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基于STM32模拟IIC驱动sht30温湿度传感器经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-5-1 17:34
最近有在使用sht30这个传感器,相比于新手常用的dht11传感器,sht30更精确,自己花了半小时调好了. H% ]+ J4 b2 G% n# X
所以拿出来分享给大家。4 D! s' X1 h+ a. o

9 H( v6 \( ]0 \* J% w4 B$ gsht30外观* i( g" T& g7 w

' T. W8 i+ ~1 r, N
bffa7cbd45b741099fa0e90f0f74a175.jpg + N- F0 M4 D- l. h3 l
8 {* ^/ W: w+ k  a7 @
驱动不是自己写的, 是采用CSDN上的一位朋友的 ,这里贴出来的代码不是本文的主旨, 重要是教会大" p/ b/ W3 w, K( F2 k

' v3 f7 A  M8 w" N! Q9 `家如何配置各个端口(因为是模拟iic 所以大多数引脚都模拟为SCLK和DATA)。
1 K- s; A. O0 o: J; K9 ~% u& G% o. V
  |5 X9 a& e3 ~- M& `串口输出图' J% ?) u( T3 ], D/ l! l

' F$ F4 ?- y7 r8 E5 Q
52ceba75d06043168c6b13052ebbc1e2.png
4 _( V5 _: Z* ]" k
+ i9 \% [2 H$ K* B5 \

- W; f" l% N' T/ R0 s8 p5 x6 B驱动代码/ c. `; I! \+ Y8 @

' {' s- `" e# z- V- U0 w, r

) [1 r) i& v- V4 |3 h9 F+ Msht30.c
4 T) M- k  C* c8 s. Y
  1. #include "SHT30.h"
    5 T3 B; {, }9 S, Q7 ?1 G+ [
  2. $ V! E( \3 C4 C9 W" i) Z# D
  3. #define write 0+ T2 m) s4 x; D7 k. T+ v0 Q
  4. #define read  1
    3 @$ j. u! J$ y1 ^: |

  5. 4 d$ ?7 ^+ k/ Q3 u1 t' s$ m$ R% W
  6. //IIC总线接口定义' ^( U+ }: @+ s1 k
  7. #define SCL PAout(5), i1 E* V; Q1 s/ `# x( z6 n: ^1 K( e
  8. #define SDA_OUT PAout(6)
    2 c) W0 g. u& V) M
  9. #define SDA_IN PAin(6)
    9 f+ r8 r) o/ m' Y" \" O& H
  10. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;}
    * q$ ?0 A# \/ ^/ t& q
  11. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}! k' f! P7 v# D9 N
  12. ) I7 @8 g1 K* h5 N0 |8 m1 ^
  13. & T; p# J/ E/ I
  14. float humiture[4];
    # E# V7 T- r! ~, u. m8 d) c) Y
  15. u8 humiture_buff1[20];" p# z+ `  Z1 \% R$ X$ [

