1.跑马灯：
' Q0 c7 N0 c9 |使用GPIO输出，在主程序中控制灯的亮灭。

2.beep：
. y8 ~( \& `; {, J0 q使用GPIO输出，在主程序中控制响。

: y" m& c2 `4 E" N% _0 w$ s' w3 G3.KEY:
使用GPIO输入，宏定义端口状态的标识和长按使能标识，通过中断服务程序判断情况，实现扫描按键，分别返回值。

! E, b$ E( A7 G4.串口通信：
1.寄存器：SR（状态），DR（数据），BRR（波特率）
! W6 Z$ j# z" [8 \6 o( d5 \2.波特率计算：波特率=Fplck/（16*USARTDIV）;
4 r6 O/ j8 }1 Q! S（1） Fplck是串口时钟；plck1-uart2345；plck2-1；
（2） 根据波特率，plck，计算DIV。
* P% ?! G# Y  [) ]0 T1 x3.初始化：
（1）配置串口：时钟，GPIO，串口参数，中断使能+中断，使能。
（2）定义状态标识和接收存储数组。
（3）中断服务：根据状态位编。
状态标识符：1.常用8位作为标识符，7作为完成，6作为上阶段完成，5~0作为标号等。
/ f) ?2 m% K$ ]4 T8 p/ x, N接收存储：这里使用数组存储，状态标识符5~0作为数组序号。

5.看门狗：
$ q, K& l; k" q- M: D( ^+ g" X（1）独立看门狗：
（a）LSI驱动，不需配置时钟；
（b）从复位值计数到0产生复位；
! V0 i& f/ e% j! k% ~7 d7 z（c）组成：预分频（PR）,状态（SR），重装载（RLR）,键（KR，控制），计数器（CNT）;要先取消写保护。
& s. N9 I( \2 K& s% z(d）溢出时间：T=((4*2prep)*rlr)/40;prep分频系数，rlr计数值，40khz是LSI的频率。
% R! U2 J5 Q0 b+ k
（2）窗口看门狗：
. \% ]. x( t) V: |8 K（a）设定值-a-上窗口值-b-下窗口值（0x3f）； a段喂狗，计数到下窗口值均复位，b段喂狗则重新计时。到下窗口可开启提前唤醒中断来喂狗；
2 n" F6 s. T4 g$ n4 k2 u（b）寄存器：控制（CR）包括使能看门狗，计数器；配置（CFR）：唤醒中断，预分频，上窗口值。
6 y7 B$ C: d* U6 G; U（c）窗口看门狗通过使能指令来喂狗；
1 E1 u: M! _3 y9 P9 m

6.定时器
& q# ^' c% o: C1 O1.T1,8高级定时器；T2~5通用定时器；T6,7基本定时器；
$ s/ [5 j1 h3 j  Z: u# t2.组成：
! D. L. B" p3 o) h' za 时钟来源：4种来源：内部APB；外部引脚ETR；其他定时器；外部通道CH1~4
5 p' e0 z& _7 U6 e, T: z/ Ib 时基单元：分频器，重装载；计数器
. Z" [! N( y2 b9 {% ic 输入捕获：通道（ch1~4）–TIx–输入滤波和边沿检测–ICx–预分频–捕获比较寄存器；
9 s3 J# \( J2 ^4 K5 x( `) x- `$ U' J- `  od 输出比较：设定值与计数值CNT相比，><分别输出反相电平。（设定值：周期；比较值：占空比）
9 V1 H+ b! p, ~- }$ R0 t8 x3.输入捕获：初始化；定义状态标志STA，TIM值VAL;
) D! G9 V, ]) c0 w3 m' JSTA:7完成，6捕获到高电平；5~0溢出次数；
VAL:存储tim值
中断服务： 对STA分别考虑溢出，接收到上下脉冲的情况；
主函数：使用STA判断是否完成，计算总时间=溢出次数*溢出总时间+TIM当前值
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