主频72MHz：最大计时59.65s



# W& H" G  Y$ G* B
! F8 N7 x% r7 h: o5 @8 V1 o基本定时器：

基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

/ f, l+ I. F5 I. C2 R! L9 V- E主模式触发DAC 硬件自动化

9 B$ I! I9 N6 X% F% w3 |- Y通用定时器：
, V$ q, F( I8 z9 a

' M5 G) N# p. X4 t. h
$ ^4 E- }. V% ?, N计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
8 t- n7 S6 B& g/ Q; s* e向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
/ m! {4 m  d( A中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
: N  A- n% @0 U: ]2 I- q5 M. |
( @- E9 n4 v+ l

/ c7 r" m; }/ O; _$ M定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
7 A# ^7 S; q$ r' W% Y9 \
输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率

1 [' K! J4 p9 {$ }$ S4 f& f5 D# U
, {; |" \3 }/ T! J2 F
初始化定时器
* R0 E7 I, q- |% ~开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
# W& v! Z$ c) n( ?) Y定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

" \. ?( i4 f: s. b  Y* v8 P+ J预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
( X5 v' H* t+ r3 i! f9 P- J
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

找到TIM的定时器库函数：

% _9 z  H4 |, E1 b& t

% @5 J' E0 h2 y0 H, d/ w0 v. c) c
第一个：清空配置
$ t) F1 U: {2 m% u* b
第二个：时机单元初始化
- [9 x, M2 K8 Z
Timebasestruct  附一个默认值

TIM_cmd  使能定时器
( q3 X5 I9 n: b9 \. ]- x! O" P
3 u3 z/ b, O0 H2 X: ~# {2 d

6 x5 t" S# U1 S TIM——ITconfig  使能中断

# c- F2 P" D" l0 d" Z
* c2 M; v3 j# n- s' X1 ?; a% f
选择时钟

  具体步骤：
- O; b2 I9 w0 U" e
9 Z- [0 Q' m7 u- k: R2 ]6 Z

这里的分频和自动重装值需要理解一下
/ ?0 u1 P! b. {" N7 X5 U$ A+ M  H. F0 W

* I$ o3 n4 B& L
72M/分频/计数个数：
# _) ?6 ]$ y, y& k
72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

' i+ T4 x) O& T, Y- L1 o
0 M6 u7 d/ b1 d$ V* {" w0 t* j
) `. q& M* ]2 S. L( B  n 打开定时器时清除中断的标志位
, L7 u) }9 R$ M3 H6 L* n6 V6 T

' k8 Z& k& X% P- P8 H" c# k
判断中断标志位然后进行相关的操作
- p% k! I' V8 J8 B8 C* z
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
" E  w5 W6 D* g' E
使用的外部时钟，需要用到GPIO
* c6 K  Q" w" q/ J( ]1 {
6 X# x5 K/ T* N1 o+ F' G配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
+ b; i4 j. z3 V* T# Q2 Y
& L5 }3 ~5 s- G2 ?$ B

5 L, r2 {: X5 V/ y/ `7 R; u 复用的是PA-0口
! p% @- ?& H9 ~' Z; Z
9 _# M4 _6 R$ }" }+ ~. d



. Q+ L3 k% D7 \  y( y 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
* Z* N2 B) R! z/ E
7 u7 g. G( t: M5 Z+ b! V4 |预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

2 i$ ]( i- h  U8 _5 D定时器中断代码总结：
# H( @! \. L' H' [5 E; O/ O9 y
+ b; o+ t3 Y0 p打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
$ Y/ o. q; H# Y; y5 m1 k
打开中断定时通道进入NVIC
1 T4 H) Z: a  t7 I
配置NVIC中断优先级，打开计数器
9 u- b! Z0 O4 A
* ^* M* X. [. y1 f+ L3 N外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
, x1 d' C' I5 z+ i& Q
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
+ \7 C  v, [2 c6 j6 W————————————————
. T' m. {0 k+ O8 x$ u* y版权声明：小聪不想秃头
) K" a; d+ B! ^% R如有侵权请联系删除

7 X* _% l( P7 x% m