步骤如下所示：
5 z, f2 r$ S9 @步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
  \  N* q: {% f6 F8 E4 s8 W步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
' e: r5 _3 m% Q  T/ P( ^& \步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
步骤四：使能串口
; q% a- K4 A9 N( F' T4 }  }8 \步骤五：设置串口中断类型并使能
步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
步骤七：编写串口中断服务函数

  l. \. r/ [/ F
& l2 \( C) [& J

1. #include "sys.h"
   
2. #include "usart.h"          
   1 K7 N9 m/ y9 Z9 D
3. //          
   
4. //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
   8 I& i+ f' G. D$ a% U
5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
   
6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用          
   0 h: G1 I5 k7 T" p( E
7. #endif
   
8. 
   
9. 
   
10. unsigned char ucRxFinish=0;
    0 H7 t- v* L& E* w! E
11. static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
      m% [$ b6 C* D2 ]
12. unsigned char ucRxData[100];
    / V( }6 m! Z- r' \( H
13. 
    
14. //
    1 r, M' B) P2 K' m
15. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
    
16. #if 1
    
17. #pragma import(__use_no_semihosting)            
    
18. //标准库需要的支持函数                 
    
19. struct __FILE
    4 Y5 f8 v6 p4 g" |) j4 e- f3 K
20. {
    
21.         int handle;
    0 Z% k; U0 I9 i2 E2 S6 B$ R
22. 
    
23. };
    , o* T+ @; v# n9 M) N# A% c) ^7 K$ A
24. 
    
25. FILE __stdout;      
    7 p# ?7 }5 M8 }& C7 e) K
26. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
    
27. _sys_exit(int x)
    
28. {
    
29.         x = x;
    8 R7 M1 ~4 E* Q( L# w
30. }
    * W  o' O9 C8 v
31. //重定义fputc函数
    
32. int fputc(int ch, FILE *f)
    
33. {      
    
34.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    
35.     USART1->DR = (u8) ch;      
    
36.         return ch;
    
37. }
    7 H2 n( c9 R8 ~2 Q% S. y
38. #endif
    
39. 
    4 }  S6 _2 O0 s# w  C9 A
40. /*使用microLib的方法*/
    
41. /*
    3 t" c$ q3 P. B
42. int fputc(int ch, FILE *f)
    6 d6 s, }* V2 ]% m5 N& l
43. {
    
44.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    
45. 
    
46.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
    9 }1 w# v9 }: u0 |
47.    
    . K( @5 @8 X# V: r- @" i" z
48.     return ch;
    % p$ o9 R6 c2 O$ E$ ]
49. }
    5 R0 o& [2 K; F  r( j: g
50. int GetKey (void)  {
    
51. 
    6 k# u6 k# g5 s9 z7 l' S
52.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    
53. 
    ; s6 o! `( j: x
54.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    1 Z  z5 P: d' \& f, h0 I8 s$ ]& O
55. }
    " f4 p# s$ _9 H
56. */
    
57. 
    
58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    2 h; |' t& C# X2 g  A! a: ^& r
59. //串口1中断服务程序
    
60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
    1 d* {( h. r! K/ c- `- L: o3 B' D
61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    7 o0 a3 z  o( h6 ]% c8 K
62. //接收状态
    % z$ W* q# N- {% m/ e: e
63. //bit15，        接收完成标志
    
64. //bit14，        接收到0x0d
    
65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    
66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
    * {) b& S' h, M, p1 F+ I
67.   
    * ^# x9 p0 M/ [- L3 Y- b, w
68. void uart_init(u32 bound)
    + U4 b; ~: a* Z0 q& S/ U# W
69. {
    
70.     //GPIO端口设置
    3 Z- T. L* {( B$ c/ D6 t
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
72.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    6 ]; u7 p5 n2 i  R$ n. t
73.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
74.          
    
75.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    1 e; e) O- R* v* _$ m- _6 q
76.      //USART1_TX   PA.9
    
77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    
78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ' H7 N8 x8 B+ C- K: k
79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
80.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    * J$ W9 g+ {$ x5 Y
81.    
    
