采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，
+ f! A* \8 R! h) m8 H3 k* S
采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次

% X. X: n7 w5 j# A2 v3 u; I信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。
8 t# K9 z! L4 s
0 V9 r1 x* N0 C+ r4 U4 w* Z$ e: V设计中遇见问题
8 ?: q# r& _+ g8 l$ E9 s7 G) S
1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_SAMPLETIME_3CYCLES时才可以采集到各个采样点数值。
3 q% r3 Y. z5 K3 g2 G$ |) F# \

% z; r9 {% \  Q  x, z: |4 {5 t) ^
: ~8 [# Y6 g; ]+ b, E定时器配置

系统周期为72M,定时器中断10us触发一次
: i4 J3 t7 n8 T. l* ~% q6 \

. I! m1 ?/ P% x
回调函数中使能定时器标志位
' [- A% J; t1 e9 [) p8 z
+ \) r1 ~' }( }5 @/ B4 Z
) ~' U3 P% {, ?* B' P  Z
7 _( G  b' w- g) N( P% A5 |标志位使能后，打开ADC采集，并取最大值和最小值，同时记录采集次数，共采集270次，完成一次采集需要2.7ms，输入信号周期为2.5ms，因此2.7ms的采集不会出现漏采问题确保2.7ms的采集时间内有一个完整的周期。

/ u! q5 n( i  U. ]4 c

, l( i, S" I  L$ n, @' e& V  d将采集100个周期的差值取均值，然后通过串口上传到上位机
* }5 ^; }/ |+ N1 Z
0 U% u( a3 Q' L, }+ v
0 v! D* b0 ]$ u; l3 C) J
. a( \& M& n3 H- M2 I解析数据后，输入信号与反馈信号基本吻合。

% d  ~9 ^! i0 b6 r! e5 M; V

ADC1的时钟频率为32M，2分频后为16M，完成一次采集需要3个时钟周期，完成ADC一次采集所需时间小于1us。
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