  16. 3 j1 q( @! |) m
  17. void SHT30_Init(void)
    / j! ?- g% {9 w3 p# ~' {: S
  18. {, J8 }0 R$ J$ _% T- l
  19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;5 F- l3 p' l% V: J+ ~! [6 H1 A
  20.         //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 + n9 O/ F8 a, O0 D) C& |5 n
  21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );       
    $ U. I+ B, D+ u4 F% o8 E9 M
  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
    / |3 n# Q, f- O, I
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出- h+ }4 H& E3 M* ]8 ^
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;- z2 p: H4 `6 a) \6 k0 y
  25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    6 ~% r: j* Y2 H3 V
  26.         SCL=1;
    / R1 k+ h4 i4 ~% _' f0 R4 ]
  27.         SDA_OUT=1;: }. x" o$ S. K) F) ]# r6 U
  28. }        * O* O3 h, p4 C( Y2 b2 @9 d5 Z
  29. /*主机发送ACK*/2 O5 q/ H2 q! i6 j: B3 ?( e) \
  30. void IIC_ACK(void)9 m# v" f' H! v. C- l
  31. {4 I; d1 F8 i1 S0 i9 l2 Q3 K8 ~
  32.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    5 Z( t, z9 f) Z! o& \
  33.   SCL=0;! C6 ?$ p1 C" W* p4 V
  34.   delay_us(2);
    " ]0 [1 g, i3 d, b* K  L
  35.   SDA_OUT=0;! u$ _+ e& b' ?- d2 i, l8 b2 Y# S
  36.   delay_us(2);     
    0 V' s: ^; o: |9 q& ]
  37.   SCL=1;
    " S) @+ f, B: t4 t! c5 I0 b! d
  38.   delay_us(2);                  ' A' b' h( k' c# ~/ p8 g. p
  39.   SCL=0;                       ^- S1 ~1 ~1 d6 f
  40.   delay_us(1);    4 i% v: l0 N! B6 s
  41. }# U4 b/ h% b3 `
  42. /*主机不发送ACK*/8 h4 ?5 {; r2 ^4 C  }; V* I
  43. void IIC_NACK(void)" {3 {  \( p3 F9 a! T4 y; {9 ?# ^
  44. {
    0 T/ a( O# Z; S
  45.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
      o  W) D' _( v' m. D% K
  46.   SCL=0;
    , K; Q% ^; B$ U# s* t( t3 u' ?7 N
  47.   delay_us(2); 3 ]; {# P6 z! m0 q' {5 n
  48.   SDA_OUT=1;" g" ]; d9 L; D& y4 o! z6 o8 c
  49.   delay_us(2);      
    $ T4 G4 ~6 l, \# g( h
  50.   SCL=1;, e- |& f; S. `3 w8 P. p
  51.   delay_us(2);                   $ \6 F& j4 w. Y3 U  p5 H6 ~# Z
  52.   SCL=0;                     
    % D) W$ ~" o1 N- b- J0 P% R
  53.   delay_us(1);    : ^: @& d# [' @6 [4 _
  54. }  b+ m+ s8 l$ v- ?3 r
  55. /*主机等待从机的ACK*/
    ! o1 L" C( l. v# @2 j
  56. u8 IIC_wait_ACK(void)0 d( P# p3 ?1 V. v
  57. {
    ' C6 u* d0 M( _4 }: l
  58.     u8 t = 200;
    % `" ^8 u) D0 f$ u7 M8 K) w
  59.     IIC_OUTPUT_MODE_SET();
      u9 T0 C  u2 q- H3 }
  60.     SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线,准备接收应答位 ' l& A: ^! v5 L( D! T# }2 l1 g
  61.     delay_us(1);9 ^1 u$ H/ F/ m$ N) ^, |7 v8 m, x
  62.     SCL=0;& i# Y0 ?; Y; B  [3 C
  63.     delay_us(1); & T8 u0 R6 M6 ~/ L! W  Y
  64.     IIC_INPUT_MODE_SET();# w# F( E/ k* Z  T' Q1 s3 L
  65.     delay_us(1);
    4 s; S) y: Y* C+ w2 C
  66.     while(SDA_IN)//等待SHT30应答7 W9 G* E" ]" y: W8 B
  67.     {
    # O- O' @7 r8 A' F9 w( ^
  68.         t--;
    8 ^/ o% P- ?9 H# d) f5 m
  69.         delay_us(1); $ A* N( Z" x5 M5 i
  70.         if(t==0)$ d6 S, r; N6 V7 u9 Y
  71.         {$ u8 ?1 i# s  a
  72.           SCL=0;* N  {0 u5 |+ L3 F9 m' x2 n
  73.           return 1;$ |' h- {; o% d! B( E. Z  @+ I
  74.         }- N. F0 o# B0 x/ g" P# `
  75.         delay_us(1); ) D9 e  q! |; T* e- @1 D+ K# i
  76.     }
    4 }5 ^2 m: p9 v# U4 _) _
  77.     delay_us(1);      7 q" ]9 y& a- H: M9 s9 {
  78.     SCL=1;
    3 e, s+ O. L4 t5 w
  79.     delay_us(1);: }7 g0 s5 q, |
  80.     SCL=0;            
    7 Z) o2 s8 F; O4 C. e5 `" {7 D. y
  81.     delay_us(1);   
    $ F- z( S# q( e
  82.     return 0;        / k" L9 k" r- q9 {* ]( a6 \6 f
  83. }( f/ A( ?6 x/ b8 z5 R/ Y6 }9 u
  84. /*******************************************************************+ z/ E9 K+ O; L0 i3 l, s
  85. 功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  : a+ a% Q3 |3 V3 S
  86. ********************************************************************/
    # Z: C/ ^) y& E7 X4 m
  87. void IIC_Start(void)7 R4 g7 Q2 j% ?: a( K
  88. {
    $ u" _& f6 H$ x0 E5 V6 _
