主频72MHz：最大计时59.65s


1 z* P# y0 _' e0 S) K/ Q5 N* [& \+ J/ Z

基本定时器：
5 A$ l+ }/ l( P, A# ^( ?
基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
* m$ e2 ~3 O# t! S4 |
主模式触发DAC 硬件自动化
9 a' }& Y4 I" T) o, D
通用定时器：
4 y- S, V! U4 @8 g7 ^) m; P6 F

; ?) w  D. n8 z9 v% R+ N. f
计数模式不只一种：
* T1 h3 s/ \5 e$ T7 P向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
; |" _5 y& L" X/ J& M$ A/ I8 G
) Y& z0 D; F) t% J

定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
$ A  p. j& E, _. L" Y% i
( y" ^6 d8 c8 w- A 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
" K6 u7 F% \. C
  }4 O* s7 y8 m& ~输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
3 r; P0 I+ P) e
) \0 l5 H2 c, ]/ b8 u9 j3 U
- L" p6 ~! D" o* Q4 s$ d
初始化定时器
  n: R7 v  T) m+ [开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

. \4 k% F5 C7 b, J; z" o时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

8 R% \8 P  Z, d( _' p预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
& Q! @9 u  p4 P$ Y
找到TIM的定时器库函数：
  R% T+ w  C8 H- r

: [8 @) w7 {/ J. ^1 f) n

第一个：清空配置
/ h7 Y! O' P  p8 {9 ^1 [
7 K9 R, J, `, t0 J 第二个：时机单元初始化
/ p9 r7 t1 ~5 k) |! H7 ~2 f
' E6 L. ]/ S1 V* L Timebasestruct  附一个默认值

TIM_cmd  使能定时器
5 C( G6 S$ R$ p! S  [. i8 N
/ S5 V% T  R0 i
2 d2 W  R( l- T) X5 m5 X
& y3 i) M+ ^! j$ F* `- k7 m TIM——ITconfig  使能中断



选择时钟

, h& L. h2 J. O2 r! V  具体步骤：
5 d1 P5 \8 H; s. c/ w' z
4 ], e( c! v  P' T1 R- M
: h9 J+ k3 X' h& m, M
这里的分频和自动重装值需要理解一下

* g* ?# _# z9 d/ h/ e
  {" w. F* `( @1 {; ^9 z! b1 \% p
72M/分频/计数个数：

/ }- q; \5 {* g" O% o0 J4 K2 F. L6 ~- S72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
6 F4 k+ F9 l4 E% f; X: }0 F2 @
& \/ p2 i; {3 ]) L$ T, h

& U$ \1 @. G! m  Q+ U 打开定时器时清除中断的标志位
- Q* k  h9 x1 c- u& a. u


: I  O5 L+ h' g% b4 C. f, T 判断中断标志位然后进行相关的操作
' t2 b' Y& r8 l5 w' h: L7 K; M0 s4 |
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

使用的外部时钟，需要用到GPIO
1 l- L' Y# b5 m9 h3 }& ?. p
+ R6 ?( p# ^& _; R配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
; V. \5 U; |# @% R8 t7 L# v+ A

( o8 W, _0 Y6 k% L' U& H
复用的是PA-0口

5 r, {9 u8 @; W$ z
. ]8 m, e8 \! {


, `7 j- K/ O9 a 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：
4 u* k7 c! Y$ o7 N" N. H2 p
) Y; z# _. O( f6 Q打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
( i3 t* ~' G3 V: A4 H  D
$ T  T4 H& A8 d+ X0 Z打开中断定时通道进入NVIC

) w; n6 m* q. j配置NVIC中断优先级，打开计数器
& y) }- p* o/ V
外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发

/ R) H$ Y% \' _! ^9 V) n/ K. U不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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) ^* |! S6 [( @) h7 A! ?# x7 C
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