最近有在使用sht30这个传感器，相比于新手常用的dht11传感器，sht30更精确，自己花了半小时调好了
5 |! X1 b. S- {$ `  I所以拿出来分享给大家。

) _( e, |9 M' X7 o+ L/ A) Gsht30外观


! n, W# \. Q2 c6 i* a0 Q" w
驱动不是自己写的， 是采用CSDN上的一位朋友的 ，这里贴出来的代码不是本文的主旨， 重要是教会大
' Q: E4 Y8 J  b) j
家如何配置各个端口（因为是模拟iic 所以大多数引脚都模拟为SCLK和DATA）。
2 V! ]) M; q% E* z% [- g3 [
串口输出图

4 f2 k" X+ W6 a5 Y- h2 z

% P  j; y# Z  M" w
驱动代码

- l  q1 \+ O( ?, t& X
: k, n9 d) o/ z; K: ?" dsht30.c
) v1 ]6 F* w9 h0 ~0 j, E

1. #include "SHT30.h"
   , [: l8 y6 D0 X9 h$ X
2. 
   8 G0 A; O6 i' U% r6 Y% a# O
3. #define write 0
   
4. #define read  1
   3 }1 B6 L" z% M. a
5. 
   
6. //IIC总线接口定义
   5 K) R1 q5 I- b9 ~
7. #define SCL PAout(5)
   0 X. e% k" h* [6 s! m& g& O
8. #define SDA_OUT PAout(6)
   # [8 P7 Y' f7 v6 P
9. #define SDA_IN PAin(6)
   
10. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;}
    7 \* p7 B- J" q' y: B" u' j' C
11. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}
    ( Q% \* Q* g- I, P# `
12. 
    
13. 
    " x. R3 p3 A6 X/ |- m+ t
14. float humiture[4];
    
15. u8 humiture_buff1[20];
    8 _* J3 e, |. F3 `1 V7 V
16. 
    ; U5 r- k' {7 a" T" ?- W
17. void SHT30_Init(void)
    8 _2 ]0 T, p; |' n& Z. J; V
18. {
    % }5 f5 o5 @3 F. E+ r9 c2 C
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
20.         //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
    9 z1 C" U  w9 n" @! K4 F
21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );       
    # N& E: |8 n- L! U8 u. ^( E- e- V
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
    ) t$ s) ]& t% ~, Z
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    " ^+ t- G  }) K
26.         SCL=1;
    + p2 C: L4 G# r5 L) ]" k& @% ]9 w
27.         SDA_OUT=1;
    # y( K! ^9 _) V# ^2 V1 G- P' p2 g; o
28. }       
    0 o: E9 @( p5 p- l  @: `& `( n
29. /*主机发送ACK*/
    
30. void IIC_ACK(void)
    
31. {
    
32.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
33.   SCL=0;
    
34.   delay_us(2);
    1 r' d2 S# p. U0 z! y* H. X
35.   SDA_OUT=0;
    ; L1 n( Y9 ], M0 E- P2 k, l
36.   delay_us(2);     
    " m. h! }4 D+ G0 Q: \
37.   SCL=1;
    
38.   delay_us(2);                  
    7 z' _9 G* p% l9 d' P5 h- |
39.   SCL=0;                     
    
40.   delay_us(1);   
    
41. }
    
42. /*主机不发送ACK*/
    ! `7 V1 k8 r) @8 L
43. void IIC_NACK(void)
    & X. a6 U/ Y! k3 @) D0 a- S
44. {
    " M/ o3 Y- b! p9 i  O- j
45.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    * U7 ~+ N' `6 ~! B
46.   SCL=0;
    
47.   delay_us(2);
    . n) e1 {! T( L# y. w+ e+ w
48.   SDA_OUT=1;
    
49.   delay_us(2);      
      d( s$ B4 K; [! L+ i2 W
50.   SCL=1;
    + h# W" |0 ?* T1 _
51.   delay_us(2);                  
    ; m! w5 h7 q/ a
52.   SCL=0;                     
    
53.   delay_us(1);   
    
54. }
    
55. /*主机等待从机的ACK*/
    
56. u8 IIC_wait_ACK(void)
    ) @8 W6 @2 P3 y1 E# N# Z% _; U' j( t. p
57. {
    ; v6 i# y: [1 h. ^/ Q/ J, D
58.     u8 t = 200;
    