  89.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();' x5 D: @, _0 a$ a, j  q
  90.   SDA_OUT=1;) |6 h2 s6 l7 h
  91.   SCL=1;
    4 s( \$ S' H4 @7 B; v* U
  92.   delay_us(4);       
    % u8 T( r& L% Z% ?9 Q/ I# J& k
  93.   SDA_OUT=0;
    * ~6 _& Q) A- z5 Q6 X1 F
  94.   delay_us(4); : k) p2 F5 V* g
  95.   SCL=0;
    " S' a/ C5 L! \1 {+ ?
  96. }
    $ s# D7 b- ?0 i  }' T
  97. 2 V" |  \/ _- G; b7 u- D, L7 W" ^) j8 {
  98. /*******************************************************************' g% p6 G- p! w: Z8 M8 o4 f
  99. 功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.    j9 h% |$ h8 y
  100. ********************************************************************/0 T% Q  h" O# y- `, _
  101. void IIC_Stop(void)5 V. A0 p+ {" n4 E# }
  102. {4 {5 U3 h( }2 d
  103.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    6 V- \+ l$ E5 |. L& |; R. Z1 @
  104.         SCL=0;
    / `+ U9 x3 D$ R; T# I$ ]- M
  105.         SDA_OUT=0;  
    0 M% U- Y- ?. k
  106.         delay_us(4);       
    $ t. k/ C- v4 T, _4 K
  107.         SCL=1;9 M% o* ?" s, x+ M
  108.         delay_us(4);3 y+ P* G& R# O9 P, [. P
  109.         SDA_OUT=1;8 Y9 H3 c& A1 A# V
  110.         delay_us(4);
    ) }6 x& t- @/ _1 I- \
  111. }
    1 Q; p/ q: y# i1 Z
  112. + I2 U5 I. M  W! j# F3 s6 K
  113. /*******************************************************************
    / M5 |' h* s! _5 Z& K
  114. 字节数据发送函数               
      o9 |7 u, Y+ r' o/ H2 r
  115. 函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
    / U% R  l3 \) D
  116. 功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据8 Z! H7 B8 @" u# w& r( Y
  117. ********************************************************************/( v+ j' P; {, t5 K% ~" E
  118. void  IIC_SendByte(u8 byte)
    2 O0 X6 l0 ], m0 U5 u  c
  119. {9 j+ X* v6 m1 S! `9 i& E( o
  120.         u8  BitCnt;" S1 ^$ Z* \( q$ R: H9 F! j- @
  121.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    , ~/ y1 C& o/ I7 m0 N
  122.         SCL=0;
    1 n2 D, _" ]" y5 Q0 @9 x
  123.         for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
    , ?  d/ z% _8 N- K' L" u6 \5 i
  124.         {8 b' g2 Q7 l3 j2 S
  125.                 if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位
    + _' `, ~; F1 k6 `3 u
  126.                 else SDA_OUT=0;
    & h' K  ]3 h! X; \4 W/ `3 V
  127.                 byte<<=1;
    3 l9 t+ a4 c$ F: k: _. o% d
  128.                 delay_us(2); - o5 \1 j! C5 z3 u- V) t! h) w9 D
  129.                 SCL=1;
    ) M6 U+ S8 D( e% @8 k7 o( U
  130.                 delay_us(2);
    ' t4 x, ?) q& s1 o& c$ c
  131.                 SCL=0;( U- g+ B- F- M) U) W" k6 G: I% ^
  132.                 delay_us(2);
    9 ^; Q% a7 U/ ?
  133.         }$ N' s3 D/ l8 H; i
  134. }
    7 R4 O  u2 I6 W0 {- ^0 t6 P
  135. /*******************************************************************
    3 U( s& f5 d! y0 M. h
  136. 字节数据接收函数               
    / L/ d3 `+ S1 p4 E  N* z
  137. 函数原型: UCHAR  RcvByte();  U8 G/ Z* }/ t0 i
  138. 功能: 用来接收从器件传来的数据  1 d4 @6 S3 j; c8 z/ R
  139. ********************************************************************/    5 Z! A8 m! q9 {) A4 K
  140. u8 IIC_RcvByte(void)$ q, c. |; L1 R+ H; K
  141. {3 ]2 ^& r" W( ^
  142.   u8 retc;
    . l0 f' ]+ W# `. ?6 E- a
  143.   u8 BitCnt;. l+ H9 b4 P" q" c
  144.   retc=0; * H4 L" X1 |# S/ X9 _
  145.   IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式) [( e+ i2 {) q8 ?- s
  146.   delay_us(1);                    8 O# v, k8 O  I/ w; A" N# H  s  B
  147.   for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++), l2 t+ @9 ]! F, u( Q9 y
  148.   {  
    " A' n0 V# V2 ?  l
  149.         SCL=0;//置时钟线为低,准备接收数据位1 V: @( Z! N1 g3 H
  150.         delay_us(2);               
    0 P* G1 p9 _5 c1 R9 s" a/ K
  151.         SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效               
    8 a0 |1 s( T3 m: M* J/ g
  152.         retc=retc<<1;
    2 c" a# V$ J  x# {& j
  153.         if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中
