第一步 : 首先在key.h定义几个变量2 g4 i3 F& _7 ^9 m
- / 按键的键值2 E Y a: F8 R) v
- #define KEY1_Press 19 X( T' t$ l$ Y4 T! h4 a9 Y( c
- #define KEY2_Press 2% r5 W& f0 d$ D* H0 a4 Z
- #define KEY3_Press 3
. \3 Y9 W6 U8 m# i' P' Q& @, e - #define KEY4_Press 4
) W) x- w( G: R. E
2 Y8 n' g& V7 \0 }- / 读取IO口的电平
+ i4 J0 c2 H, g8 g$ h" {. z - #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
, ^3 F% b. S: b$ y - #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)
+ z M1 U; G P) K1 d) C$ Z; g - #define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)
! t0 f5 A7 |$ }; H4 E+ e - #define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)6 O% u' [8 U- N C" j
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7 E" y7 ?; M9 h4 T& V: g C/ E第二步: 在key.c 中编写按键扫描函数: x9 r) P2 C7 F9 U$ R# h
- <font color = blue size = 5> 编写的按键扫描函数, 只需要返回键值即可, 不需要我们判断按键是否松开这些情况
1 ~4 _& M$ V2 r, y" ? - ) P' V; K( X% v- e3 ~- B
- uint8_t KEY_Scan()
6 u; B8 U- r. i$ Y - {$ J6 d+ _' y+ a: [7 h, ?- u6 t
- if ((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) 判断是否有按键按下
- b% {+ a) n7 ~7 s, K - {
- d2 l, ^0 V2 l' G5 |2 K - HAL_Delay(10); 消抖
+ A8 Y+ ?2 \; ^% S' p0 P, }/ d - if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))/// 判断按键是否按下1 M# @8 r7 u" ^" R3 e; F$ s& m
- {! I( M) g9 B* y
- if (!KEY1) return KEY1_Press;/ 返回键值
6 M% S' R1 u; g1 p; C - else if (!KEY2) return KEY2_Press;! G/ y( ]# k: M+ I/ f4 Y' m! R; g
- else if (!KEY3) return KEY3_Press;3 n7 e8 b$ g2 D! K9 q+ G
- else if (!KEY4) return KEY4_Press;1 q, w. s* S, T' K* @# H
- }
3 V) C# g% B5 c1 x0 C1 z -
9 a! a; Y8 }/ \ - }8 P5 Y" g! d3 R+ W% |) |% u+ o* U
- return 0; / 如果没有按键按下 返回0
( q m d" v" M - }
$ a6 z |" A- W# A* ~
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, S7 Z: b9 s* x& ^% Z M/ ?4 m+ |0 l/ J$ ?0 i
) y& Y a- ]( i
三 编写定时器(1ms)1 [+ q6 s9 E4 l) {& R
这里我们认为 当按下按键的时间持续 0.8s 认为是长按 !!!!, 需要开启一个定时器和2个记录时间的变量(key_last_time, key_now_time), 为了快速配置, 这里我们使用 Stm32cubemx 配置 我们还可以设置长按的时间来设置不同的状态, 这也是实现仅一个按键可以实现控制多个状态的方法 我使用的板子时钟配置为80MHz, 配置 1ms的中断,9 a8 x$ O! U8 h( f
1 G) X8 c1 B; d1 `# ]
+ P6 ?* C9 @: }- ]0 Y
: ]; a5 Y; ^& I% \$ S
5 s+ a, p% P% V7 w$ d; S! o9 V8 H- d( M; ]8 s% w! t+ o+ V' }% |
* R% v# ^: C4 T* A F8 D9 v1 i( C5 c B1 U4 I( E
3 ]: V0 A% l& n7 _/ M2 u
接下来, 我们只需要 让key_now_time变量在这一个定时器中断里面加1即可: l7 g, c9 y) y- p: ?7 }2 b$ n
R3 x _" Z# G; I; H
( l7 \2 z+ U& R1 m) n$ u4 g
0 T* w! I3 b: Q; D$ B; e
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 1ms的中断8 F! l2 U6 D2 b0 P
- {
; A) m+ Q! Y& j' }6 S) C - key_now_time++;) p( j# K' A* o7 \( c5 E) I
- }
" m4 e8 C+ L/ b* p, y/ d9 D
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四 编写按键处理函数
# K0 }, e2 J" p7 d. |6 N4 j7 @0 D6 e
9 u; O6 E, u' G0 H
9 R$ X& k7 V. @- { U! ~按键处理函数:' T2 f; V! ^) ]% j+ j) t% n
- void Deal_Key(void)
/ i: \7 d! O) Y8 ]" ]$ s' \0 r% r - {
) s& K# O+ u# e. J9 H - uint8_t key_value;
3 T: y9 s. |$ W6 F8 j! r2 l9 F. p - key_value = KEY_Scan(); 获取键值
/ j* \- U# j( o4 z. P9 W -
" N5 ]% p3 R1 |) ~( i+ r8 f; s, G -
8 b+ o }1 B& ^9 L- ?; x! V - if (key_value !=key_old )
6 |9 I+ I7 |. I7 P$ u5 W - 与上一次的键值比较 如果不相等,表明有键值的变化,开始计时9 H# W1 n+ W4 ]$ n0 u0 ?
