stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：
4 z4 y* ]+ m4 z" M+ s6 W
步骤总结：
使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

! |- ~, J  h/ w6 J8 F; u# ?Timer.c:

1. #include "Timer.h"
   3 X3 J/ `+ e8 T8 g: P" D- D1 G
2. 
   
3. void TimerBase_Config(void)
   
4. {
   
5.         //开时钟
   ' E" x- q" W2 W8 m
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   % ^5 o) k  G  U' x" i3 X
7.         //定义结构体变量
   0 `+ R! R" a) L4 n
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   
10.         //配置定时器结构体
      ~+ Y4 }) L' w: l3 I* t
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    % i% L9 g, x# ~/ D. t4 @) B2 r) t
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    4 S1 C; K+ i6 w- `
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    
16.         //清空标志位
    - Y2 c" ^- O2 J. N7 F1 u) ]
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    
18.         //开启定时器中断
    
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
20.         //使能定时器
    
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    ! d0 \+ D0 n2 a2 c+ p6 ], ?9 ~! ~9 i
22.         //配置NVIC结构体
    ! y4 D1 J: v0 x( R5 r
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    5 ~# G' m- Y) p( \- x; s. D
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    , d1 D# R9 j+ W8 y& |( u
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    
29. }

复制代码

stm32f103x_it.c:
4 f8 u2 b8 M8 l2 B

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   4 z, _6 n" j% F, c* A
2. {
   
3.         static uint16_t temp;
   
4.        
   
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   2 W3 @6 j" }; s8 V, j# [
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
     e  W. x8 q) P# P9 |- d/ G! u
8.                 {
   - ?7 G1 Z, v8 Z- t( T  c9 ^: E7 u
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.                 }
    
11.                 else
    
12.                 {
    
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    9 o) ~$ g) n! o
14.                 }
    0 r: G; u# {- t2 T
15.         }
    9 e/ l7 e8 O3 k2 H0 l# E1 `
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    
17. }

复制代码

main.c:
* ]; ?% |% H. B+ U

1. #include "stm32f10x.h"
   . r' u0 ?* D8 Y' `4 |% L/ |
2. #include "led.h"
   8 g) [; v9 P8 V0 A& e5 \
3. #include "Timer.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   : m* A4 w4 l1 H+ Y7 g! e# |
6. {
   
7.         TimerBase_Config();
   6 G* ]! d4 p- M7 ~1 p, _7 N
8.         LED_GPIO_Confing();
   
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.         while(1)
    / Y" M3 B' _" b$ t$ w0 a5 R( e
11.         {
    8 ], U* t2 i6 a+ J; d
12.        
    + Q5 _1 X4 S$ [9 p
13.         }
    
14. }

复制代码

注意事项：
一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
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% [" O( \( [- X$ z$ Z% W7 N版权声明：fake 钢铁侠
+ Y, f. ?* \; \! q1 t; D如有侵权请联系删除
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