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stm32数据类型

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攻城狮Melo 发布时间:2023-5-14 15:34

stm32编程过程经常定义变量类型,经常担心数据运算过程中 超过变量类型范围。因为在编程过程中,不同的CPU,其数据类型的意义各不相同,所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换,否则在计算中可能会出现不确定的错误。所以下面列出常见数据类型:

# h2 R! i8 {+ H; O' X

一、C语言数据类型

stm32使用的数据类型定义在 stm32f30x.h中

  1.   This file contains all the peripheral registers definitions, bits 0 g9 v3 L% I1 w! M- a$ A5 W
  2.   *          definitions and memory mapping for STM32F30x devices.
复制代码

6 @7 H9 l* L# t  n/ E, z

整型定义:

  1. #include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */
    % d- R: O6 i  A& o# i

  2. + \' F, `( B0 B0 e- i
  3. #include "system_stm32f4xx.h"
    2 u2 n& u( p* \& d) ]$ v9 o: ]2 z
  4. 2 o8 w6 T) i/ v7 M
  5. #include <stdint.h>
    5 e  e9 M& m+ X3 u+ v* W5 k

  6. - o/ _! Q# k* S1 ?5 t: j* x: {

  7. 4 c# T! U0 O# N% U7 s5 g
  8. /** @addtogroup Exported_types
    + \. F, R8 W0 v+ |% v. x

  9. 3 W7 `( e% ~3 U# z% m- D/ _. ^9 s
  10. * @{+ K9 H$ d  \3 m6 ~' g+ Z8 B! q4 u& Z
  11. / }6 f! x4 |) U" {# X- e0 ?
  12. */
    7 z- J* R+ x) ~

  13. & j- Q0 g- d) K: d: b
  14. /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */9 }  A% l1 Q# f- S  G$ ?$ K

  15. ) G& \* M+ E% u  d( w7 ?. Z
  16. typedef int32_t s32;- m% c. |  u" B6 A

  17. ! N- p# K1 d" d1 G* f, C
  18. typedef int16_t s16;, a( x  k- P# I
  19. 8 \5 I3 n2 h! x* N7 V, A& c
  20. typedef int8_t s8;. O' N, p4 ^8 D4 H1 k& C

  21. , H/ E4 g  h/ a- A/ a1 P

  22. . E: w- g+ t' |! ^* Y) V
  23. typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */1 \( Z! Q; p. Z7 N; P: a
  24. 4 {  Y8 M) y; {: U
  25. typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */7 X* j0 E' R( h; J/ Q' j9 r

  26. 7 z; ]8 L3 p& j# B* u- B9 }
  27. typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */& u3 ~; k% x2 C" G/ r

  28. " C* g' t, a+ w( _1 ?

  29. 6 W* H5 |9 j% a' y. }/ Y- E
  30. typedef __IO int32_t vs32;
    6 y: D5 `4 x+ o; ~9 n5 e/ I+ |
  31. , ~2 i, w+ A9 U
  32. typedef __IO int16_t vs16;1 q- q% U& v. s, H; p

  33. ; P1 @8 c( ^7 f# G/ E+ P( |
  34. typedef __IO int8_t vs8;1 X  \; v  D6 w/ r. Y# k
  35. 3 c+ o2 G  _! a! A
  36. % @- S9 K& B) b2 T/ L* q
  37. typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */7 z4 M. f6 m" ?! D! O. c  R

  38. * w+ y3 S$ E: R$ \% @) `5 E0 o! `
  39. typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */
    " p# x, E& ~$ b' y* ^

  40. , J1 h! ^3 Y3 K; K
  41. typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */
    8 |# F) q, P& _8 c: b- B

  42. $ B9 k9 K5 c, N2 H1 ~

  43. 5 `) o2 X$ {) Z8 J% W2 d! H
  44. <span style="color:#ff6666;">typedef uint32_t u32; /*常用类型*/
      i0 w; m: r8 `( ~# n
  45. ) P, U1 y9 Z" _8 j( h6 o) x
  46. typedef uint16_t u16;# @( J5 e% O0 B1 q) N0 E. @

  47. 7 j! Q" q2 C# `3 C
  48. typedef uint8_t u8;</span>
    ! e2 [2 L' m4 ~9 Y! _3 Y; R

