步骤如下所示：
步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
& p7 u8 k8 P+ Z2 M1 Y" i步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
, J, C( T7 Z4 s" M  T步骤四：使能串口
步骤五：设置串口中断类型并使能
% k. Z  ^, y6 o4 L& r0 R) a  L步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
/ M! x1 r$ a# R- c; O步骤七：编写串口中断服务函数
1 V( b* P9 S8 G, X0 `: A
0 F5 d/ m2 j0 V' K. l
% w3 F  n  w8 l

1. #include "sys.h"
   2 h4 ^6 l5 Q. k) ?/ m7 R
2. #include "usart.h"          
   7 z  P& O# G1 [
3. //          
   # v3 K6 Q. q* i; U
4. //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
   
5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
   7 W$ r& ?( ^+ b5 t0 |: C+ Y+ o+ @
6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用          
   
7. #endif
   $ I$ [7 w1 B* ]
8. 
   ( d6 I. }/ ]8 e7 R# N. P, c
9. 
   & S9 f. K& ^: c$ |# I" L4 C, w
10. unsigned char ucRxFinish=0;
    
11. static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
    
12. unsigned char ucRxData[100];
    
13. 
      o) t# t6 F0 `
14. //
    
15. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
    0 n3 ?4 X; W& \( E7 p  m
16. #if 1
    - q4 U" q! E) |  a
17. #pragma import(__use_no_semihosting)            
    7 S* E. S2 `$ o. j# ]
18. //标准库需要的支持函数                 
    / {( J' b% x9 K. H1 Q' N
19. struct __FILE
    0 K- J7 J8 N$ V0 [2 ^- x
20. {
    
21.         int handle;
    
22. 
    : i+ a5 C( B9 L0 H' B
23. };
    0 [1 ~+ ^# A+ e6 _8 _
24. 
    & n8 g2 _- s- [7 F. `9 w
25. FILE __stdout;      
    
26. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
    
27. _sys_exit(int x)
    
28. {
    - ~  h$ L- P: l8 ~; i6 f
29.         x = x;
    + g! L6 Q% [, G& Y; l5 A
30. }
    ; w/ a3 W8 \9 g* p
31. //重定义fputc函数
    
32. int fputc(int ch, FILE *f)
    $ U; j& J  m1 |6 D
33. {      
    
34.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    
35.     USART1->DR = (u8) ch;      
    
36.         return ch;
    
37. }
    
38. #endif
    ) B% t1 w# x) M1 R; a: _
39. 
    2 ]' E* s+ f; s# I( ^: A! F; M
40. /*使用microLib的方法*/
    
41. /*
    2 n9 z2 f( x! B  n- k2 s. L- }( n+ ?
42. int fputc(int ch, FILE *f)
    + R0 I& l, g/ R( m2 C' P9 M
43. {
    
44.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    ; z+ t) L, d4 M/ ?2 a; C. l
45. 
    ; W" _) F4 ]1 D2 W$ Z8 K
46.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
    * E$ r& q; ]) @: \
47.    
    * j  l; ]( |  H6 T
48.     return ch;
    ! ^- q* ~& f- P
49. }
    # I. X8 ~9 a- ?  l  r$ D
50. int GetKey (void)  {
    & }2 V% ^- R4 o, D' O" f, W" C( e5 R
51. 
    
52.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    0 d" O5 G5 [4 N7 K  B
53. 
    / A' g) u* J- Z* ^
54.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    # r& S' z, H; v7 K8 D, X4 P
55. }
    5 w* l' C/ \7 e8 k+ @1 c; x
56. */
    9 l+ ~. d3 @, ?1 T
57. 
    
58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    2 {2 `# H7 M. A4 R  y
59. //串口1中断服务程序
    % l; ?3 X2 m1 d% ~$ ]
60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
    # x" v. P4 Q: j( j( c
61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    
62. //接收状态
    
63. //bit15，        接收完成标志
    
64. //bit14，        接收到0x0d
    
65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    
66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
    % m5 R( Q- G9 z2 f7 ]- [7 B' G
67.   
    
68. void uart_init(u32 bound)
    
69. {
    1 v5 A8 ~! A3 k
70.     //GPIO端口设置
    ) l5 o0 ^8 J, N
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    5 W1 t( q* Z! |5 h- l% v( E" h! U
72.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
73.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    * d0 h7 u5 p- I5 X0 u
74.          
    
75.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    
76.      //USART1_TX   PA.9
    
77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    
78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / @2 ]4 f/ j) q8 T( z: g9 ^9 t
79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    - N; ]. t( s6 G
80.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
81.    
    
