stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：
: |- U6 y: [9 M. ]( ]: k- g
步骤总结：
使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

5 a2 }' y# c* j+ N4 b) E  [Timer.c:

1. #include "Timer.h"
   
2. 
   * ]" v1 e! j" k; O
3. void TimerBase_Config(void)
   # j  y: Z4 s5 J
4. {
   7 N0 x) a/ W* A4 C5 {0 _$ |
5.         //开时钟
   * [1 B$ c2 `! Q0 o8 X7 V
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   
7.         //定义结构体变量
   ' Z: X6 D8 D5 X" p2 P3 u# h
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   
10.         //配置定时器结构体
    
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    3 n% B/ f0 I( M5 B
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    7 e4 Z1 s7 N; k, K4 @% u1 m9 B
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    ) C* ?" z5 T7 t  v6 C, {
16.         //清空标志位
    # [5 Z: r+ v: q: P* o1 Q
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    
18.         //开启定时器中断
    
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    : f8 j% S$ z. g# _) q
20.         //使能定时器
    
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
22.         //配置NVIC结构体
    
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    " E4 t5 u! f  ^5 p# H. K! |
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    1 S3 f: S4 J* Q3 K
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    ; V( l! E. k4 Z: B2 o5 M/ d
29. }

复制代码

/ U4 d; U0 U  [! h
stm32f103x_it.c:

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         static uint16_t temp;
   * A+ c8 \" Q7 }- `9 g
4.        
   
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   * A8 m9 t6 q. f2 i, {* h  d
8.                 {
   
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.                 }
    
11.                 else
    
12.                 {
    8 d8 z& W) H* i3 }! c. W9 X* f
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    
14.                 }
    5 q; T" O7 `9 A2 j# ]
15.         }
    
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    4 T' b7 D: m  J
17. }

复制代码

main.c:
4 R' a3 K" u& L. N- U

1. #include "stm32f10x.h"
     ~+ N. S5 v0 m- i
2. #include "led.h"
   1 U; T0 U4 K- x  v
3. #include "Timer.h"
   - B! a" j7 z# N" b7 y- [" q
4. 
   
5. int main(void)
   / d# N9 _. s4 [+ \0 K
6. {
   
7.         TimerBase_Config();
   + t- k) x- c/ c( \
8.         LED_GPIO_Confing();
   5 \# c, X2 P5 k! M# V. H0 }5 D
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   . |; h; {1 t* g+ k
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.        
    : X8 J4 a2 ^- X% ]+ w1 O/ o
13.         }
    
14. }

复制代码

8 i5 \& [& n9 d5 p( j% f1 n# ~4 e注意事项：
& r4 w) ], v8 y  T一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
————————————————
1 p: E! ^1 d. ]# A/ ^* G. V版权声明：fake 钢铁侠
$ c; A5 ^6 h$ ?( J- C, o如有侵权请联系删除