1.1 stm32 mcu结构
' U% y& ]: i( t/ `由控制单元、从属单元和总线矩阵三大部分组成，控制单元和从属单元通过总线矩阵相连接
9 i9 w! |. z' u/ C/ D- Q9 ~控制单元包括Cortex-M3内核和两个DMA控制器（DMA1和DMA2）
从属单元包括存储器（Flash和SRAM等）和设备（连接片外设备的接口和片内设备）
5 G' ]: b9 e7 b8 B( f6 z连接片外设备的接口有并行接口和串行接口，并行接口即通用IO接口GPIO，串行接口有 USART、SPI、I2C、USB和CAN等
9 c1 f: M& E- U8 u- _8 S片内设备有定时器TIM、模数转换器ADC和数模转换器DAC等

& a% G& |+ Y7 O% g4 _* k
- l: [& B4 j. h1 g: y% V3 F4 Q! [3 n4 n
  1.2 STM32 MCU存储器映像
程序存储器、数据存储器和输入输出端口寄存器被组织在同一个4GB的线性地址空间内




4 w6 S0 c$ r0 @* o1 a) ~$ ]1.3 STM32 MCU系统时钟树
系统时钟树由系统时钟源、系统时钟和设备时钟等部分组成
系统时钟源有4个：高速外部时钟HSE、低速外部时钟LSE、高速内部时钟HSI和低速内部时钟LSI
4 m. ~3 v& F$ s' ], r) _4 r# F外部时钟用OSC实现，内部时钟用RC实现

6 h7 U9 x. T; A
. }' W, L) V/ r. c- @
2 H+ y  h+ D) W- w系统时钟SYSCLK可以是HSE或HSI，也可以是HSE或HSI通过锁相环倍频后的锁相环时钟PLLCLK
* \$ ~- ]' M$ TSYSCLK经AHB预分频器分频后得到AHB总线时钟HCLK，HCLK经APB1/APB2预分频器分频后得到APB1/APB2总线时钟PCLK1和PCLK2
. ^2 B/ S9 V/ Z5 e. V系统时钟树中的时钟选择、预分频值和外设时钟使能等都可以通过对复位和时钟控制（RCC）寄存器编程实现
6 H: X1 I$ Z) r! F! V& a4 e
& \2 a' K9 ?$ ^2 y+ [
4 b+ l7 w* T5 z, _4 |
  APB2设备时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR)


3 j, M0 Y8 p$ t0 k" ^/ |. s
+ l$ |% x$ D' N0 E" G1.4 Cortex-M3简介
/ B$ Z& ]) I% e+ Z& k' O, \Cortex-M3是采用哈佛结构的32位处理器内核，拥有独立的指令总线和数据总线，两者共享同一个4GB存储空间
+ q+ O7 T- e# m/ \  X. ?Cortex-M3内建一个嵌套向量中断控制器（NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller），支持可嵌套中断、向量中断和动态优先级等

" @# k/ j8 B& o% ^& [3 N
/ Q0 N! P3 O' @! ]/ z) l
Cortex-M3内部还包含一个系统滴答定时器SysTick
SYSTick的核心是1个24位递减计数器，使用时根据需要设置初值，启动后在系统时钟的作用下递减，减到0时置技术标志位并重装初值
系统可以查询计数标志位，也可以在中断允许时产生SYSTick中断
; T  @1 c/ z$ r4 f+ X6 ^* X
0 r$ p0 P9 E; Z
SYSTick通过4个32位寄存器进行操作


控制状态寄存器有3个控制位1个状态位
# k& ^+ ]8 t. s; O/ w, P& [% F
" T" O) A( K' ]: B# m# e

/ Q: U1 x7 Y- s% m& qSYSTick等片内设备接口的编程操作方法有2种：
直接操作寄存器和使用库函数
使用库函数和使用自定义结构操作寄存器本质相同

和使用库函数相比，使用直接操作寄存器进行软件设计有下列优点：
（1）源程序简单，目标程序小。

（2）直接操作寄存器有利于对硬件的理解，比较适合电子、通信和自动化等相关专业的学生学习使用

8 z' g8 H7 {$ D0 H2 G2 z直接操作寄存器的主要缺点是移植性差，而使用库函数移植性较好，比较合适计算机等相关专业的学生学习使用
& I: r) ~0 {/ \( X4 W  g) [嵌入式系统的C语言程序设计与一般的C语言程序设计基本相同，主要差别有2点：
7 F$ u5 W4 R4 r, @3 n- h7 w（1）嵌入式系统的C语言程序设计主要使用寄存器操作，而寄存器操作和变量操作实质相同，寄存器的名称实质就是变量名称
2 ]2 ]6 K" A: `（2）寄存器操作中控制和状态寄存器的操作通常是位操作包括“位与&”、“位或|”和“位异或^”（注意“位与&”和“位或|”与“逻辑与&&”和“逻辑或||”的区别）使用位操作的主要目的是只对控制和状态寄存器的指定位进行操作，对其他位的值不产生影响
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