    8 ^/ j$ t3 `2 X
  154.         delay_us(1);$ |, S) Z0 Y$ |% D  A  j
  155.   }/ R) U' r/ x% T( l& b+ w* t" D
  156.   SCL=0;      q/ v% x! i( g& i( L0 m" V
  157.   return(retc);; {5 l2 j% z3 _4 S
  158. }+ R8 F2 Z9 _7 j" i' k( q
  159. /*******************************************************************/ j$ ]. F* e1 e* q/ Q+ l3 A
  160. 温湿度获取函数               
    1 G3 o+ x) t" ~" N
  161. 函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
    + r% q: h: S# {# K( N
  162. 功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度6 z4 U7 c2 d1 k* ~' n; \
  163. ********************************************************************/ % L1 e/ q5 [, S9 Y# c3 B9 p2 n
  164. void SHT30_read_result(u8 addr)- a* Q( n/ W( x8 z
  165. {6 i- ?0 |- V+ y' N5 G) Z6 u* e1 ^9 o
  166.         u16 tem,hum;
    - K: Z+ @8 |( L2 N* s
  167.         u16 buff[6];
    7 W: z! [& B* N
  168.         float Temperature=0;; F7 W$ y  q* i4 c4 [
  169.         float Humidity=0;4 k+ v2 K& ], u, }/ g
  170.         ) J  k/ ]# ^: W9 Q, l( `/ I+ ^% B+ K
  171.         IIC_Start();1 s2 N- R5 C# ]: n' C0 i
  172.         IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
    0 t. O. i- X% X, z; M6 ?! T+ w0 i
  173.         IIC_wait_ACK();0 u* u+ u1 @( [2 W
  174.         IIC_SendByte(0x2C);" c- C$ `$ b, w/ B" \
  175.         IIC_wait_ACK();5 ^2 B, x7 [$ J7 t- {6 i3 J1 h& j( |
  176.         IIC_SendByte(0x06);0 ^5 \- ^  e$ Z, }4 X
  177.         IIC_wait_ACK();
    & ^* |$ ^) }7 U3 y% y
  178.         IIC_Stop();
    & b) N& u1 Z: `
  179.         delay_ms(50);- J. I/ u+ W0 ]7 N5 T6 r0 V% `
  180.         IIC_Start();
    - M6 k) r; j0 v# u, f" j4 O, T
  181.         IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
    : {' h! X9 J& ^3 H" [% U$ s
  182.         if(IIC_wait_ACK()==0)1 k( r" g0 [3 G' I: _2 V+ e( a
  183.         {
      F* j& Q0 K$ O; ]$ M
  184.                 buff[0]=IIC_RcvByte();
    " P& z9 P' p; t: V2 _
  185.                 IIC_ACK();
    6 N2 M% r0 h) a$ G
  186.                 buff[1]=IIC_RcvByte();: t; C4 t2 {6 {8 o* C. T
  187.                 IIC_ACK();: u* L1 M2 |2 q+ z# U. t# h
  188.                 buff[2]=IIC_RcvByte();% \' }- m7 R$ D% ]
  189.                 IIC_ACK();
    ' l# _, e# [: G' a  m5 J  W
  190.                 buff[3]=IIC_RcvByte();
    - a1 o* T2 W7 l) I$ {
  191.                 IIC_ACK();2 `" |5 C; c0 w7 G9 D1 l
  192.                 buff[4]=IIC_RcvByte();: n$ L! E2 o4 y0 ?- U) ^
  193.                 IIC_ACK();
    ' c6 \* V' y% ?" p$ _, N% \# ^
  194.                 buff[5]=IIC_RcvByte();: X2 o* \2 u1 S( f; A. G
  195.                 IIC_NACK();
    1 }. ~( j* ]9 Z# E$ N9 t
  196.                 IIC_Stop();
    " C6 h% z/ t; J4 s1 j0 M' o
  197.         }
    ) K# R* d6 _: F# U
  198.        
    : U' Y6 A, ^( O
  199.         tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
    % S; I& T) o! g4 E
  200.         hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接7 T" G/ G- [5 w; A3 p
  201.        
    , t' n/ ?! d: ^- G. Y
  202.         /*转换实际温度*/
    / z" T3 x+ r4 K% ^" S/ \9 c4 _0 j* y
  203.         Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
    , N5 ]% K2 e5 @5 x
  204.         Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)* h. _. p. ~/ j/ U9 i
  205.         ! G' _9 p5 D7 q' r: k  M+ Q8 e
  206.         if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
    - q5 t7 a. }6 Y
  207.         {* ?! d( m) \/ c* s! |) o. i- Z
  208. //                humiture[0]=Temperature;6 K6 G( {' m8 y/ n# X
  209. //                humiture[2]=Humidity;
    ! o' Y$ s, Z4 Z/ ^/ H
  210.                 sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%(保留2位小数)
    8 O* H2 m1 z7 v" r
  211.         }
    ' ~5 }  `2 E" P* m3 B+ @+ l
  212.         printf("温湿度:%s\n",humiture_buff1);
    : Q- b! J( j! Y; [! c+ J/ s" z  \
  213.         hum=0;
    / w0 }$ ]+ d$ y- C
  214.         tem=0;" g( D! a4 e3 B5 `9 T1 r* ~0 |8 T
  215. }
    - m. G+ v' z) p0 ^! P

