串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

一.物理层
  [1 Q9 w9 F& W9 w1.标准
6 k. C, S+ o  G( q3 l根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
: q; c( D) S& k/ e9 ~行转换。

' R4 N6 |8 T5 p

6 _% ^1 i* z; z
8 ^+ d8 T' }) C$ D7 l( X) u2.波特率
串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
2 w5 K2 N1 |4 ]( Q' x& H( i$ Y4 X
3.引脚
. O  I9 O5 z# [- S5 QTX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
, n6 D5 [" P# w2 O' z  r4 u/ T（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）


; r% F8 W* m5 X9 `5 y, ~( |二.代码层
9 r- k9 a1 _7 {. ?; \- H+ D0 R

1. HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
   
2. HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
   ' X' E  q7 ~9 r* s
3. HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
   
4. HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
   
5. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   
6. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   9 \3 n& |$ j, v& A1 c

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2 |' W1 O1 z* J1.发送函数

1. HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   

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2 q9 d' B) `0 E, E1 @% f5 b8 Q5 q+ Y

4 e6 o! G0 b: S# y这里图片引自Z小旋博主的文章
9 ?! J. i) k/ ?1 j9 H

2.中断接收

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   

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1. 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中
   

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3.回调函数

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
   0 [' o3 [- _" \9 ]" m& }

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在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中

8 G2 H3 Z: b. v* u: c4 s; o4.重定义
在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据

1. /**
   . C8 R: ~; w- {- d  n% |
2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
   
3.   * 输入参数: 无
   8 f" T3 Q6 E/ G. B) W
4.   * 返 回 值: 无
   
5.   * 说    明：无
   
6.   */
   
7. int fputc(int ch, FILE *f)
   
8. {
   4 P3 r$ l! U4 |8 [' `9 x6 H. v( L
9.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
10.   return ch;
    
11. }
    7 \, v. e. w  M
12. 
    / |7 |+ a* z5 F2 o0 e0 |
13. /**
    : x+ p; @# s9 D) @6 }# Z
14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
    : F8 _3 H( B4 ?& ~2 h$ y
15.   * 输入参数: 无
    
16.   * 返 回 值: 无
    
17.   * 说    明：无
    7 K. A6 @) M6 @, g1 k! k8 p
18.   */
    . m0 C8 n6 G1 n& g8 F& y; ~
19. int fgetc(FILE *f)
    
20. {
    
21.   uint8_t ch = 0;
    
22.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    
23.   return ch;
    
24. }
    

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5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应
' r/ b3 ^0 y7 {& G1 i" f
& s  s: t7 e( C8 E0 b  g0 @6.串口中断
* z  w5 ]" M% A) V/ m在cubemx中配置好中断之后，声明
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
/ [; K/ h+ p- F7 s在main函数下添加回调函数

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.         if(huart->Instance == USART1)        // 判断是由哪个串口触发的中断
   0 G7 h3 j8 D( n$ u- }' q$ {4 b
4.         {
   
5.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100);        //发送        指针  数组    字节   时长
   
6.                         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
   9 I% d8 Q4 b1 F2 Y$ }; Y
7.         }
   7 B9 H$ h, s" s% G2 E8 w' {" q
8. }
   

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. O) P% Z. ]$ ]串口打印
+ I! L$ t' D8 l' r0 ~5 [; i

- n2 A: A' Y& i) P7 |6 s
每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次
. ?* V5 i* w2 R: ?————————————————
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