步骤如下所示：
2 J& H0 |+ G% g1 w0 z- T. W$ B步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
步骤四：使能串口
5 Z3 T; a, a. n$ W5 C: g步骤五：设置串口中断类型并使能
* `6 v4 }( I5 [8 A7 W, e5 v6 b步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
0 ^  d# h2 W  a7 M* u步骤七：编写串口中断服务函数
: ^8 p/ h  @' j7 j; S+ k/ M

1. #include "sys.h"
   $ [3 h' {) U7 U
2. #include "usart.h"          
   9 c3 T6 a  p% z% v5 E0 R4 @
3. //          
   $ m+ i* M) l/ G4 R
4. //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
   
5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
   / N$ h! D* c, J. z
6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用          
   / a- \" @3 |! |5 C
7. #endif
   
8. 
   + @) F) r7 d; S- Y" a5 ^. t, {
9. 
   , z0 T, J5 F! C6 D
10. unsigned char ucRxFinish=0;
    ' [3 u. Q2 O3 D3 i) S
11. static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
    
12. unsigned char ucRxData[100];
    
13. 
    
14. //
    
15. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
    0 H% O/ N, j( g; n6 w- g% D8 g
16. #if 1
    
17. #pragma import(__use_no_semihosting)            
    
18. //标准库需要的支持函数                 
    ! a; Y" F( G- z4 I) M. X
19. struct __FILE
    + ]* G: g4 s# j9 V
20. {
    
21.         int handle;
    
22. 
      |9 a& t6 k# h
23. };
    
24. 
    3 M9 s' k& f0 W# [" B
25. FILE __stdout;      
    
26. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
    " d( e" ]' v  z$ T" \5 S
27. _sys_exit(int x)
    
28. {
    8 q4 S3 F$ |4 E" }+ `8 N$ V9 m
29.         x = x;
    
30. }
    
31. //重定义fputc函数
    
32. int fputc(int ch, FILE *f)
    
33. {      
    
34.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    
35.     USART1->DR = (u8) ch;      
    
36.         return ch;
    
37. }
    
38. #endif
    - [* \1 I$ x; v6 C/ v7 V7 Z
39. 
    $ {* G6 m* t2 C) J0 [
40. /*使用microLib的方法*/
    
41. /*
    
42. int fputc(int ch, FILE *f)
    7 m% U' |6 N5 J( k5 L- U# v
43. {
    
44.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    . y/ m+ }" B% }1 p- E8 p4 }
45. 
    5 V+ l5 q. [6 \4 E- Y$ Z6 k  y
46.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
    
47.    
    , s9 }* y( }# E: a  x8 |: H/ J
48.     return ch;
    $ Q" u. q# D& }  Q( z& f
49. }
    
50. int GetKey (void)  {
    , \7 c* e  V2 ]* v# j0 y' M
51. 
    3 E; n: H) c8 Z" O3 b
52.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    
53. 
    
54.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    " C+ p8 J, n2 c
55. }
    / B% d: [9 n, |2 u1 v! r7 J# U$ s
56. */
    
57. 
    
58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    : {% J$ i* g) C% O2 M* e
59. //串口1中断服务程序
    
60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
    3 u6 _# W1 v' ^; N( A7 D9 G
61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    
62. //接收状态
    - @1 r. I- o/ P' X; R- Y
63. //bit15，        接收完成标志
    " Z% D5 h6 T, p' g# f+ y& U
64. //bit14，        接收到0x0d
    
65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    
66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
    9 S  [; f* |8 j9 s0 f& e
67.   
    4 C& m* A; a: b
68. void uart_init(u32 bound)
    
69. {
    
70.     //GPIO端口设置
    
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
72.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    / R) u' Q- X8 J: p6 G; {) L1 t
73.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
74.          
    # J8 v3 t5 ]4 G/ {' N1 ^3 G# ~0 C0 P5 w
75.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    9 x% l5 R7 s: Z! R; y9 z( v
76.      //USART1_TX   PA.9
    3 t. f0 W- m2 K4 F+ |( z' \
77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    
78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / q9 P1 @+ W- R$ X
79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    ( W, O' _( l2 t$ a
80.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
81.    
    : ?4 h! p: ~1 Q! p4 w# {
82.     //USART1_RX          PA.10
    - R0 k$ n. `; B% _4 }
83.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
84.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
85.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    
86. 
    