82.     //USART1_RX          PA.10
    ' R4 {5 M6 u- M0 p' R( l: t
83.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    ; ^8 i: c8 Q7 x5 Q. r' T6 z
84.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
85.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    * j3 w. k" U6 K4 d' G3 ]8 s/ Y
86. 
    ; P, D4 }1 u- ^+ e" D9 e/ }
87.    //Usart1 NVIC 配置
    6 Y$ a3 E* u& @+ Z% I7 i  e
88. 
    9 w* `5 w6 X) r. a0 [
89.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    ' U5 T% s# N5 D( V" H7 O: n
91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    . w  f# z$ f) y& [
92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
93.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    % h8 y. m  {  g1 I
94.   
    
95.    //USART 初始化设置
    " o1 v: A# a4 O2 Z0 \: G- o
96. 
    / ?$ X, D$ G2 ~) h
97.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    
98.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    / p; @3 \5 A; c+ d- H- I! X* d) b
99.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    
100.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     ( D) I- }0 U$ J4 _
101.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     ' x1 D( A7 n& N( y4 I3 ^
102.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     
103. 
     2 A: b* j" k: D' K
104.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
     - V6 ^8 q1 z5 t4 }4 H. O5 f+ d1 L
105.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
106.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
       O6 v4 Z0 f4 v, ]
107. 
     
108. }
     6 m* o9 E& y7 d
109. 
     
110. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     
111. {
     
112.         u8 Res;
     . W  b6 x) G5 N' ^- V; [" ~
113. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     
114.         OSIntEnter();   
     , Z; Q2 t& I, p8 V: E# y) M* y% Z+ P
115. #endif
     
116.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
     
117.         {
     
118.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
     # e+ ^2 n, ?3 Z
119.                
     
120.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
     
121.                 {
     
122.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
     
123.                         {
     
124.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
     
125.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                         //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
     1 d) w( m& Y: l" Y5 e' B
126.                         }
     
127.                         else //还没收到0X0D
     
128.                         {       
     
129.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                                //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
     , V* {: \! P7 y' u. X/ }
130.                                 else
     
131.                                 {
     
132.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     
133.                                         USART_RX_STA++;
     " r3 Z0 C6 J9 B( M/ \
134.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
     
135.                                 }                 
     
136.                         }
     ! w. ?( u' U; P5 ^6 Y. G9 U) m
137.                 }                    
     ) v# o5 G& x0 T. y% Y
138.    }
     & @2 N3 e; w2 d1 D$ U2 |  q6 G' X1 w
139. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     % V. {) l, }( }( y7 T, n
140.         OSIntExit();                                                                                           
     
141. #endif
     . ~' R0 t8 w. i5 }* e% I
142. }
     
143. #endif       
     
144. 
     1 i8 g! C7 U9 d8 w! p& Y$ D
145. 
     
146. 
     
147. 
     
148. 
     ( _7 m4 _& f# t! q, a3 z  _
149. 
     - a- q+ {9 w* j8 D
150. void USART2_Init(u32 bound){
     
151.     //GPIO端口设置
     5 W# ~4 @  Z6 n- O! q/ S1 {0 f
152.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     ! `# l5 y0 _5 g$ n0 C0 @2 ^8 j9 U
153.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     ( Z) Y( Y4 s6 z  q9 b
154.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     4 B. N0 w+ G  X- Y" @
155.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     , {3 ]' u- N! n; Q& M
156.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
     
157.         USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
     
158.         //USART2_TX   PA.2
     & x/ B* @- X" y, c3 p9 ~0 {
159.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
     $ r8 [1 k4 N8 }
160.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
     ; t% s' f' z8 t3 U
162.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
     
163.    
     
164.     //USART2_RX          PA.3
     
165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     ( y; u. O5 f  [5 O% t( {
166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
     9 L# |# I( Q6 V4 j  q; m9 J+ i2 z
167.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
     
168. 
     
169.    //Usart2 NVIC 配置
     ' N9 `6 J* i* v7 ~: A
170. 
     / l& \9 |  k# U% q# @5 @+ e
171.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     
172.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     " G- |2 D) k9 E0 N" S
173.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;                //子优先级3
     " g% T+ m# g$ G- H2 p" a6 l
174.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
     5 R- n2 y& V0 T; J* [/ }; S
175.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
176.   
     % L$ F  E8 Z3 q* x* Y4 Y+ |( ]% n
177.    //USART 初始化设置
     
178.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
     
179.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
180.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     ' h0 D* |3 q/ x7 d& J
181.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
182.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
183.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     
184. 
     / }/ v# q' v4 g# b& X4 S& l
185.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
     * c+ W7 \# T: V  f1 M/ w9 S
186.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
187.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
     
188. 
     3 Z. P% M5 F6 v* h% a
189. }
     
190. 
     
