stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：
5 T" B* L7 j2 E5 b3 R. J8 |( d
* s  S$ d, T$ H. R  X步骤总结：
) l+ X) ?( E: x5 n使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

( q+ T, ]. w( v/ M$ k5 LTimer.c:
  O7 c2 S& e9 d* `2 z

1. #include "Timer.h"
   / V; H' v" l& T& D9 {; o$ i) T. i/ o
2. 
   9 }/ S, E6 t+ o4 F. @
3. void TimerBase_Config(void)
   ' D* s3 A( R1 t$ k! s; A$ V
4. {
   # C* r% A0 b0 e2 B) p& G
5.         //开时钟
   ( Y  Y" I1 {  F" r* [
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   
7.         //定义结构体变量
   - {: O- @. D2 N! ^1 t: R
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   1 [' S9 g4 e; w9 [& P! c8 S
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   8 n5 G  w+ [7 U: G7 V+ f1 O" q. v
10.         //配置定时器结构体
    3 v3 j, r+ l2 u+ @5 G8 C
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    " C+ k' j9 H3 v6 {4 h% R4 O8 n
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
      }4 a3 c7 {! s* f7 ]: W3 ^, o
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    
16.         //清空标志位
    
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    
18.         //开启定时器中断
    7 R$ H: m7 X/ N- H
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
20.         //使能定时器
    
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    , X# D% a, L% l2 c/ P$ K! A
22.         //配置NVIC结构体
    ( b, {& s; B* H  S$ [2 `' R( E, h( z
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    2 ]$ e4 l' r9 q; h/ T' L$ J
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    2 s0 O- ?1 D! H: |
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    
29. }

复制代码

6 ]0 T6 V. g6 E5 e/ U+ c4 v, Nstm32f103x_it.c:
, d5 t& [7 q/ \+ F) x

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   7 L# c* h) e& w; ?  W  }
2. {
   . z* Y5 _. P5 b2 P, l0 ]+ R
3.         static uint16_t temp;
   
4.        
   
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   7 F0 ]1 g) t8 Q: ?  ^
6.         {
   ) a; x2 N1 ]1 c9 i* ^- I" {+ b
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   
8.                 {
   * h: \, A" ]# h2 m
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   # W9 P  }$ p+ L0 G3 c8 ~
10.                 }
    ! d3 N& t* G& k4 w! K0 c6 F% P
11.                 else
    
12.                 {
    
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    4 `. ^7 B2 ^$ R" t2 u
14.                 }
    
15.         }
    
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    & c) d6 J% @2 y. D5 B" ~! v
17. }

复制代码

main.c:

1. #include "stm32f10x.h"
   ' B- O' _! g' J; L; S
2. #include "led.h"
   - j, g1 L" ~# v. k
3. #include "Timer.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   3 `7 `* X3 e' a: P# j
6. {
   7 O4 s0 o. d3 B+ j6 K
7.         TimerBase_Config();
   
8.         LED_GPIO_Confing();
   
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    . R: @3 k. M; ~0 a/ w3 ^; }3 H
12.        
    
13.         }
    
14. }

复制代码

6 T5 q8 u! S' {9 x) g注意事项：
  l2 B! G1 D  w5 n) l) o一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
* m0 u: k. v' k# _  C) l% h, C————————————————
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