82.     //USART1_RX          PA.10
    
83.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
84.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    6 A8 h0 b& G/ _
85.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    
86. 
    - |  O) C* L* W8 i3 H1 E
87.    //Usart1 NVIC 配置
    
88. 
    
89.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    ) [0 k4 [& D+ B7 w1 P
90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    0 z2 I* `/ N) [$ l7 `0 q# V
92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
93.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
94.   
    
95.    //USART 初始化设置
    
96. 
    4 O' y9 c% ~4 n5 l' y/ I" [
97.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    . \2 l9 [9 N. v# R" s& @
98.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    1 p, w- U6 z% F$ a) W
99.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    0 h2 x+ \" ^+ O/ C  m
100.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     " E  y1 H! F" w4 M7 J6 \7 H
101.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
102.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     0 m4 s" v# t: l, M, v' k: C
103. 
     . y- m7 O3 W+ J
104.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
105.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     " ]6 h, P* C% m7 i. }; ]; \$ N
106.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
     
107. 
     
108. }
     
109. 
       p0 ^: T- c2 Q2 U$ E" Q8 P
110. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     5 p1 a5 @+ H& J* H/ _
111. {
     ; T) Z1 g. Y( E
112.         u8 Res;
     # {# K" \$ Q% s" g& ?% @, \# M  g$ x
113. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     9 V# Y! S6 k& G" A0 ?) ~
114.         OSIntEnter();   
     3 S% n% v" O5 o  `; V+ C* w" {
115. #endif
     
116.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
     
117.         {
     $ K* Z7 |0 ]$ j, D3 g
118.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
     2 w9 Q! `4 l. U
119.                
     3 X) }7 X/ i8 S/ Q& R
120.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
     
121.                 {
     : A( I& j! ^5 G" C1 Z. r( c* v
122.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
     
123.                         {
     4 r3 k$ b3 h+ k1 `) u. L) W: F, t
124.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
     3 M, R3 a, @5 W+ K: g+ a
125.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                         //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
     & v! U& R3 B7 w7 G
126.                         }
     $ s. `- B* H/ S3 r
127.                         else //还没收到0X0D
     
128.                         {       
     % _+ _9 j: S7 X8 T. }1 s" f4 }: ~1 C
129.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                                //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
     " q: n, a* }. Q( a
130.                                 else
     ) H' R& g2 A# }8 a6 N
131.                                 {
     
132.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     
133.                                         USART_RX_STA++;
     
134.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
     
135.                                 }                 
     ! b$ m7 C. [5 K3 I  @
136.                         }
     + A3 e$ ~; m. ~% R4 ~4 q1 T
137.                 }                    
     & D3 ~0 H6 j! Y( T* D
138.    }
     
139. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     
140.         OSIntExit();                                                                                           
     2 @4 R* n4 b  d4 d
141. #endif
     7 i: H" v/ @8 X9 M
142. }
     
143. #endif       
     
144. 
     
145. 
     
146. 
     7 V  n4 F5 O( h! E
147. 
     
148. 
       J7 B% g# v" V9 b0 h& P
149. 
     . j2 p8 V% ~- J3 Y
150. void USART2_Init(u32 bound){
       I6 a7 Z& a8 E; |+ m, a& x" U
151.     //GPIO端口设置
     0 N8 |5 J8 M. E* h, `
152.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     ; R; _9 O3 n; y, A1 x& S. X3 u$ v
153.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
154.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
155.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     / e' ~) I- ?# x1 G
156.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
     + Z7 x4 X5 L- D) O# l! ^
157.         USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
     
158.         //USART2_TX   PA.2
     2 q9 _$ H/ y: |$ b, U( Q; S% a
159.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
     
160.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
     
162.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
     ' y$ Q0 D: x8 L8 P1 }  d% O
163.    
     ; s2 n# S0 [# p; K* }' Q
164.     //USART2_RX          PA.3
     
165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     3 I$ Q1 ~/ O5 g9 e. g! Q
166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
     ' D% d$ L  i( x8 y9 Q8 W; s4 K4 Z! H
167.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
     
168. 
     