59.     IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
60.     SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
    : t& ^8 y9 U5 h2 X& @3 U
61.     delay_us(1);
    ( y5 w- {& S2 e+ X* k
62.     SCL=0;
    4 ?/ ^. B' Q& r) V3 U7 G; i' b
63.     delay_us(1);
    # O* K3 q: l4 d
64.     IIC_INPUT_MODE_SET();
    - `  W9 f0 F+ \; h1 }- m5 K$ s
65.     delay_us(1);
    7 \' s2 N1 g. ?8 M
66.     while(SDA_IN)//等待SHT30应答
    4 K; R$ n$ f. G( A* K# D
67.     {
    
68.         t--;
    9 a) V/ h  O, k( j! n, Q
69.         delay_us(1);
    
70.         if(t==0)
    0 W+ t* Z& C5 n
71.         {
    
72.           SCL=0;
    $ ~+ {" C6 R2 j- h" Q* ], P  A" B8 `
73.           return 1;
    ; k9 P8 L, X% b  e2 p
74.         }
    
75.         delay_us(1);
    
76.     }
    # d; {- d( e: y% O: R$ l& h3 e
77.     delay_us(1);      
    % h% J! N, n+ g
78.     SCL=1;
    
79.     delay_us(1);
    
80.     SCL=0;            
    5 x* e$ H5 ]. D; X$ c+ h1 ?7 {
81.     delay_us(1);   
    
82.     return 0;       
    - n$ Y1 V) |! u) m& ~) b
83. }
    
84. /*******************************************************************
    
85. 功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
    
86. ********************************************************************/
    
87. void IIC_Start(void)
    
88. {
    ( g$ h1 h2 O- l
89.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
90.   SDA_OUT=1;
    . Q6 \5 u5 v$ t* {
91.   SCL=1;
    
92.   delay_us(4);       
    ! x8 a1 w) k( ^. ~
93.   SDA_OUT=0;
    0 ?0 a+ V8 b# V
94.   delay_us(4);
    $ v) C0 _. I- r7 I' E! I  m
95.   SCL=0;
    
96. }
    
97. 
    
98. /*******************************************************************
    
99. 功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
    
100. ********************************************************************/
     ! w+ [& A6 w! f9 E& v: \& J% a
101. void IIC_Stop(void)
     
102. {
     
103.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     , G! F+ u3 b3 Q5 W' d% U
104.         SCL=0;
     
105.         SDA_OUT=0;  
     
106.         delay_us(4);       
     % I" O2 D# q$ S8 Y7 D7 r, ?
107.         SCL=1;
     0 j1 p2 n8 f9 c% V2 U; M
108.         delay_us(4);
     2 s/ b) ]; Y! B& o
109.         SDA_OUT=1;
     
110.         delay_us(4);
     ! p+ @+ ~0 S, n" }$ @' H4 ?  l0 P8 ?
111. }
     
112. 
     0 j/ l+ L' n, w7 N" v' ~+ ~$ `5 j" E
113. /*******************************************************************
     
114. 字节数据发送函数               
     
115. 函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
     , z7 L+ _! [1 c: k4 e' L7 |
116. 功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据
     2 s6 m# b0 h+ u" F. ?4 h% w
117. ********************************************************************/
     1 Z, `$ t/ P9 E4 D5 y6 @
118. void  IIC_SendByte(u8 byte)
     6 M) s& e7 k) }. k. l7 }$ v) h
119. {
     9 Q8 v2 X7 y' h, a# z) m/ t
120.         u8  BitCnt;
     
121.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     
122.         SCL=0;
     
123.         for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
     
124.         {
     
125.                 if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位
     % L* F* O! K9 Z
126.                 else SDA_OUT=0;
     ! c6 |3 s# Y' I& T
127.                 byte<<=1;
     
128.                 delay_us(2);
     
129.                 SCL=1;
     8 ^4 _6 [' m; ^& I; q& \% p2 R
130.                 delay_us(2);
     + z+ B/ h1 Y8 z5 a( G% s
131.                 SCL=0;
     
132.                 delay_us(2);
     % ~* R$ ^) D+ g0 v* |/ |. I
133.         }
     
134. }
     & l' d9 `5 w4 p2 M9 P% P5 \$ I7 ?
135. /*******************************************************************
     ' N( t) f5 K$ K2 H6 y0 B& z' D1 \
136. 字节数据接收函数               
     
