采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，

, N6 t$ K7 l- m9 g" p7 |) L2 _2 g采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次
" j# |, \( w9 _# B" o" }6 @0 ]1 f
信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。
6 X& y# o  D" I0 s# I. {
4 s8 s# g( E2 j4 M设计中遇见问题

1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_SAMPLETIME_3CYCLES时才可以采集到各个采样点数值。
$ O, C/ h" K( E1 [, m% w) L
1 v, X4 \3 u: S8 P/ A8 p( z, h+ E

0 `1 g5 `) j( O. O+ _3 H/ w定时器配置
  s1 `* S* _8 V6 V6 ]
# l9 d8 k( _# `! q9 M3 Z1 F# n' ^$ n系统周期为72M,定时器中断10us触发一次



回调函数中使能定时器标志位

8 h/ J$ E4 L! i0 C  e  k3 H2 b
, s: ]& G, Z  S
. Z9 P' w$ e2 R# j- W5 c$ l) J标志位使能后，打开ADC采集，并取最大值和最小值，同时记录采集次数，共采集270次，完成一次采集需要2.7ms，输入信号周期为2.5ms，因此2.7ms的采集不会出现漏采问题确保2.7ms的采集时间内有一个完整的周期。


* U$ v6 K& R/ }5 J  b
将采集100个周期的差值取均值，然后通过串口上传到上位机

! M- @  d+ d" V/ M8 q
  G/ I7 w9 O5 A2 J
* }8 M. C; ~5 a! C; w解析数据后，输入信号与反馈信号基本吻合。


; j3 w+ Y+ L; n. o$ i& }, M
7 Q2 a0 y) F  G# nADC1的时钟频率为32M，2分频后为16M，完成一次采集需要3个时钟周期，完成ADC一次采集所需时间小于1us。
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