169.    //Usart2 NVIC 配置
     
170. 
     ! x" k8 b- q: D7 u, }
171.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     
172.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     & ^, d3 v& o! }0 X$ x1 Y3 @
173.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;                //子优先级3
     4 U, g9 Q% m+ |# j% S) A, P
174.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
     6 ]( i$ T! G: V$ w7 {% J  _
175.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
176.   
     % i0 ?" \. A' X' Z
177.    //USART 初始化设置
     / ?/ [0 m. n$ Y2 \* p
178.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
     + u5 h" F2 e4 u" h* c; t: }# {2 m
179.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     # P" _5 P/ _. }  A
180.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     
181.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
182.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     ) _4 q+ |* u& t, W5 _% ?8 l
183.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     
184. 
     
185.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
186.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
187.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
     0 ]; V' M8 q& H  V0 G2 c7 l
188. 
     8 W7 {9 ]" F0 `, ?1 W# ~/ P( |. X3 A* O
189. }
     
190. 
     
191. 
     1 |2 Z) r/ G2 v. J* @; K. e
192. 
     
193. 
     & x0 i% q+ B2 r
194. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     . g; \9 l$ S3 f% @2 W- [5 d8 W
195. {
     ' p' ]$ Y. ~2 G/ t
196.         unsigned char temp=0;
     
197.   u16 C=0;
     ( J% P. y2 a( C0 @, {6 z/ U
198. 
     ; i0 t: C  ?2 c, b
199. //        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
     
200. //                {
     # K! @8 e; y4 i8 H
201. //                  temp=USART_ReceiveData(USART2);
     5 w+ V* T& E, w! E. K' R  B
202. //                       
     8 }8 f  I0 a8 R4 w$ @  `2 T7 t$ N
203. //                        if(ucCnt==0)
     8 L+ T# z6 G; x
204. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
205. //                  else        if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
     " I/ t+ i' v/ u' i: p. v  S
206. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
207. //                        else if(ucCnt==2)
     , Q3 b) w7 k; T
208. //                                        {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
     3 v7 D1 R3 C$ R, v
209. //                        else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
     
210. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
211. //                        if(ucCnt==(ucLen+5))
     
212. //                        {  C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
     
213. //                                if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
     
214. //                                        {ucRxFinish=1;        ucCnt=0;ucLen=0;}                       
     
215. //                                else
     + o1 S1 j  g2 s# w5 c$ W
216. //                                        {ucCnt=0;ucLen=0;}                               
     
217. //                        }
     . j2 ~4 O5 C! e2 w( i& V6 a
218. //                       
     ! r# ]* g# ^; e; u8 W* j
219. //                }
     ) a7 z- @9 }- _  N7 p
220.           USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
     ) g+ y3 a! r7 b9 T1 M4 D$ S
221. }                    
     
222. 
     & L( e+ p& n$ W. e: F; L5 b7 v
223.        
     # P& V2 D( [% c$ d' d* k, O
224. 
     8 F* n' u7 K) ^" X1 m
225. void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
     * f. k* v; r* C8 \6 `9 t
226. {
     " X8 T: ]* Q+ `' ^  x
227.         uint8_t i;
     % H* n( v3 K6 X" S1 u; o9 `  V( E
228.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     , x- E5 c  M. D: F, n6 t4 _
229.         for(i=0;i<ucLen;i++)
     
230.         {
     
231.                 USART_SendData(USART2,*(data+i));
     
232.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
     ' ~4 C; i* p( O& R" N* v
233.         }
     5 c1 e- Z; ~5 v* T' _; K
234. }
     3 e7 J; J5 m5 j& d  c: v% V
235. 
     
236. uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
     
237. {
     
238.         uint8_t i;
     ! d, l. E9 V1 [6 b2 w
239.         uint16_t j,crc=0xffff;
     . M0 A  v4 e8 T9 Q/ x
240.         uint16_t n;
     
241.         i=i;       
     
242.        
     
243.         for(n=0;n<ucLen;n++)
     
244.         {
     " m( k  J. A" g, N  v. G" R
245.                 crc=ptr[n]^crc;
     8 W) x) Z  T. ~7 Q
246.                 for(i=0;i<8;i++)
     ' r. ~- X+ x: e( a( S( e$ f( w
247.                 if(crc&0x01)
     9 _: E7 C- c4 f; S' ^" w1 M
248.                 {
     
249.                         crc=crc>>1;
     
250.                         crc=crc^0xa001;
     0 [3 u  R* c* V1 n7 J) l
251.                 }
     
252.                 else
     
253.                 {
     
254.                         crc=crc>>1;       
     * Z- j% l7 p; Q# k# A" z
255.                 }               
       L$ c7 @) q, L/ x* n4 T7 r" T* e
256.         }
     7 j) V- z. c; a3 K
257. 
     