137. 函数原型: UCHAR  RcvByte();
     ( |$ `( c" N6 v2 |9 n0 Y6 ?& ?
138. 功能: 用来接收从器件传来的数据  
     2 v2 j; \; I# h9 a4 ~/ D5 a
139. ********************************************************************/   
     1 Z8 @. P) ?6 Q
140. u8 IIC_RcvByte(void)
     8 d) `. U% z) W
141. {
     9 s* Y0 n0 o4 L% A5 H
142.   u8 retc;
     
143.   u8 BitCnt;
     - i9 H3 T. g6 \, d  F0 {+ Z# ~# U
144.   retc=0;
     
145.   IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式
     4 A/ h! A% W( c: v, ?. i( r. ]
146.   delay_us(1);                    
     
147.   for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
     
148.   {  
     2 X, Y* D' k/ \7 d( N0 Z
149.         SCL=0;//置时钟线为低，准备接收数据位
     4 i5 R2 B, z8 X5 r5 T: P3 T- p
150.         delay_us(2);               
     
151.         SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效               
     
152.         retc=retc<<1;
     0 S$ H6 j) M3 r2 d1 U" b5 O
153.         if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中
     . N! Q' B, A1 Z% z4 e3 V  n
154.         delay_us(1);
     
155.   }
     
156.   SCL=0;   
     
157.   return(retc);
     
158. }
     ' ~. T; E2 [% M4 ~
159. /*******************************************************************
     ; Q2 Y8 ~8 i& D1 V
160. 温湿度获取函数               
     
161. 函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
     5 f0 }- A) H# L% T/ {( T
162. 功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度
     6 i# d7 ^1 o) d# r$ V
163. ********************************************************************/
     
164. void SHT30_read_result(u8 addr)
     % Z4 a6 E* u1 p
165. {
     / H1 x0 K* d6 Y( ^& U3 f* h
166.         u16 tem,hum;
     
167.         u16 buff[6];
     
168.         float Temperature=0;
     7 K2 S1 h: w& J# m
169.         float Humidity=0;
     
170.        
     
171.         IIC_Start();
     
172.         IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
     % V+ d" n/ o; k5 ]
173.         IIC_wait_ACK();
     
174.         IIC_SendByte(0x2C);
     4 o. y. ]2 V* u$ _+ d5 }
175.         IIC_wait_ACK();
     ) b  Q6 Q& _) A# W# i) s* X* j) a
176.         IIC_SendByte(0x06);
     " }5 t* u9 g# s0 r% N) X
177.         IIC_wait_ACK();
     
178.         IIC_Stop();
     9 {( H8 v5 D) s8 V3 _
179.         delay_ms(50);
     " k, X  Y- d6 J' P7 j& s
180.         IIC_Start();
     . H5 v/ P& ?2 q
181.         IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
     
182.         if(IIC_wait_ACK()==0)
     
183.         {
     
184.                 buff[0]=IIC_RcvByte();
     
185.                 IIC_ACK();
       C. R# d, k6 h% f
186.                 buff[1]=IIC_RcvByte();
     2 d' D9 G, K  c" y+ D
187.                 IIC_ACK();
     / T4 B- @6 P0 @$ X3 I3 t+ F
188.                 buff[2]=IIC_RcvByte();
     
189.                 IIC_ACK();
     
190.                 buff[3]=IIC_RcvByte();
     
191.                 IIC_ACK();
     6 k. w0 r  j; `' |7 f" J' y
192.                 buff[4]=IIC_RcvByte();
     
193.                 IIC_ACK();
     8 o* D  E4 S/ A" V0 ~8 ]/ h8 G
194.                 buff[5]=IIC_RcvByte();
     
195.                 IIC_NACK();
     
196.                 IIC_Stop();
     
197.         }
     
198.        
     
199.         tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
     
200.         hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接
     9 A: e6 v+ P. b; Y" h" [* v" N
201.        
     
