1、处理器与外部设备通信的两种方式：
1.并行通信    -传输原理：数据各个位同时传输。    -优点：速度快。    -缺点：占用引脚资源多。
8 }# k5 u1 k. _7 C2.串行通信    -传输原理：数据按位顺序传输。       -优点：占用引脚资源少。    -缺点：速度相对较慢。
$ ]5 d$ U% u" p( ]: k) Y: i/ Y7 X
9 D0 x; H8 }% Q$ C) ?) B4 w2、串行通信按照数据传送方向，分为：
0 j# {# X+ T+ v8 ?3 ?5 ?1.单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 。
2.半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
3.全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。


  w% T6 ^" L2 f4 D1 R                  
0 h2 O# Y& w" G3、串行通信的通信方式 :
1.同步通信：带时钟同步信号传输，根据时钟信号传输。     -SPI，IIC通信接口
2.异步通信：不带时钟同步信号，需规定波特率来通信。     -UART(通用异步收发器),单总线
1 U# W. K0 e8 ]# E3 h2 Q


4 e% t3 C: L7 k3 k
4 k5 G- t& h) B6 A& O+ W- G9 G4、STM32的串口通信接口 ：
- V: ?1 S  J' E! ^9 L* f1.UART:通用异步收发器
" |- E9 ]- M) b  @5 {9 _9 tUART异步通信方式特点：
全双工异步通信。
( u) C8 E' o+ L" f4 v$ I( G1 d& K分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
/ B# u# F% Z7 g3 V6 r. M可配置的使用DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
& ]" a% ^. Z' A: g- s; Q检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 多个带标志的中断源。
触发中断。 其他：校验控制，四个错误检测标志。
! D0 M' O$ g; o- b3 \3 G% C1 r9 k/ s2.USART:通用同步异步收发器

' ^) t9 s6 U5 w( A5、UART异步通信方式引脚连接方法：
9 W) r- F7 [. K4 p! v-RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。


         

0 S8 w3 C( O; W# G5 G' _& Y8 I

+ x- U5 U, _2 r$ `) \
6、串口通信过程：         
% p: D% @6 e# T
  b8 M2 t2 W$ e8 o9 \+ ?6 r

1 B% {7 X6 P+ S* \) G! m, b/ I7、STM32串口异步通信需要定义的参数：

7 d6 N# o; k2 ?$ y+ w/ o" u3 B起始位  数据位（8位或者9位）  奇偶校验位（第9位）  停止位（1,15,2位）  波特率设置
5 ^- a4 X4 b  h5 D: V; c
3 g7 @9 G. Q- P; V! [, I

8 J9 ]6 z5 ~- \5 z" b$ [8、USATR框图：                             


- V; W, b2 l& f2 x& L& b$ C
9、常用的串口相关寄存器：
- X/ g! ~# [4 g0 ?1.USART_SR状态寄存器


8 H# \! |, i7 n% w/ b) L* Y! ?
% N! J1 @: n& n* H& S+ I2.USART_DR数据寄存器



3.USART_BRR波特率寄存器



波特率计算方法:
6 e9 e' _) z; Y- M" a+ q5 l4 f/ w
, Z$ v0 Y2 m% z; j& v4 Z
' `( C6 z9 P$ I5 Z2 {4 z$ J- C! s

6 X% [3 G/ g3 [, \. ~: T' s5 F. a
10、串口配置的一般步骤:
" X9 P( V  a4 q9 w8 i4 {8 c串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
: `6 N: ]0 J  A2 }! K- r! v8 S/ @5 i" T串口参数初始化：USART_Init();
' b6 Z, L! x% H3 u- O. Q0 q* E开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）    NVIC_Init();       USART_ITConfig();
使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
( V" _0 z0 o$ z. w1 G$ P: q& Y串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
/ E% U% d# _6 C# H* \串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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8 }" m7 J" L" K8 H版权声明：集中注意力619
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8 {; s$ }$ J/ ]8 N% q0 J
8 P  R2 G* I4 N8 b% i( m, Y- v
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" g8 b& u. f$ i( u$ v# ~, Q