258.         j=crc>>8;
     & Z7 L4 Y5 i. k. M: h. ^4 B1 ]
259.         j=j|(crc<<8);
     6 `% d7 k+ j. u5 S: F
260.         return j;
     & t3 _7 c7 w: i' r) d, G* ~- W
261. 
     
262. }
     ( ^6 H5 e' j* t, H3 X2 `0 J
263. 
     
264. 
     
265. 
     3 F" F% r0 K& w4 S# u2 a) P% y
266. 
     % n# e4 G! m# b5 j: [" [9 o
267. 
     
268. 
     
269. 
     ! u/ V2 B: O+ [$ w2 Z9 k" e) O/ e
270. void usart3_init(u32 bound)          //串口初始化函数
     
271. {  
     
272. 
     + E5 \5 f; g+ ]- U
273.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     ) z+ C, X8 g5 d& i* d6 t
274.          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     / h2 \! Q; @  f$ d/ s* ^
275.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
276. // 串口时钟使能   
     ) x' t; o6 k2 T1 D: Y
277.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
     
278.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
     
279. //串口复位
     
280.          USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
     
281. //USART3_TX    GPIOB10
     
282.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //PB10
       z& X( w8 n: w% T
283.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     
285.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
286. //USART3_RX   GPIOB11
     
287.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;   //PB11
     
288.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     6 O( x! G5 w% E6 s, r
289.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     " i# V+ h& v( `0 u
290. //USART 初始化设置
     # ~( k. s0 K8 `! |' k% Q/ ?
291.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
     
292.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
293.           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     . R# r/ g& Y; x! A5 U0 F6 c
294.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
295.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
296.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
     
297.              USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     
298. //Usart3  NVIC 配置
     
299.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       //串口3的中断
     3 k3 [- {; U, X
300.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
301.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //子优先级3
     3 |8 e- G# W+ Y* W+ L7 Z' Q, X
302.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ通道使能
     ! Q; o# {* \! ]" \1 o7 m+ n
303.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
304. //开启中断         
     
305.          USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
     " I9 g* p; z/ E5 F0 A+ m. G$ _
306. //使能串口   
     $ ?/ a. Q" H. M2 L
307.                 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
     2 |3 t1 o, Q  F- p
308.   }
     ! [, \5 K1 ~1 p4 `, ^
309. 
     , w1 J8 Y8 T  a! ~% y
310.   void USART3_IRQHandler(void)                 //串口3中断服务程序
     $ J- h" d: j% L% {" a# ?
311. {
     9 g9 v4 J) \+ n
312.         u8 ReceiveData ;
     ; t& I7 ], b4 e
313.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
     - \. s- r- K, L7 p% o. l; P7 B
314.           {
     % Q$ p( H# H( _* Y2 r
315.                   ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
     
316.         }
     
317. }
     
318. 
     
319. 
     

复制代码

1. int main(void)
   
2. {               
   
3.     uint16_t c=14;
   
4. //        Init_HX711pin();
   1 f* ?6 @! @0 `: O- i0 H! j8 w
5.         delay_init();
   
6.        
   
7.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
8. //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
9.         uart_init(9600);         //串口初始化
   
10.     USART2_Init(9600);
    
11.         usart3_init(9600);    //波特率设置为9600
    
12. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
    
13.         delay_ms(1000);
    : N  G. _" R* b4 T" p- W3 k
14.         delay_ms(1000);
    
15. //        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
    
16.        
    : I! @( z4 F; j6 o6 R
17.         while(1)
    * s! S0 Y! S, |" x; r! _$ c
18.         {
    - Z  l1 ^7 L8 |) K- o1 T
19. //                Get_Weight();
    
20. 
    
21. //                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
    
22. //                delay_ms(1000);
    
23. //        
    3 N- [6 B; r8 W: k' v
24.         USART2_Send("9999",4);
    / V5 L6 I: j% ^; c
25.         delay_ms(1000);
    
26. 
    9 d7 A# c) r: S& c$ b. ?5 F* i
27.         USART_SendData(USART3,68);    //串口发送数据
    
28. 
    . ~$ s" l% j% y$ e5 p
29.         }
    & ~! M  a7 t( J$ q$ X
30. }
    ' o* O( |8 E# \1 f' `
31. 
    

复制代码

5 j- N+ P4 f- U9 b; p————————————————
8 B! Q  K/ K8 a版权声明：qmy_lhl
: c+ U# _0 l# A7 u6 N0 V如有侵权请联系删除
4 d% A6 o3 E# w3 ~6 e

( l+ J6 K- ?/ s' E& B9 ?2 Z