串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
/ i6 v5 N5 Z/ t  V( N
- x- H3 t2 o+ `# x- M一.物理层
1.标准
/ G4 m. \6 c% |% `1 ?# R( d9 t根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
4 l- o7 Z# B- ?( E, r行转换。
3 c' w/ X5 }9 j( A9 m
: t, B  |3 `9 b8 ^
  ]( V7 L* T( m% `9 C2 ]3 g3 `) y: n
7 s8 @7 m( O5 B& H( G, Y
1 O* T  D" e9 O& ^7 {+ O2.波特率
, {! t1 C/ ], t* t; b; H* j$ r" ~串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
' x4 R- I- I2 ?" S- K) |: U6 z% n0 }3 z
3.引脚
1 D' k: H/ q$ n  q! @TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
6 G6 k( ]. w4 a  G2 U# S( I（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）
9 b: n, h* }% A1 h* _

3 R0 `  }& _" u& c/ }9 Y# I二.代码层

1. HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
   
2. HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
   
3. HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
   
4. HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
   
5. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   9 z6 R; |+ |+ v0 \3 S3 s9 m- M8 V3 W
6. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   4 X2 f0 g9 |( ^% l

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1.发送函数
: l$ ]" C: F1 M& W: M

1. HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   7 S& N7 u' j) n# B+ N5 Q# V. b

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这里图片引自Z小旋博主的文章
7 Y, k4 _; X/ _4 L2 ?
( m5 L2 F% C' a# b
+ b; i; v) O7 {1 f8 O2.中断接收
/ A, [+ r. d! N# S# l  ?" p" g

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   

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1. 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中
   # Z$ r" ^) u% ], m8 z- i

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3.回调函数

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
   

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# \& X3 y% y) c& M! M3 E' B  }/ w- g在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中

4.重定义
在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据

1. /**
   5 k4 p& R. ?) g, C
2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
   
3.   * 输入参数: 无
   - j4 J* b3 R6 j% E
4.   * 返 回 值: 无
   
5.   * 说    明：无
   
6.   */
   
7. int fputc(int ch, FILE *f)
   8 E9 h! m2 e" x! J+ n$ ~
8. {
   " k) {* ~; G8 X) d- i
9.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   ) ?8 e8 W1 p( }* w0 `; w4 p7 w
10.   return ch;
    * C5 l+ W# l  ~1 p
11. }
    0 v, w' D  d/ v. P& C- G) W. p- Q
12. 
    % ~: V2 T/ F( {/ z. F, w: `/ l0 a/ ~
13. /**
    6 Q5 M0 D% u! B
14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
    / F0 I6 z, k2 M5 d7 Z: C
15.   * 输入参数: 无
    
16.   * 返 回 值: 无
    2 k0 a( t& X7 Q
17.   * 说    明：无
    ! ?' i9 b  Y! p, ~) v
18.   */
    ' h' x+ |7 x4 V) x5 `; w+ G# z! T
19. int fgetc(FILE *f)
    1 f4 u8 r% f# R/ `$ W
20. {
    0 n! r0 @5 d' J6 N
21.   uint8_t ch = 0;
    
22.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    
23.   return ch;
    
24. }
    

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* D; H9 ~# I1 X! v0 _% d5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应

6.串口中断
& |& _0 c9 k. O6 _5 }( Z! @% d在cubemx中配置好中断之后，声明
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
在main函数下添加回调函数
8 d& t) E4 L' F/ K4 J* y

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.         if(huart->Instance == USART1)        // 判断是由哪个串口触发的中断
   
4.         {
   
5.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100);        //发送        指针  数组    字节   时长
   4 g2 u* V6 \4 F' r% A
6.                         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
   
7.         }
   
8. }
   

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串口打印


* M( |4 H  P! q$ E$ V2 ^! s
每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次
. L  H- j8 r# J————————————————
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1 m3 l! Z1 ?) d/ Z* I3 D% ?
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