  49. : e! t* a" x9 B+ S* _* e
  50. 9 Q6 p- E" Y) {2 ?% C
  51. typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */
    $ u) p7 ~) A' X
  52. - a3 a% k* q& B
  53. typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */
    " t; h% C: V+ X, D
  54. ; L" r; V3 K6 ~5 H
  55. typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */
    2 i( b1 [4 h( f( ^

  56. 2 q$ J6 [* z/ d! P

  57. ( Y2 q2 n; ]" @7 A: \
  58. typedef __IO uint32_t vu32;$ n% Q0 T3 \' i' W

  59. $ J8 g! V4 r9 ^
  60. typedef __IO uint16_t vu16;! X8 _% ~) _+ ~4 R' I$ L" L) I
  61. 2 [- ~! @3 U4 L1 Z5 f' E7 G
  62. typedef __IO uint8_t vu8;
    + T; W( T! D7 e+ [
  63. 2 ?* f/ Z. B  V7 E, m% a

  64. + U5 b, J9 t7 W) J- g
  65. typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */9 p" ]+ o7 c; \: y

  66. 1 D* z. g8 i; q
  67. typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */) B8 T. o3 F3 L  Q) ^
  68. - r& S0 @0 Y1 D- F# h! V) b
  69. typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only *
复制代码
# ?  I0 o* W9 C4 t+ G& |7 n- K, R; c


6 R. l* Q8 h  d* n% Y

浮点型:

  1. #if !defined(__STRICT_ANSI__) || defined(__USE_C99_MATH)& P; I6 R+ o  H, u

  2. $ y  z8 c6 `& \2 G! w$ R  G
  3. /* C99 additions */
    3 P: W+ y1 Y9 j+ g  b, z
  4. 6 m& t. l$ ^5 c* l7 t/ ?% X4 |( n
  5. typedef float float_t;6 i5 }4 Q! d$ b+ v1 k/ V0 o

  6. 5 w8 u- V  I  [$ A
  7. typedef double double_t;
复制代码

! K4 e. T: r8 q# c: O; U; u( t

注:还有float 浮点型 编译器中不能看到其定义(估计已编译了)。

而uint32_t 、uint16_t、uint8_t在哪里定义?在stdint.h文件中,详见下面:

  1. /* exact-width signed integer types */
    8 Q% c7 r9 r5 K- A8 M2 y

  2. / w" |/ b3 c" x4 _) y
  3. typedef signed char int8_t;. Q6 v2 n% z- m1 J- v* V+ c

  4. * e- k; h$ l2 Z, c
  5. typedef signed short int int16_t;
    ( b6 B- k; `/ c( P$ ~2 @

  6. 2 I' F! t+ W: `- Z3 B9 @
  7. typedef signed int int32_t;
    + `! D8 U- s" T" V0 g
  8. ! _$ p7 t  I, J  L# s# @! [- [/ j9 c
  9. typedef signed __int64 int64_t;
    ) u1 x1 w( i( c% E" e# M
  10. + W. z+ O3 ~& S3 I
  11. ; q" V& E4 m/ v4 ^$ v. f8 [" H
  12. /* exact-width unsigned integer types */7 I9 ^! L# X' k5 P$ h. z0 A
  13. ( R7 A2 @1 ^: k: r# m( U( e
  14. typedef unsigned char uint8_t;
    7 n2 W+ U7 G# h0 d8 j
  15. / L, f6 Y. f, {
  16. typedef unsigned short int uint16_t;2 i3 \  {8 ]2 G. y# F* G

  17.   _/ e4 \: t! U  k& {7 g
  18. typedef unsigned int uint32_t;
    ! c4 |% O. J: Y4 f/ H( m! w

  19. ! {7 P$ J8 G& x- b: B: x- }- M
  20. typedef unsigned __int64 uint64_t;. X0 ^& V5 M4 E5 A* ?

  21. ; R( f: z7 i# Q0 U( I: {2 S

  22. / m6 {7 j0 |3 K7 t; o
  23. /* minimum values of exact-width signed integer types */
    0 s8 T- T7 E/ h9 S

  24. 4 \' @/ v0 D; |/ D7 \9 d' t3 V; [
  25. #define INT8_MIN -128 /* s8 占用1个byte,数据范围 -2^7 到 (2^7-1) */
    ! ]$ j- u' D0 p0 D% f: w
  26. ! y6 ]' u% K& x, S, g: D/ f
  27. #define INT16_MIN -32768 /* s16 占用2个byte,数据范围 -2^15 到 (2^15-1) */
    2 d8 ~$ w4 |, ]: _" q
  28. ; J* G! P4 q* \8 V  d, K* j  o$ f
  29. #define INT32_MIN (~0x7fffffff) /* -2147483648 is unsigned s32 占用 4个byte,数据范围 -2^31 到 (2^31-1) */' o* Z; h7 h* P( C6 w