- {
' q! f7 G5 M+ v1 N -
" O! h$ D6 e& m; } R, M - key_old = key_value; 更新旧键值& U/ H, ?- y( {* c8 y
- key_last_time = key_now_time; 让2者相等, . l! h2 L- _4 z+ \
- }
1 [& ^! {, z) F# _, R$ x; M' v - else8 b2 q2 k: b% Q( _3 J
- key_value = 0; 如果没有键值的改变 说明没有按键按下或松开$ K+ B5 [4 [# {1 Z
-
7 h, d! y) Y/ |* r( v- b& `1 D3 b) V -
$ {5 z& ^) X$ `+ L" V - if (key_value)/ 短按处理 # [6 H4 M9 u- t0 M
- {' B: v( `" j8 a7 E6 h9 s, a
- switch(key_value)' |% a- P& K$ i' V; v
- {
" X; S1 u! U5 i7 C. A( P* s - case 1 : printf("KEY1 按下\r\n"); break;! c. g/ _) C- U! e' F, M5 a
- case 2 : printf("KEY2 按下\r\n"); break;
8 }; P! y" }4 v. u) ` - case 3 : printf("KEY3 按下\r\n"); break;4 |+ g7 Z0 K+ N r* o& Y
- case 4 : printf("KEY4 按下\r\n"); break;. Z/ A2 G) y( K# P1 ?* [( O
- }
5 Y1 N( w1 N2 ~ - key_value = 0; /// 该语句可有可无, 为了保险, 最好加上
# C* j/ E; k, @ - }
) Z6 P- V8 e0 U8 ?6 i - ; n0 c1 v7 }; C. E" b) |
- / l1 e' U( u. ?
- if ((key_now_time- key_last_time > 800))/ 如果按键按下超过0.8s 判断按键
0 u; J+ p; a% K; F) F. M3 P - {
* K. x$ x: m7 \' U3 i% c - if(key_old) / 注意 一定是判断旧键值, 因为当按键一直按下未松开时, 即key_old == key_value,$ _/ W- o* R; [) W9 Y- t9 Q
- 此时key_value 0 ;1 o+ L3 ^. O$ Z4 x
- {
; L. L* J3 B+ j! K! h2 b - switch(key_old)
) M1 c( o' m, i! r - {
+ q0 {# m" u& X2 b( V! Y - case 1 : printf("KEY1 长按\r\n"); break;( b$ G" V; ?! p6 u
- case 2 : printf("KEY2 长按\r\n"); break;
. ]2 x0 L" [, Y9 I) W! |2 B - case 3 : printf("KEY3 长按\r\n"); break;& L1 G" ~6 r# t3 D7 s7 u* w8 \2 V7 g
- case 4 : printf("KEY4 长按\r\n"); break;
# M) ?; l. ]! ] \ - }
9 d8 Q5 n" W O% a - }+ P- o0 f7 ^7 N
- }# g* ]6 ^3 P [ I* d
- }0 f0 C E2 m) _
复制代码 9 ^7 j* s+ e" U
接下来, 我们只需要把按键处理函数放入while(1) 大循环中即可!!!!( z+ M+ z! Y P4 u5 v) `! X
$ V- p$ Y' \0 { d0 Q; n% I6 O- g
Y& H/ }; ]4 B3 W8 j& ?. h5 s
0 z4 ^: ^* }( Q. ^————————————————: M8 B# L P/ }; z5 T W5 P
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