stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：

步骤总结：
) w; o1 o/ ^6 K5 ^# D使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数
5 \; A) r; l; R2 A- ~$ o' l
Timer.c:
# r; S3 F" A3 \/ w' q0 n

1. #include "Timer.h"
   ; E- s8 F2 D; \" }0 B* {
2. 
   : u/ }- K6 }$ G
3. void TimerBase_Config(void)
   ( D, T1 O% h2 O
4. {
   
5.         //开时钟
   
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   
7.         //定义结构体变量
   6 f; H& I; w( z
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   ; ^' w, E3 ]( |- P: d2 f  S* t
10.         //配置定时器结构体
    
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    4 @- n7 u& D3 y$ `- _& ^) Y9 `
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    + j' Z9 V$ `/ v1 E( b' ?
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    7 x/ g9 L/ R" g+ q3 [7 a2 M
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    
16.         //清空标志位
    
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    : D' W/ y  |1 I. H
18.         //开启定时器中断
    
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    ; }, h) X% k! F% \/ M. t5 v* x
20.         //使能定时器
    % b# Q5 p) {9 F2 _
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
22.         //配置NVIC结构体
    ! x/ L1 ^  `, o9 R5 G! W  Y2 q
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    9 G6 |# |6 e- g4 \
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    5 J  `3 X" |5 D5 K
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    
29. }

复制代码

stm32f103x_it.c:

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
   / W2 W3 Y  C$ q, O9 R1 i
3.         static uint16_t temp;
   
4.        
   $ M' E/ v/ @9 W+ v
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   ; J( t+ \, ]: {! j* M& _8 C/ A- G
6.         {
   0 J1 ]( @7 m% f. Y& @- o. T1 A" I
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   
8.                 {
   ! a0 W$ W" J6 n) z% _; n
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   6 O4 J( ?* S2 Z- L) G  M, N/ g8 M
10.                 }
    : y0 w6 `5 X- G3 \
11.                 else
    3 e: V1 w% F5 X
12.                 {
    
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    ' G9 M) V/ o8 n: g9 L4 p
14.                 }
    
15.         }
    
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    0 Z: N6 z" Q8 b
17. }

复制代码

- L# O; o- r1 C' k$ Q0 \" kmain.c:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "Timer.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   * ^# Z' n6 |# |6 J1 b; O2 \4 v
6. {
   # E* G# b4 u1 t2 u2 L
7.         TimerBase_Config();
   
8.         LED_GPIO_Confing();
   
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   4 c6 F# U2 G/ V  p& k: a- D9 P) c' b
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.        
    
13.         }
    
14. }

复制代码

7 n+ V, l$ K6 O! B注意事项：
6 H+ I% `$ W# r* ]: e, u1 ?% Z& V& ]一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
————————————————
版权声明：fake 钢铁侠
! \/ m# J; D$ A( B: l$ O7 X如有侵权请联系删除