  216.   m' s4 F4 u! a9 v- s# J! S* Q3 c1 u! p
复制代码

& ^( ]& k/ A$ ^  M
4 R9 Z+ o% }8 x+ t$ `sht30.h
% M8 r, \. l  _7 }
  1. #ifndef SHT30_H
    + T* V% _$ U1 x/ l* J
  2. #define SHT30_H
    % [8 R/ K- B  u, }
  3. #include "delay.h"; }( c* B; B7 b" F+ n7 H
  4. #include "sys.h"
    ; j/ e' o0 m, M; N: U
  5. #include "stdio.h"
    4 K! L% Z1 Z  ?, Q9 `  Z0 R
  6. #include "usart.h"
    % x- d3 |6 ]% h0 V2 E
  7. #include "string.h"
    % M2 h5 m  c! v% y6 U& U" I
  8. ! q  z: q3 O3 K, I, x
  9. extern u8 humiture_buff1[20];
    5 P* W& r3 X+ f+ I/ G

  10. : H5 Y0 j; U. U
  11. void SHT30_Init(void);, {* g; u& j/ M& u1 D
  12. void IIC_ACK(void);0 R* B, D& I9 Y% `
  13. void IIC_NACK(void);, q0 M+ A) E& b3 g' D# P8 b  s
  14. u8 IIC_wait_ACK(void);
    6 V6 I2 o5 f" o2 l  F* N5 b- l% U
  15. void IIC_Start(void);
    . L. M' F6 X; L+ u( q
  16. void IIC_Stop(void);" w! u! p3 t9 w/ _' C
  17. void IIC_SendByte(u8 byte);* P- ^+ o9 s4 G+ z$ n
  18. u8 IIC_RcvByte(void);" ]8 S7 z( Q' n! W2 R9 X" {
  19. void SHT30_read_result(u8 addr);
    + m9 u$ a# e$ \6 l0 |

