stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：

2 D, _6 R" s/ o1 `步骤总结：
, V/ g" p" V& t4 `; ~/ X3 e使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

* R, ]9 T8 |" K7 ^* a. \: P  {Timer.c:
" N, R% T; r" U2 }3 C

1. #include "Timer.h"
   ( r$ `! I+ U; @- J( J* t4 A, F
2. 
   
3. void TimerBase_Config(void)
   * q0 }. s% L% y4 n" Y, [! j$ u
4. {
   
5.         //开时钟
   
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   
7.         //定义结构体变量
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   
10.         //配置定时器结构体
    
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    9 l  C5 B. |9 O# Z3 ?: Z0 Q
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    # ^5 ?  l9 a) G7 R8 n
16.         //清空标志位
    ) W" v! X* f; _# o; w3 N, e9 \7 g, v( z
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    9 B# T5 @% K( B4 c/ b3 V( R# C/ d
18.         //开启定时器中断
    + A8 W- \, g* s! E
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
20.         //使能定时器
    0 j( m* j8 D  {( Z0 _
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
22.         //配置NVIC结构体
    
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    / h5 v* D& O3 q( G1 {! Z7 H4 E
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    1 Q5 ]  i3 s. @0 [
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    - Q! o, C* e& s8 g" j4 G& j+ V
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    
29. }

复制代码

stm32f103x_it.c:

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         static uint16_t temp;
   " A5 d6 `! [6 o
4.        
   * W" ~" Y3 j, Z( q
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   . p' A( w- Y1 O! ?9 P
8.                 {
   5 d: Y& _& o3 c% b
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.                 }
    
11.                 else
    
12.                 {
    * q4 D9 k( @$ C1 b  h. g  S0 U' N
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    ' H- _7 R( \$ }' W1 M) m: \8 ~
14.                 }
    
15.         }
    . S7 q, [; Q, T3 n, l* L
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    
17. }

复制代码

main.c:
' K3 e: j5 |+ [! K. @2 F) `

1. #include "stm32f10x.h"
   * a. W; e: f# G( q
2. #include "led.h"
   " S: V# ^" ^! F9 |
3. #include "Timer.h"
   
4. 
   5 M6 ^8 ], G2 [* K8 o; x9 r
5. int main(void)
   $ a0 U/ B3 B. _9 o- _7 \
6. {
   
7.         TimerBase_Config();
   
8.         LED_GPIO_Confing();
   5 i9 }# i" k' j' r
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    ) e4 W. o- D, `9 {* |. z! v- o5 n
12.        
      X1 S$ H$ d- j5 W6 H
13.         }
    
14. }

复制代码

+ a  b* Z/ E, Q) P& c& n: P/ {注意事项：
+ U0 b* \, W3 ]) u" O5 j一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
0 x, U4 v- |4 |& `————————————————
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