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基于Stm32按键长按与短按经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-4-30 21:09
第一步 : 首先在key.h定义几个变量
" L+ o5 [0 c0 l+ |  ~1 P
  1. / 按键的键值
    % m4 |- E% a* d% p- a( N6 Z1 `
  2. #define KEY1_Press 1" @$ k% K4 M- M( L; Y  Y
  3. #define KEY2_Press 2- I! ^3 R$ l0 n% n: f
  4. #define KEY3_Press 3
    7 l1 ]( t* x5 E
  5. #define KEY4_Press 4. @5 c( e) N: M3 |5 Q

  6. " d6 g. Z  ]5 w& @, @' I. Y
  7. / 读取IO口的电平
    + U! j: |, U; {5 _
  8. #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
    % V" n" f7 G' E' v. f9 v& H+ `" a' P
  9. #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)8 n9 L5 W! J2 r1 d: M. L
  10. #define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)
    7 k- \) j  w, ?# R
  11. #define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)' f5 }( \! c. d' v" o
复制代码
' C3 c2 x& e) v' Q
第二步: 在key.c 中编写按键扫描函数7 x4 J# z: y$ ~" N; {, |. Y
  1. <font color = blue  size   = 5> 编写的按键扫描函数, 只需要返回键值即可, 不需要我们判断按键是否松开这些情况
    0 Q5 V! {4 O$ O, R" p; k

  2. ' k* S+ A1 [2 A! O. l: i$ Y" g1 R
  3. uint8_t KEY_Scan(): K) t9 y' I/ M# d$ j
  4. {
    + }  z! ~! u% }" Z8 n
  5.         if ((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) 判断是否有按键按下
    2 E" l6 c9 H0 V; _* R
  6.         {& T4 o; S$ X- v. N
  7.                 HAL_Delay(10);  消抖
    , \4 l% A5 Q+ `9 l& {
  8.                 if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))/// 判断按键是否按下
    4 }- |5 F. j! N- R! m/ Y
  9.                 {5 W  a( j  Y& d; ^
  10.                         if (!KEY1)  return KEY1_Press;/ 返回键值& X* J  G$ a4 l0 Q5 _
  11.                         else if (!KEY2) return KEY2_Press;
    ( X# u. w% \- b
  12.                         else if (!KEY3) return KEY3_Press;
    0 }8 Z/ ^# X3 a' t. c- [) i
  13.                         else if (!KEY4) return KEY4_Press;; H* F0 t$ H1 C; j0 t# I
  14.                 }
    * j2 `) w9 i  f' c2 j
  15.                
    & z! I' V4 G! G/ }8 e( j
  16.         }% v" \  _9 \9 n% k& ~) v* k
  17.         return 0; / 如果没有按键按下 返回0
    ( ~8 r: a, T3 a5 n* J  f
  18. }
    ( J) [4 x4 }# L5 i
复制代码

# Q8 H: t6 S4 U
1 W; ~" Q* X0 [0 W/ Y
$ k% Z8 I( f; h三 编写定时器(1ms)- j; F' e8 Q6 k8 \' S+ p" I" i
这里我们认为 当按下按键的时间持续 0.8s 认为是长按 !!!!, 需要开启一个定时器和2个记录时间的变量(key_last_time, key_now_time), 为了快速配置, 这里我们使用 Stm32cubemx 配置 我们还可以设置长按的时间来设置不同的状态, 这也是实现仅一个按键可以实现控制多个状态的方法 我使用的板子时钟配置为80MHz, 配置 1ms的中断,' `, f, _( u9 f6 e) d$ f
* @8 K7 M( O" I
e1591aab2a9c4328a80b9e9bf769cdb2.png
: t0 \1 p: v  P; r1 v- a" w; ~- j& F( ]% i5 s5 R6 j1 @1 S
68b29802ea884decbea7e2b31eda819a.png   m( }$ X2 z: T
8 p, y9 w3 Q, c% p
6c3a1981ce9a42c8a884109d621897d0.png ! P/ w- \- \8 t5 y

) U& }9 r/ l1 p* Z5 p. P8 C# d
; X% h4 A3 }, `3 H% z& H; @
接下来, 我们只需要 让key_now_time变量在这一个定时器中断里面加1即可# \) O. @: y" S% G

! c! I( {: m0 k
868249bc1ace4ff7b04497ffdc6f4bc4.png & D0 X1 p: ?% K. y5 }- w8 w: V+ {
9 @" \  r3 |) R( I/ [7 ^2 M
  1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  1ms的中断
    ' R& G( A, H5 J3 u
  2. {
    + O2 j6 t) @- s* U* |
  3.         key_now_time++;
    6 }9 d% v! t2 @4 w  n: z+ \$ O+ P& l
  4. }
    # |" @1 @# h0 V  X/ V& a" Z1 S
复制代码

