STM32 定时器频率

  G; \% j) z. E7 P* m  ?8 y
9 {1 L1 q/ {# K$ z" b0 q) ?


定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期


3 {; n1 r3 j1 W3 h$ i

1. htim1.Init.Prescaler = 72-1;
   
2.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
3.   htim1.Init.Period = 1*1000*1000;
   5 b" n! e# d$ n, }

复制代码

2 Q6 P' t) h) Z; o: utim = 72x10^6 / (72-1)/ 110001000 = 1us
/ X8 H! Z$ Q( l  p  w6 U

! ~' A- U" n2 i( }- W, W根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。
( g( `1 ]( ]! I( O) ?' ]' v
例子

1. //对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
   6 D7 T) o4 t( B" y& }. R  O
2. TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
   
3. TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   ; @+ |0 Q: Y7 Y8 Y; @6 {* e
4. 
   + Y9 t" O9 k4 N6 J5 O/ }; O% w
5.    //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
   
6.    //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   8 Z. E: V6 Q# S* |5 `2 D, S  B
7.    //500ms=0.0001s*5000次
   
8.    //5000-1=4999次
   
9.    //即通过4999次系统的运行，就是500ms
   

复制代码

公式
, L3 i" E" o( n  I9 F( w对定时器周期公式的理解：

1. T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  
   

复制代码

/ \8 m0 \2 K/ D$ c1 Q其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
$ ^) t2 T& m9 ^9 a  m

1. f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
   / C: z) w' U' _9 A

复制代码

Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。
————————————————
, g- s# H, I$ Y  n) Q6 t版权声明：静思心远
7 M  h7 m. h5 f8 {- O如有侵权请联系删除
; O+ y: G& i7 Q# |8 k+ [
! W# q9 D2 i, d0 [; Z% a3 r- t