  30. * w" T9 m2 J  Y0 u4 l
  31. #define INT64_MIN __ESCAPE__(~0x7fffffffffffffffll) /* -9223372036854775808 is unsigned int64_t占用8个byte,数据范围 -2^63 到 (2^63-1) */$ `( S/ e; t% W, Z/ @$ X

  32. 3 |; Q5 P$ [) }0 O
  33. 4 v# c* a+ u/ u. q) ]- H/ ^5 t# \: ?
  34. /* maximum values of exact-width signed integer types */& k& N- @, ~% F' d6 u1 ^

  35. * _7 P% Z5 Q7 ]2 p# z2 M8 \
  36. #define INT8_MAX 127& \: v; y; o1 H; N2 ?

  37. " u& I+ c+ L$ r2 a: n5 D
  38. #define INT16_MAX 32767( T; U: h9 _$ e  u( X5 N4 `5 a

  39. % J2 k" e! n; r& K/ A3 L0 \1 N
  40. #define INT32_MAX 2147483647! o7 q  d9 `, y# b
  41. . \, F2 _9 M' y% Q  o
  42. #define INT64_MAX __ESCAPE__(9223372036854775807ll)
      @: p; O2 B% K: }9 H  A- w2 m

  43. 3 h% v' V* i  a" P
  44. * v9 w8 d& _' U; R5 z$ @+ m. X
  45. /* maximum values of exact-width unsigned integer types */, k# j2 l9 [& K1 g  ~

  46. - T! F8 c3 H- E! T( O* H
  47. #define UINT8_MAX 255 /* u8 占用1个byte, 数据范围 0 - 2^8*/  y. b; J& m0 f. k( {! T- `
  48.   H; h! n- d; a- K4 |0 A& M
  49. #define UINT16_MAX 65535 /* u16 占用2个byte, 数据范围 0 - 2^16*/  X) a6 E4 ?/ m  C% a+ E8 l

  50. # ~+ M% `9 P4 H0 v: T" T# q& p
  51. #define UINT32_MAX 4294967295u /* u32 占用4个byte, 数据范围 0 - 2^32*/5 a2 h- V9 c. v
  52. # B" k3 u6 f7 X6 A( u5 a
  53. #define UINT64_MAX __ESCAPE__(18446744073709551615ull)
复制代码

* V, I3 [4 w4 ?) N

% x6 U+ t" j& B; b- E" o

由上述可知:

1、有符号整型

  • s8 占用1个byte,数据范围 -2^7  到 (2^7-1)
  • s16 占用2个byte,数据范围 -2^15 到 (2^15-1)
  • s32 占用 4个byte,数据范围 -2^31 到 (2^31-1)2^31  = 2147483647
  • int64_t占用8个byte,数据范围 -2^63 到 (2^63-1)    2^63 = 9223372036854775807ll5 Q2 N% s7 V5 w* B' [: ^1 k  v! ]

3 A( {1 {( C) A6 {* C5 d

* m1 a: g7 F6 {$ {7 r! h

2、无符号整型

  • u8  占用1个byte, 数据范围 0 - 2^8
  • u16 占用2个byte, 数据范围 0 - 2^16
  • u32 占用4个byte, 数据范围 0 - 2^32 2^32  = 4294967295
  • uint64_t 占用8个byte, 数据范围 0 - 2^64 2^64  = 18446744073709551615
    # @* `# G/ _# {( R& X4 T
& W3 l8 q* \' T+ W. F" G# Y2 L

* c9 h: `! [- c

3、浮点型

  •     float ——4个byte,有符号型,可以表达负数/小数; Float 类型至少要能精确表示到小数点后6位。
  •    double——8个byte,有符号型,可以表达负数/小数;Double 类型至少要能精确到小数点后 10 位。, A) e; ~; @& {+ P9 S) ~7 s
5 M9 x  J0 Z0 c6 h
0 a& [9 H$ H! r& s. U7 d7 g
转载自:路途…3 @$ I% H% h% }* |
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8 K9 r. h4 `7 l
+ n) q/ O3 g  K: [# M8 o( M' U
  M+ g- b+ b) D

, N  z+ a! Q2 c3 ?# R$ {
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