87.    //Usart1 NVIC 配置
    
88. 
    , f  {' e  L- D- T& k
89.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    
92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    * @# J4 [3 {1 ^9 V- C
93.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    / F: y" t' V+ k% z
94.   
    # @4 P0 R) Q# O6 P
95.    //USART 初始化设置
      A( h1 H$ Z( e; @: {- {
96. 
    3 Y/ p2 ^: ?; R: v3 p2 T
97.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    ( a2 d) ]1 ]1 H0 z
98.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    
99.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    2 r! W. Q% r, z% }, @: ^
100.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     4 r, J% r! j- H  a' D2 a
101.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
102.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     
103. 
     
104.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
     % A. y! Q; |6 c8 O$ w
105.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
106.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
     & j# W4 l: O  I( o. u9 D
107. 
     & l  S7 C. u2 h
108. }
     
109. 
     - @" Q1 E7 w3 v) F
110. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     / }+ |# z! b* L2 r
111. {
     
112.         u8 Res;
     
113. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     
114.         OSIntEnter();   
     
115. #endif
     
116.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
     
117.         {
     
118.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
     
119.                
     8 W0 [6 K. t( G8 {6 o1 d
120.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
     
121.                 {
     
122.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
     & P; {% t* x, R9 |( _& H* y
123.                         {
     " C5 ~" T( D6 P& W5 X. p
124.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
     
125.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                         //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
     
126.                         }
     : A1 o' S. R, V5 {& W
127.                         else //还没收到0X0D
     
128.                         {       
     , b$ x6 l5 H. k# w1 n0 J6 v/ d+ C
129.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                                //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
     : m3 F4 E/ Z, \& d0 q) L2 |
130.                                 else
     
131.                                 {
     4 W' R9 ~; w. u+ J, ?
132.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     ; {& @. Z3 ?9 y4 O( P! `
133.                                         USART_RX_STA++;
     
134.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
     % g) k# h0 `' R: Y5 j* m
135.                                 }                 
     
136.                         }
     ! f/ D1 l9 s7 ~  ^+ e( M
137.                 }                    
     
138.    }
     / o% Z3 ?, B0 D# K+ {0 t4 c9 u
139. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     
140.         OSIntExit();                                                                                           
     
141. #endif
     8 j# m4 X1 g) Z! y, _' Q" C8 a1 F
142. }
     
143. #endif       
     
144. 
     
145. 
     
146. 
     5 \' G. a! ]+ V. ~% f( y
147. 
     
148. 
     0 a. q+ e5 Y7 X) R/ M: m
149. 
     ' v1 Q, u& ^3 [: E, a* C7 h* s5 @
150. void USART2_Init(u32 bound){
     
151.     //GPIO端口设置
     ) m  ^; N/ p/ W/ i% Z
152.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
153.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     # e9 L7 z' @+ P( L. Y
154.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
155.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     7 ?2 E" l  }6 @5 J- L
156.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
     
157.         USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
     1 o' i# @! _8 q9 O6 L" l7 A8 p
158.         //USART2_TX   PA.2
     
159.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
     
160.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
     . c1 v2 C7 l# l0 z/ G2 p6 B
162.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
     
163.    
     7 ^! ^0 U. @: ?8 \5 d
164.     //USART2_RX          PA.3
     
165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     
166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
     $ D9 I, @+ ~1 x1 h4 v" d* W' ~2 T: `
167.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
     8 o8 T/ i3 f) v
168. 
     $ x: C* W7 |: g
169.    //Usart2 NVIC 配置
     9 F$ q0 ~4 c4 X2 T2 d4 n. l1 _% a
170. 
     
171.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     
172.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
173.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;                //子优先级3
     8 R: ]- J# D+ h$ J
174.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
     
175.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     - `& Y; h" K, y5 h4 d# ~0 O
176.   
     
177.    //USART 初始化设置
     
178.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
     ! z( d, u( d3 @0 O
179.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     ; ^$ B1 U  Q& Q1 A  q% i: ~- [, ]
180.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     8 p, Y2 j; G4 ~
181.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     . }/ J6 i8 N! X  J' w. b7 n5 `
182.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     $ L+ h( ]8 t8 K+ m
183.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     5 ~' U9 v9 F4 Z! M4 J6 Y
184. 
     : Q4 G5 X4 M" c
185.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
186.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
187.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
     % t4 L/ ?# N# J' T! `& V
188. 
     - p/ J" o4 o( N2 {5 V
189. }
     6 e. U+ ~- b  j, d
190. 
     5 ]* D' b  _1 l. s
191. 
       e5 n, T5 I  k& c
192. 
     1 e: m1 |8 B3 [) t9 S
193. 
     
194. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     
195. {
       V, g  N$ d6 W) j' g- ?
196.         unsigned char temp=0;
     
197.   u16 C=0;
     
198. 
     5 z! `& ^1 y- t+ Y8 D
199. //        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
     6 l2 t4 j+ C' y, W+ S
200. //                {
     + p. k8 f) U/ W/ d9 M& |8 p
201. //                  temp=USART_ReceiveData(USART2);
     0 T/ a  i- z5 X: \0 q7 \; Q3 _+ _
202. //                       
     
203. //                        if(ucCnt==0)
     6 M0 ~' q4 \$ J9 ~  I
204. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     5 P* C1 b" e& a, y) {0 E
205. //                  else        if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
     + x/ j- i* d- v9 m6 q* x2 k5 w# Y
206. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
207. //                        else if(ucCnt==2)
     0 q  H4 S7 |* L8 |
208. //                                        {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
     
209. //                        else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
     
210. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     8 b: x1 [3 R: u+ S
211. //                        if(ucCnt==(ucLen+5))
     
212. //                        {  C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
     - s0 J: b8 V  v$ i4 r& @6 `
213. //                                if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
     ( a3 h2 {! h. S' O6 y1 q) X- \
214. //                                        {ucRxFinish=1;        ucCnt=0;ucLen=0;}                       
     
215. //                                else
     1 z  E1 _( u4 N$ j% n
216. //                                        {ucCnt=0;ucLen=0;}                               
     6 s8 K8 U% \" j) M) ~3 Q
217. //                        }
     / t5 h) U: ?  \. c2 o
218. //                       
     8 V0 m( x7 l% t) ~
219. //                }
     
220.           USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
     2 g+ Q% J: M9 m. X
221. }                    
     - g; H* B7 r7 M- }0 B/ }' a* S9 I
222. 
     6 M1 n+ H9 b5 c. A0 V" F
223.        
     
224. 
     
225. void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
     7 o+ s2 |+ r! D/ d" |, o! t% C, Z
226. {
     
227.         uint8_t i;
     
228.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     : _! }( @* Q& d/ Z: b4 a
229.         for(i=0;i<ucLen;i++)
     
230.         {
     
231.                 USART_SendData(USART2,*(data+i));
     ( x; }8 V4 t4 b* B1 G* D. x
232.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
     
233.         }
     - \. d8 G$ l$ p% F$ @5 J0 P) N0 u
234. }
     
235. 
     9 O4 f3 _3 q) ^' i0 S4 J/ L
236. uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
     ' s, _* B9 T' Q# ~. k4 ?; o
237. {
     $ q, H8 v/ t, z2 L
238.         uint8_t i;
     ; \, `' Z/ H* V0 H; v, `0 R
239.         uint16_t j,crc=0xffff;
     " c3 _8 ^. u# J) L; E
240.         uint16_t n;
     
241.         i=i;       
     
242.        
     
243.         for(n=0;n<ucLen;n++)
       u" q* {8 V8 @5 u! }# |
244.         {
     8 X$ v6 A( x5 U) \& l
245.                 crc=ptr[n]^crc;
     3 B1 P( y' Q. j! _1 v  A5 E
246.                 for(i=0;i<8;i++)
     ! L& ~( p, ]$ D2 I  W$ ^' e/ P
247.                 if(crc&0x01)
     $ ~/ @2 c5 a. Z9 O3 l
248.                 {
     
249.                         crc=crc>>1;
     
250.                         crc=crc^0xa001;
       J! y5 e; l" e- t+ k- m) b; v" q
251.                 }
     * l0 y6 a1 j, j7 I8 Z* Q( ?
252.                 else
     + v, g2 }0 A5 x# d" W. ]( J! P
253.                 {
     ; q  t9 g6 l; r
254.                         crc=crc>>1;       
     2 g, u9 q7 t; H8 c* Y
255.                 }               
     
256.         }
     5 i  p2 R. o; ~1 ?; _
257. 
     
258.         j=crc>>8;
     
259.         j=j|(crc<<8);
     ; O2 d' _% a1 G) y: R
260.         return j;
     
261. 
     * \: U; U2 ?5 I+ |( F2 p
262. }
     % c! b6 a3 _, v& @1 l$ u* h( Z' h
263. 
     8 ]! K2 F; F4 T9 l. A9 P
264. 
       ]( J  ~: {3 `1 v- Z* t; r
265. 
     ! y! q7 H$ V5 N4 _# D
266. 
     ' R$ W* f8 p9 f* v+ Y
267. 
     
