STM32 定时器频率
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定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期
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1. htim1.Init.Prescaler = 72-1;
   
2.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
3.   htim1.Init.Period = 1*1000*1000;
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tim = 72x10^6 / (72-1)/ 110001000 = 1us
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根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。

例子

1. //对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
   
2. TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
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3. TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
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4. 
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5.    //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
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6.    //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   
7.    //500ms=0.0001s*5000次
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8.    //5000-1=4999次
   
9.    //即通过4999次系统的运行，就是500ms
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* E8 V; m# ?( w' ?* d& L# h公式
: K( r2 c/ A* k, \对定时器周期公式的理解：
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1. T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  
   

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其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。

1. f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
   

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Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。
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