主频72MHz：最大计时59.65s

- B( n, i" N) E6 h& [( W- a


基本定时器：
+ Y+ I& d2 e. s* ?7 w8 l9 g
/ z- e( g4 |, q/ \9 Y% L+ G2 ?. w2 h基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

2 R/ J& @8 K" n7 K0 F8 b3 @* K主模式触发DAC 硬件自动化
- D1 r4 b1 f0 a/ {$ e/ j% E, S4 s
* m: F% F, e; `( ~  w/ v通用定时器：
5 ?% U9 J% u4 N3 g


% |# _" W3 v: V2 A计数模式不只一种：
- D8 o+ \* f% F向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
: M) T! L$ k$ d* m0 z向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
- `( Q4 H7 w5 C- x7 }* Z


定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
" U$ s$ [& i3 c
定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
% m# t- m: l7 x/ e: P
, d; y9 D6 s6 D3 p输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
# O9 K* t2 n7 ^" z+ F
5 ]1 r7 A: `; ?* k
. N- Z# Q: C# m
: K. r; Q! O6 k7 N初始化定时器
& h/ ~* w/ n7 u& {+ w0 _" g  w开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
5 \2 v6 y3 G/ J4 H定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
0 p. E4 O2 c1 `/ P( C  e
/ p, ~( f+ c0 j. T8 L8 L* ONVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
9 _" W: R( C  E- h1 |
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

) w: M- d! g( ~3 `找到TIM的定时器库函数：
3 `) a$ O1 J2 p
+ I, ]: h+ F: Y, Z/ n" p
8 l" j) o- C' C9 J( r( U: Y6 {# G* C

第一个：清空配置

2 r# e* r: B: v7 o- N' }& H 第二个：时机单元初始化

: A; V0 {2 J  S1 E% a6 w) H9 S Timebasestruct  附一个默认值
7 ?0 Q) F1 {% t/ r
TIM_cmd  使能定时器

2 ?  q3 U; c: y* n9 t2 |+ k

, |, r, A) ~5 L: \; j TIM——ITconfig  使能中断

1 _  j9 x8 @  Y: W
$ X1 A6 w+ w$ K# X% F" d
7 \. A  H: m, p1 A' q选择时钟

  具体步骤：

( X6 b: k1 _# L" t$ i3 H& E0 P

这里的分频和自动重装值需要理解一下

- u7 F* m2 U$ j% v
2 P% D# ~3 t' Q0 h
7 `, E3 \: z2 f! T$ W 72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
8 V- ?; b, s0 \9 p% ^4 o: M
4 }7 n" K  }: C

) z% {- o( `1 m8 C4 O. C 打开定时器时清除中断的标志位
' ^5 C7 g& c# s
, X) z  ^5 [8 D: n

: W9 c6 R3 ]% Y  n 判断中断标志位然后进行相关的操作
& s* d6 e7 O+ @& D, [, C$ I
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
$ V! D3 W! F$ |- {' q
使用的外部时钟，需要用到GPIO
. I: H( T$ ^& |2 d2 E
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
# `/ Q3 S+ H7 f( i


2 y* I4 n; W# U  h  u) C 复用的是PA-0口

* \& _9 @% U6 r$ C- N' l- y: i, B
0 P/ w; V( H; L1 I% T

6 G2 V, @; `9 v3 k7 c% I  d) Q
4 `" N& x/ w! U! d8 l$ r/ y' ? 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

- }6 Y% _& H2 A. V预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
1 v$ F0 N& k' i' B
定时器中断代码总结：
. l/ d% K/ y& x
' j" g$ g" e& x打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
5 x9 u/ P. h: L* N) a
打开中断定时通道进入NVIC

0 r( L! |8 h: z1 X( ~2 d配置NVIC中断优先级，打开计数器

" r; h7 \, u, L5 z. Q外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
6 }8 R: p. D. T, n: V
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
; B' Z- c% J6 q4 Z————————————————
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& b6 }9 i  u2 _9 K4 g8 D9 k
, P- N0 @0 Y: I
( g1 s' Z  ~' j  Z4 p7 b  M# Y
( [4 h$ Z' @4 `" @0 m