191. 
     
192. 
     $ P( u3 e) ~9 v6 F5 q3 r$ e* K
193. 
     8 a# @; Q5 ?, f, h
194. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     * E/ r  ?8 h- c0 E
195. {
     / I+ |& L5 w. |* M- W1 d' X
196.         unsigned char temp=0;
       ^! N: t* q) t+ t
197.   u16 C=0;
     9 E9 L* t2 Q# I; Q6 F( H) C
198. 
     
199. //        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
     
200. //                {
     9 ?1 `2 @/ H4 G) G, u
201. //                  temp=USART_ReceiveData(USART2);
     
202. //                       
     . e) X! Y5 U; J# l& x2 e& m! S8 n
203. //                        if(ucCnt==0)
     
204. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     * R$ h7 d; b; c& i( j# W: c* q
205. //                  else        if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
     
206. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     3 [2 B, Y! q, g8 ~# K6 O
207. //                        else if(ucCnt==2)
     4 D7 ]  [1 N3 D7 T2 X8 g0 y: k$ [
208. //                                        {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
     1 E+ G* ]. E6 B5 m
209. //                        else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
     $ j6 ~" d4 x' O9 a2 m0 P( E3 t8 u
210. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     3 @! E$ V0 L# f; @- F6 I
211. //                        if(ucCnt==(ucLen+5))
     
212. //                        {  C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
     % j; j, N2 o4 J! {
213. //                                if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
     ) j2 @% V! A2 ~- z6 Y9 Q1 J
214. //                                        {ucRxFinish=1;        ucCnt=0;ucLen=0;}                       
     
215. //                                else
     
216. //                                        {ucCnt=0;ucLen=0;}                               
     - e8 ]1 K; k/ s! ?* `
217. //                        }
     3 t' Q& O  M8 l$ g6 [& }# p
218. //                       
     . D6 h# P5 a* Y: Z* p' B7 o
219. //                }
     ) T; [! U( k; \5 M) X$ \
220.           USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
     
221. }                    
     1 _$ w# D' U, d6 W
222. 
     
223.        
     
224. 
     - \4 c# T* ^+ `  n* S
225. void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
     
226. {
     * v* L: `9 M8 M0 v# p
227.         uint8_t i;
     
228.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     # u1 q2 w8 y  B2 ^+ [; }
229.         for(i=0;i<ucLen;i++)
     , P" L* a4 b; W0 ]/ B' ]7 k# V7 b
230.         {
     + d, i- n, p1 _: n
231.                 USART_SendData(USART2,*(data+i));
     8 ]. S; m% J" J$ i3 ^/ I5 j
232.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
     6 @3 H9 c  a5 T0 |2 Q
233.         }
     
234. }
     
235. 
     
236. uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
     : v* |3 X2 R8 t+ ]( i5 ?
237. {
     0 H( j  N$ G! ]8 j6 B1 O
238.         uint8_t i;
     
239.         uint16_t j,crc=0xffff;
       j2 c$ R, O) D9 }5 k% Y
240.         uint16_t n;
     * ~* H/ @1 Q. d7 s& \, Y- ?
241.         i=i;       
     
242.        
     
243.         for(n=0;n<ucLen;n++)
     
244.         {
     ; Y0 \7 {- S! C6 ^, I9 X+ p
245.                 crc=ptr[n]^crc;
     
246.                 for(i=0;i<8;i++)
     
247.                 if(crc&0x01)
     * |- I3 g, K, w
248.                 {
     
249.                         crc=crc>>1;
     
250.                         crc=crc^0xa001;
     
251.                 }
     7 q0 ]  w3 r/ Z/ j
252.                 else
     
253.                 {
     
254.                         crc=crc>>1;       
     
255.                 }               
     & [0 z2 S% K. v1 B8 ]! `* i
256.         }
     
257. 
     + ?; D- B( a# c1 J( P% t  N+ k* i) O
258.         j=crc>>8;
     5 o; J6 e% z  i. V7 z% \! Y& x
259.         j=j|(crc<<8);
     ( A$ e  I3 g! ]+ i
260.         return j;
     ; z; d% b) J& C% H) |8 H
261. 
     