202.         /*转换实际温度*/
     7 d- r- l. E! ?: x! `+ K
203.         Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
     2 @) l  d% I0 u7 y+ D$ [
204.         Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
     # B& P# b& Q* A
205.        
     , P5 K' ]% w7 d
206.         if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
       @% L- L3 a& U7 ^: J" ?
207.         {
       B2 K: F9 X- K5 @2 y, Z
208. //                humiture[0]=Temperature;
     
209. //                humiture[2]=Humidity;
     
210.                 sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%（保留2位小数）
     
211.         }
     
212.         printf("温湿度：%s\n",humiture_buff1);
     * B4 o% c( F  U1 e! y( H2 c
213.         hum=0;
     
214.         tem=0;
     
215. }
     
216. 
     

复制代码

( J( h7 o% r  _7 a9 l- Y  e2 N
sht30.h

1. #ifndef SHT30_H
   ' ^0 x# H& [+ r5 z3 x- C
2. #define SHT30_H
   0 q6 e, y* s7 g7 ?1 F
3. #include "delay.h"
   
4. #include "sys.h"
   ( r( u. B6 [) k0 O0 G8 m
5. #include "stdio.h"
   0 |1 p! i5 o- V+ b' L) o# ]
6. #include "usart.h"
     z7 h! o" M- q% c* u# j5 b7 D
7. #include "string.h"
   
8. 
   $ \3 P" v$ h& P1 _; [% ^) u
9. extern u8 humiture_buff1[20];
   
10. 
    * W8 h8 I% E% K1 o
11. void SHT30_Init(void);
    
12. void IIC_ACK(void);
    " `7 h, ~( j. C5 P) n3 }
13. void IIC_NACK(void);
    
14. u8 IIC_wait_ACK(void);
    9 m1 D& ?& @8 ]- k( t) O; v
15. void IIC_Start(void);
    9 n& N" G, [' w
16. void IIC_Stop(void);
    
17. void IIC_SendByte(u8 byte);
    5 v1 _6 ^/ @6 C6 h" u
18. u8 IIC_RcvByte(void);
    - h# [+ {: V7 @4 {  e7 j
19. void SHT30_read_result(u8 addr);
    
20. 
    
21. #endif
    
22. 
    3 e: x1 I: r& H0 K) y8 s: K

复制代码

0 a7 N# R* s! d% o- x6 q
% X+ y% r: A. n4 N主函数（while循环可以写个测试的printf）

1. #include "delay.h"
   $ j8 h6 b4 X& j! [
2. #include "sys.h"
   ' q" ^; p+ a6 @2 Q3 i% O
3. #include "usart.h"
   9 L) |/ _9 w+ U& S* F9 o" h
4. #include "SHT30.h"
   , k1 E4 w6 m3 u- T
5.          
   . Q: H% F- N& R
6. 
   # s" w5 d  x. |% V# f1 Q
7. int main(void)
   9 H3 Z: @- U7 V
8. {
   
9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
   % ]1 T* u1 w. U
10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
11.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    
12.         SHT30_Init();
    
13.         while(1)
    . F* N* w2 _% _+ Z, D, k% T+ B
14.         {
    ' S) u* F6 z$ _( F( s: _' Y: W' c) C1 \% p
15.         //printf("123456");
    : e+ ]& x3 Q0 l' N
16.         SHT30_read_result(0x44);
    
17.         delay_ms(300);       
    
18.        
    
19.         }
    , M& N# U5 ~1 e& a8 h* ]0 g+ w; J2 F
20. }
    

复制代码

3 f/ ?% Q" `, Y7 J  V: J% \6 A
代码实测能用 ，直接复制即可， 但是如果想改端口继续往下看。
8 Q, F$ t6 B" H% J
. i3 ^6 c) a3 U( K- _

* z* C! f1 ^# O
上图红色框选的是换端口所有需要改变的地方 这里漏框了上面的几个宏定义， 上面几个也要改。


" D7 _/ y  |* C7 h; J: a" ?4 f  i4 |
% ^0 q: H5 w% h5 {1 Y0 HGPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;理解为 清零了32位数据中的4位
GPIOA->CRL|=8<<24；理解为置位了32位中的（24，25，26，27）的值
; `1 M5 n" `: I5 f  q. \

# S: A; m" ], A9 H6 M! Y) L
4 C! {2 S& s7 ]" w* U- \

8 F  `$ ~1 r! q5 a6 I. l

上面两副图来自stm32中文手册 ，意思很明了， 有两个寄存器用来配置io口模式，CRL配置GPIO0-7, CRH配置GPIO8-15，第三副图是教你具体怎么配置，按照手册就可以选择配置你想用的端口了。
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