主频72MHz：最大计时59.65s

( S2 k- t/ l- x  l# F5 n$ w

% z+ P# I$ v  R
5 [; E. G8 ~* j5 f! ?7 p, u基本定时器：
5 `- U0 d/ O  \6 B" ^+ H7 A" v
# A6 e+ r1 R4 h, u8 J: F6 i基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

  h' w- |7 I3 ^主模式触发DAC 硬件自动化
) `5 P* X) v3 i1 V- E
+ W3 R8 Y5 z7 y) F& m5 F6 D. Y7 p6 |通用定时器：



9 H( p) c3 Z  |计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
$ F4 r" |- f" A# i$ G& h向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

1 I) r" t& ], y! l/ s: C/ H, d
) K7 E. U+ s( X) i
定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
: J9 O% r) v! o" \. t
输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
; h, S" f0 Y% z* q
8 J% C$ H; n" S! ]: n' X; L$ H
! a  x& P: H* ?/ ^
/ r. l6 t. h, m初始化定时器
" G" |! ~. z" s1 m% i开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
6 {4 K1 z/ G! J. B) X- S- m# x! R1 D
7 j+ _# g$ B/ {/ @0 b$ UNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
2 [. [2 V8 T) m4 M1 ^
时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

* H( m% |4 l! a* V" G预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
' ~* W+ q5 i: L) P
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

6 U. z1 w! |3 |, s" g8 x5 M: x- `找到TIM的定时器库函数：


; o0 G2 T% @5 [: Z  V7 p

第一个：清空配置

7 y# D1 u, x) g9 l* \ 第二个：时机单元初始化
6 F( w6 W) V6 J" V; a) I1 ~& X
Timebasestruct  附一个默认值
# Q# s/ U# E: K- E) p
! C6 y& h. d" T1 p. P/ I: |+ R' \TIM_cmd  使能定时器
, n2 L, u: p4 Y2 O( C! X0 B& _
5 o4 z$ A$ k5 {5 `' o

. B% B; @* R# d/ i) ~# ?$ O4 K TIM——ITconfig  使能中断



( N/ f/ x- Y0 q3 i! X+ P选择时钟

* w: s* i! K+ P+ [1 _' `  具体步骤：


; P+ Q& v5 z0 a; }0 F0 F! S4 j" x
5 z! }/ [7 z* l: k这里的分频和自动重装值需要理解一下
! o8 B( q& W0 v/ B# Q, z

% H) Q  ~3 \, q3 ^; N" X8 E9 }+ j& M
72M/分频/计数个数：
9 l2 z9 V% f; e4 w2 |3 ~' F$ V, G
72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
: f3 P6 a8 B# k' W5 W

4 B- G4 q+ k; I: c' J
打开定时器时清除中断的标志位
9 F1 {) |/ ?# Z8 [8 ]2 q8 ^

9 g8 c0 r! _4 {, K
. j) K/ \' O" C6 k( x 判断中断标志位然后进行相关的操作
4 o; e7 O, x. x# @: \, c. V1 L
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
; n$ p- v" b5 X) a+ N+ G0 M
5 W8 G, u, S4 p  U使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

1 a& u9 n0 F- b; I& q  b
: o1 S" O8 p5 G( T% j8 R) T# K
复用的是PA-0口



" E; H1 k0 ~( f3 K; _
0 v- I- O7 |- D) I% x/ r* D
外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
" q, q9 f6 v" p- Q" ~5 f9 ^
预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

! y* h1 H, r( c" p定时器中断代码总结：

3 \* s7 J4 c4 {6 P打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
* V0 v8 M2 d9 M5 S  p
打开中断定时通道进入NVIC

+ Z% E  L; |- c$ H( h3 S- H$ A0 R配置NVIC中断优先级，打开计数器

外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
) ]+ D" A0 B" J5 i4 F
; a0 m, P0 h+ {, v7 w# Q不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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3 u4 n0 y- j+ A; {0 j. P

* q. S5 Z4 v' d5 ?' v