. F% I+ H- P6 t! a四 编写按键处理函数
. M4 S4 f( w! @9 z1 ?9 u4 n* j
* g( q  x' q4 w7 D, S4 c8 i  n
35745434387344c59c6ec20cfd09d83c.png - [5 C# a: H5 O% y
: `, u! u# |; B5 L
按键处理函数:$ S$ D( ^5 L1 g- M; v. [" x# d
  1. void Deal_Key(void)
    * E* @4 V% u5 _1 k& ~
  2. {
    / w3 b( {" P4 X
  3.         uint8_t key_value;
    6 y9 r/ b, f8 d! m$ Z. W, H  J% h
  4.         key_value = KEY_Scan(); 获取键值0 D, n' G8 j& v( j
  5.        
    3 y2 i3 r- d4 H: z/ n
  6.        
    + w. p, r; f" F0 W: I
  7.         if (key_value !=key_old ), g5 M2 W3 K- H# f1 |; a
  8.                  与上一次的键值比较 如果不相等,表明有键值的变化,开始计时
    7 I  n# ~* a- v) w4 z( z0 W8 h2 ]
  9.         {
    ; t8 R0 r" f% k1 F
  10.                 ( z0 t) @+ A0 @! d
  11.                 key_old = key_value; 更新旧键值' d. i4 K+ f" L. w& {9 X
  12.                 key_last_time = key_now_time; 让2者相等,
    6 ~( I/ s  \; l  i6 j$ g$ k
  13.         }8 J8 n! X/ A" K* l! g
  14.         else
    ) |5 d9 ~; k2 s) r1 L; U# M$ P
  15.                 key_value = 0; 如果没有键值的改变 说明没有按键按下或松开/ y1 U( h/ b+ l9 U/ U
  16.        
    7 |3 `. z. ~  f; c# n0 J; U
  17.        
    0 X0 D: p# G; g
  18.         if (key_value)/ 短按处理 - r$ n# `& v. h8 T
  19.         {
    / e; n& O6 q" J7 ~  @* F
  20.                 switch(key_value)3 ?# v& |+ L2 r1 U8 g
  21.                 {
    " U/ O7 q+ U5 C& F$ {- P' z5 c4 S# d
  22.                         case 1 :   printf("KEY1 按下\r\n"); break;1 E! X, `4 |- K# B  z3 X* W
  23.                         case 2 :   printf("KEY2 按下\r\n"); break;) F' x, W/ n- n8 }
  24.                         case 3 :   printf("KEY3 按下\r\n"); break;" M) x/ y. [# B6 e
  25.                         case 4 :   printf("KEY4 按下\r\n"); break;7 p* f* s) h0 N: K
  26.                 }
    % ^* W" D( {& L1 W" J
  27.                 key_value = 0; /// 该语句可有可无, 为了保险, 最好加上" G, U2 @6 ~9 J7 B
  28.         }/ f5 }$ t* B1 d  a1 G  S" e
  29.         ' X9 D$ t7 B# Y5 j% C
  30.        
    # G. X7 F8 {+ s
  31.         if ((key_now_time- key_last_time > 800))/ 如果按键按下超过0.8s 判断按键  y0 ~- _! s* d
  32.         {0 S! X. x2 V. _
  33.                 if(key_old) / 注意 一定是判断旧键值, 因为当按键一直按下未松开时, 即key_old == key_value,
    - e% ^# J2 W7 A
  34.                  此时key_value 0 ;- H$ @" ^2 c  H3 w: o1 i6 r
  35.                 {5 g$ E( p! g5 E9 Z
  36.                         switch(key_old)  U* ^! W) ]) Q, {+ W7 v
  37.                         {& y& k4 b; P) [7 f( g
  38.                         case 1 :   printf("KEY1 长按\r\n"); break;! P+ G: v* E8 G. n
  39.                         case 2 :   printf("KEY2 长按\r\n"); break;0 h: `' `% E1 R! O. d9 k8 d
  40.                         case 3 :   printf("KEY3 长按\r\n"); break;
    " X1 Z6 h- A  x: l  Z* Q8 N2 s5 D
  41.                         case 4 :   printf("KEY4 长按\r\n"); break;
    7 p4 q- `! {" O! b
  42.                         }
    ( x# ]  y, {& X& z7 j' Y9 h; I1 y
  43.                 }5 p# y; Q; [0 a( J1 F: {  A
  44.         }
    ) v9 z2 O9 y0 n! E1 V; x" l. ~
  45. }
    $ _- y) t! f$ H( \5 h
复制代码
3 |' R1 _4 r6 e: q/ ]  G: I
接下来, 我们只需要把按键处理函数放入while(1) 大循环中即可!!!!( U7 \6 a# z0 d4 x

/ ]* @  e( ]  |. P/ @# I9 W7 N! S
edf053d1fdda48619f88d3ec34db8fd6.png 5 C; u6 _% M( J( Y4 g! [/ S
6 F; C9 n+ I4 y6 j3 T' m( M
————————————————
3 G  f9 r$ b1 A+ k+ p% [1 U8 |版权声明:YELLOW_YELLOW_YELOW/ F4 }' }4 J6 H$ n; [1 v
如有侵权请联系删除! ^1 q! p/ Q5 e: l% g
4 I% Y; b9 f  \, M4 J& ~
$ C2 f) ^$ `( M* T( d8 U( [

/ b) t; P/ w8 R- P5 Y# I
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