262. }
     / q3 E- O# q8 R+ s3 z
263. 
     ' \( F2 G( {/ {8 H3 j: s2 k
264. 
     0 [5 D' P$ K3 C
265. 
     
266. 
     
267. 
     0 Z% S- N- A4 Q' k/ _
268. 
     ! k; E1 c* U- F
269. 
     6 r0 k5 {) K0 D3 i3 O% O" g
270. void usart3_init(u32 bound)          //串口初始化函数
     
271. {  
       z/ `9 R* J' n( t. |
272. 
     
273.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
274.          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     4 j7 _: H, n, {1 _) g
275.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
276. // 串口时钟使能   
     
277.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
     
278.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
     ' P2 ?0 P8 `/ B; E* ^% D
279. //串口复位
     
280.          USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
     
281. //USART3_TX    GPIOB10
     8 y% r  v# G6 D% R7 [
282.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //PB10
     
283.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     
285.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
286. //USART3_RX   GPIOB11
     
287.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;   //PB11
     
288.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     
289.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
290. //USART 初始化设置
     
291.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
     
292.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
293.           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     3 r* {0 v/ H$ f( h
294.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     ' J' j7 g4 x1 q% b2 Z1 B' N* e) I0 x
295.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
296.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
     
297.              USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     
298. //Usart3  NVIC 配置
     0 k5 G7 J& `8 i; a$ w9 E; F2 X8 Q% n
299.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       //串口3的中断
     & _" \6 y( z  F; F3 k. }# V
300.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
301.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //子优先级3
     
302.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ通道使能
     
303.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
304. //开启中断         
     + [8 ~' Z5 Z5 g" b: V  W) {" o, `
305.          USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
       Z% k3 w; w" }+ A8 ]( a
306. //使能串口   
     
307.                 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
     2 y4 f5 U" ^' f% n( _0 B
308.   }
     
309. 
     
310.   void USART3_IRQHandler(void)                 //串口3中断服务程序
     - C5 }6 F* D$ D. t/ F% n
311. {
     
312.         u8 ReceiveData ;
     * J1 {0 X/ f! _( ~
313.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
     + b2 Z* b( K/ N9 T8 ~
314.           {
     & n. \# g( X- w8 `
315.                   ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
     & N. Y5 G0 z5 [$ y/ o) x. n
316.         }
     
317. }
     / `1 B  u& E! v0 ~
318. 
     ( U7 n1 K3 H8 J2 ?! w( g
319. 
     # z0 t. O) e; C( I+ }% J

复制代码

1. int main(void)
   ( w5 g2 A3 K) D# C
2. {               
   % R" d! ^9 L$ B6 \
3.     uint16_t c=14;
   
4. //        Init_HX711pin();
   7 R& f* n/ V) ~
5.         delay_init();
   
6.        
   
7.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
8. //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   - |0 E7 H! H! O/ o2 u
9.         uart_init(9600);         //串口初始化
   * e" K/ @8 h) f) B" l+ P8 ?
10.     USART2_Init(9600);
    
11.         usart3_init(9600);    //波特率设置为9600
    
12. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
    
13.         delay_ms(1000);
    
14.         delay_ms(1000);
    
15. //        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
    . u# z: R5 I* h* i
16.        
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19. //                Get_Weight();
    1 T8 P! g& Q& I0 J" H
20. 
    $ l3 J2 d6 h9 Q7 [  y3 C5 r  P
21. //                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
    
22. //                delay_ms(1000);
    1 b7 _6 ^5 F6 I# S
23. //        
    # M/ M" n6 R4 o: _' j- U3 D
24.         USART2_Send("9999",4);
    
25.         delay_ms(1000);
    
26. 
    ! J7 [/ ~. y% O/ K0 b; ~6 }
27.         USART_SendData(USART3,68);    //串口发送数据
    4 f( ~0 T4 [1 j4 f8 t( ?. e
28. 
    
29.         }
    0 I% y" u, t( ^! L) c) B
30. }
    & W& E8 g8 M- a
31. 
    

复制代码

————————————————
' S( N4 c  d& u  [4 s版权声明：qmy_lhl
如有侵权请联系删除

6 i! G% V% S% f$ i0 A
5 {  r6 O1 N: s9 A6 f) C% }# u3 P( g. S