  20. 9 m- c* F. ]) `
  21. #endif: @, I3 K1 `, M% k; C+ b
  22. 1 R4 L# [# M, `# q' i' h  R
复制代码
8 X- x  H; ]5 `+ {
2 Q, d& @* _# i' A; T9 f: o/ B
主函数(while循环可以写个测试的printf)
8 a5 C! [' r& W
  1. #include "delay.h"
    # i/ A, i; S9 |, E5 F
  2. #include "sys.h"
    ' Y9 K5 R: C9 y# S/ ]2 O. v( ^
  3. #include "usart.h"' ^5 I" Z( r  Q
  4. #include "SHT30.h"
    0 s0 v* A/ P4 L$ S
  5.          
    4 D1 B" i8 Z# H" Y! r* A. M: x
  6. 8 D' c7 P3 o1 q# A* h! i1 d
  7. int main(void)3 `6 N, ?- R& E" T+ V6 G
  8. { 9 n; L! t2 X& B) U5 z! }) {
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2, _. a+ _2 `+ u: I1 @' m) {& Y
  10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    ) k6 e) J, f: X+ G4 M2 }) I; h
  11.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    5 V3 }7 F( M5 U) C
  12.         SHT30_Init();6 A7 Q0 f0 h( |, k# M
  13.         while(1)$ Q3 ~# i8 O9 v! _" Z8 \
  14.         {/ c1 q2 a" x6 X# P/ w
  15.         //printf("123456");! L! R0 o/ F7 P+ R, M  G
  16.         SHT30_read_result(0x44);4 q# @( ?. @8 W' M# s. ]/ O& U
  17.         delay_ms(300);       
    % T1 f8 U8 z, x# }# ?1 F
  18.        
    % G/ f: p. g/ t- `- I
  19.         }
    ; C* z0 u, _& f0 q! N9 R! Q6 A! X
  20. }
    ) p( p% U; D8 _+ x0 Q
复制代码

, u# X5 H4 k, w& v2 d5 ]6 y6 j' q" K2 i2 R( J
代码实测能用 ,直接复制即可, 但是如果想改端口继续往下看。9 @! T7 g- a& f! I( m

2 I! [8 N- _  z0 m
6774c10dea2042098e99e8631077a6d7.png
- J* U5 p+ o9 a2 S/ H4 y" W" @; Y1 Z; w0 L- R1 v7 B  a
- j8 `+ ^8 K+ W, r
上图红色框选的是换端口所有需要改变的地方 这里漏框了上面的几个宏定义, 上面几个也要改。( e, F$ t$ |$ J9 r( @) ~
/ ]) J1 X& g, s
2e802c2982f548c4beeccdef58986892.png 9 T$ p( Z0 o9 f0 Y: j3 x8 y
; \$ R* q5 C8 \3 p: h% [* a) t  F# V
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;理解为 清零了32位数据中的4位7 `& @' }. }, v# m" W
GPIOA->CRL|=8<<24;理解为置位了32位中的(24,25,26,27)的值
+ B. B, Q( J& |' E  \5 P
6 p$ P: D9 A1 ]& P' d
46cf89261805482cad2f5e489dc4d963.png 7 D+ N. |) B* `# @

- s' X) j  A8 P, E
2674b0d15ec04fb5bd7d02e88244a690.png , p3 {1 [: O% n8 h
3 z6 E" n) K5 i
edd016c6192946cc96302a02c4e43e61.png # Q. |7 D' W$ C7 Z6 P
; B7 J0 d, h4 M. `! {% D2 d* }  p
上面两副图来自stm32中文手册 ,意思很明了, 有两个寄存器用来配置io口模式,CRL配置GPIO0-7, CRH配置GPIO8-15,第三副图是教你具体怎么配置,按照手册就可以选择配置你想用的端口了。5 u9 S# W, f% n$ s: D  F* t
————————————————
3 Z8 R+ i  P* M& y5 p版权声明:文某9
% X5 u& s  m' ~/ `# n. g3 C  k如有侵权请联系删除; o' Z+ `4 \" _( `- O

2 L* K7 w2 c4 p8 y% J  K' ~; Y5 g; j" d
& ^6 N, k+ o; q% m( z- t) W% I3 H1 s6 A5 {& f9 E" a1 M- I# }
收藏 评论0 发布时间:2023-5-1 17:34

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