stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：
; e4 j# g; j" z0 n0 ~$ R
: e5 S3 d# p9 K: O2 i步骤总结：
$ n4 {9 ?: n8 R2 S( X, v使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

Timer.c:

1. #include "Timer.h"
   5 j- }6 ^9 {; s2 N8 d5 T
2. 
   
3. void TimerBase_Config(void)
   3 P  h# c1 I7 \) V8 F6 P
4. {
   ! @# a" o0 w2 J, r2 l
5.         //开时钟
   1 ?9 V0 O+ ~- g  ?0 ^
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   1 d4 `9 y) K; \0 z
7.         //定义结构体变量
   $ C  G& `7 w3 c& c
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   ( Q. b" j' ]. |& C
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   
10.         //配置定时器结构体
    7 ~7 z* S  \# _' C4 m
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    0 c/ H8 ]. v2 Z1 C) |
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    
16.         //清空标志位
    
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    1 A* s5 x* L, k* X& W! e. f
18.         //开启定时器中断
    
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    # W6 s  e1 x' g5 L$ w5 S* m
20.         //使能定时器
    , o  H+ `' Q( t9 x) E: h. C2 ^
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    & F' C1 D& {. V" |& z
22.         //配置NVIC结构体
    
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
      Y* k% `: c( `+ T% A
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    - d% N1 h/ E$ {# j, o3 K
29. }

复制代码

( x% R: w0 @) W# r, f: l9 c9 ~
, S& M, ?3 l3 h. hstm32f103x_it.c:

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   % S$ b. q& K7 d0 y  m
2. {
   
3.         static uint16_t temp;
   
4.        
   
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   , Y( e( s/ f3 q' A( s; D
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   . |1 T: ]1 ^# n+ m( W. f' z1 g
8.                 {
   " F5 d! i+ |% A8 U
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.                 }
    0 h0 G1 ~) z* B, U! W  s
11.                 else
    * W$ b1 b$ I- O$ U2 }2 s
12.                 {
    , F# T/ Q( u5 X. \  q$ n/ U& }
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    # \2 L1 j3 y. t+ g; M0 Q
14.                 }
    
15.         }
    ( o3 T& `. S9 Y/ ~+ K# @# K
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    
17. }

复制代码

5 C" u/ f3 d: a4 N: |main.c:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "Timer.h"
   - r  i% @, a$ R) W- g9 X
4. 
   
5. int main(void)
   2 {  W+ h4 M0 O3 k
6. {
   
7.         TimerBase_Config();
   / \# K5 Z1 K# ~3 J
8.         LED_GPIO_Confing();
   * Y6 |& l  l. [5 }  v
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.         while(1)
    4 U2 K. T2 D$ i. N5 k! T
11.         {
    ; Q4 B& M4 p, S2 n+ I
12.        
    + K# T( R. c+ z$ F8 P
13.         }
    3 w; }4 z. }0 i" a
14. }

复制代码

注意事项：
' H( T0 Z: W9 h* W9 H) z' ?一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
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