268. 
     
269. 
     5 J' E* }3 h/ _: n
270. void usart3_init(u32 bound)          //串口初始化函数
     & m: u* V: R8 V3 v1 b& d
271. {  
     ) ^$ n2 ~+ `3 q- O* ^4 _7 q9 o
272. 
     . g. F' s0 |4 \6 s" S6 m5 ~5 E# x
273.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
274.          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
275.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
276. // 串口时钟使能   
     
277.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
     . |* n$ f& }' c& w! R
278.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
     9 x: c) T, j+ K- J
279. //串口复位
     
280.          USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
     
281. //USART3_TX    GPIOB10
     0 x! N9 A* ]2 f6 A% ~' |6 p
282.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //PB10
     8 [) A  b* x. d$ a! F/ U( e
283.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     3 @/ ~- B1 T7 E3 s- }& N- a! o# y
285.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
286. //USART3_RX   GPIOB11
     7 T- [1 `% A& C$ k( T' \
287.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;   //PB11
     
288.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     
289.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
290. //USART 初始化设置
     
291.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
     
292.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     - a2 H' D( p5 q3 R9 U0 }7 |2 @
293.           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     
294.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     + k/ J, v5 n; |% T+ |! h; H- Q
295.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     ( m" A+ ^0 i4 z. y
296.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
     
297.              USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     # b. }# o, C. X8 {+ t3 m8 z; L
298. //Usart3  NVIC 配置
     , T9 G, Q: ^% I- `7 N  w
299.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       //串口3的中断
     " g) w8 g& P) x  ]4 \
300.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
301.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //子优先级3
     
302.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ通道使能
     
303.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
304. //开启中断         
     5 I" v. }6 l) E' I$ W( M) x* H
305.          USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
     
306. //使能串口   
     6 C7 `7 j9 l! }5 Z* i
307.                 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
     
308.   }
     
309. 
     
310.   void USART3_IRQHandler(void)                 //串口3中断服务程序
     
311. {
     5 ^- s" K, p3 C3 O5 I
312.         u8 ReceiveData ;
     
313.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
     9 G% a+ i2 L+ y; n1 r2 p4 y
314.           {
     1 F! l6 K  e* F3 a$ e
315.                   ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
     ! b( R: k$ D: m6 _" f& w
316.         }
     7 B7 a( W- |' a  g* S) f" K& T
317. }
     
318. 
     ( ^) M/ _; R$ f' {4 {3 k
319. 
     

复制代码

1. int main(void)
   2 V# T4 B! M; I. a
2. {               
   + U4 @- v& G3 d. `) t# _
3.     uint16_t c=14;
   7 o0 J; \/ G* `; O
4. //        Init_HX711pin();
   + v' T4 L3 R  S- ]6 c: T7 ?; R
5.         delay_init();
   
6.        
   / T8 Q! m* G! @, i& `
7.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
8. //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   7 S$ |1 B' y0 d
9.         uart_init(9600);         //串口初始化
   + B- q4 _" J) `: N
10.     USART2_Init(9600);
    # v6 X8 Q7 J+ Y4 L/ N; Y3 t
11.         usart3_init(9600);    //波特率设置为9600
    
12. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
    
13.         delay_ms(1000);
    
14.         delay_ms(1000);
    
15. //        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
    
16.        
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19. //                Get_Weight();
      i& c# G0 B7 h5 x  t! F
20. 
    
21. //                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
    
22. //                delay_ms(1000);
    
23. //        
    - w4 l  k9 j4 b2 ?
24.         USART2_Send("9999",4);
    
25.         delay_ms(1000);
    : B. d; S: t' y% r7 f
26. 
    9 A, F) ^$ d: z) G' p; t( T, _
27.         USART_SendData(USART3,68);    //串口发送数据
    
28. 
    4 y$ x  R( C2 l
29.         }
    
30. }
    
31. 
    0 D! U( H' d5 h) w3 I, q/ d1 J" C

复制代码

7 w! ^6 P; x' Q% S————————————————
6 X% p7 B4 ^7 E% ~6 F( d0 c- f版权声明：qmy_lhl
4 G! x6 n/ @- `7 `如有侵权请联系删除
3 o: \; `& _2 D% `$ n1 {- M: n

, k" \' G% K% N( ?1 G5 Q