1、处理器与外部设备通信的两种方式：
1.并行通信    -传输原理：数据各个位同时传输。    -优点：速度快。    -缺点：占用引脚资源多。
2.串行通信    -传输原理：数据按位顺序传输。       -优点：占用引脚资源少。    -缺点：速度相对较慢。

2、串行通信按照数据传送方向，分为：
2 x7 I; U4 m. p4 M" b* W0 l) D- `1.单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 。
! }; o2 ]9 h+ d. z2.半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
3.全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。


8 H* m9 z. e7 {* E; Y                  
3、串行通信的通信方式 :
6 z% d6 A% Y+ b5 F! Y- L' o/ P1.同步通信：带时钟同步信号传输，根据时钟信号传输。     -SPI，IIC通信接口
: U3 V  X7 K: j& w; h2.异步通信：不带时钟同步信号，需规定波特率来通信。     -UART(通用异步收发器),单总线
2 h6 W/ o9 b9 a$ T1 n# G4 ^/ C


$ A2 n3 g/ I; T" Z# I: I
4、STM32的串口通信接口 ：
1.UART:通用异步收发器
! N7 l$ f) x3 ~. hUART异步通信方式特点：
全双工异步通信。
! a4 g* U  o6 j分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
4 }, Z8 a5 O, ?3 f9 ]" Q. `可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多缓冲器通信。
2 j6 e; z4 _' ~单独的发送器和接收器使能位。
检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 多个带标志的中断源。
触发中断。 其他：校验控制，四个错误检测标志。
2.USART:通用同步异步收发器
2 E( D/ A$ v4 H3 d0 {- C
% p. I0 A# ~6 Q  j/ b5、UART异步通信方式引脚连接方法：
-RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。

$ |7 ?& V' S/ h  Y( n9 s
7 {. O7 x- l6 N6 _9 |% x3 d         

- O" W3 c: C" \/ N: w6 A( c2 q$ g
# m7 o: S% ]- s4 g( |$ c( w( O

6、串口通信过程：         
( ?" q4 B: X6 e/ v

9 P$ v- N1 z  a' o  E" k% y
: F* X7 M9 m; Y+ m3 @( {7、STM32串口异步通信需要定义的参数：
/ @/ K2 R' l4 V8 B. y
起始位  数据位（8位或者9位）  奇偶校验位（第9位）  停止位（1,15,2位）  波特率设置
- j1 f# e8 A6 n7 b9 }: y


8 g- m+ Q: ?2 @$ t8、USATR框图：                             
* i4 H5 ]: t2 d, h  D3 `' X% B
, o1 a0 W4 F) e# ~# X5 q9 I$ j

( |* X# W; e- Q5 t% Q9、常用的串口相关寄存器：
1.USART_SR状态寄存器
( i9 S& N" `% ?2 A4 H
6 b1 e8 J" e( Y6 J5 Y

6 c' |+ j! n" n' B2.USART_DR数据寄存器

7 U8 j6 Z, q3 X  K0 s3 H* \
+ Z) _  Q$ c7 W  D' f( L& D
3.USART_BRR波特率寄存器
/ N9 L" P5 h3 i' J- k
) }" \+ _8 j0 |3 J# C& F2 B

$ n+ |0 r6 A* ?波特率计算方法:
2 R8 `6 m7 D# A" G6 X
" v  j6 P( v! D  m9 d
9 v8 h8 o7 S$ G" F+ f8 O& a

2 F5 @, F" v8 B0 w$ ~& z
10、串口配置的一般步骤:
* X5 `7 {! G0 [) I1 P: x串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
7 p: Q0 ~. L1 F5 EGPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
6 C1 R* n- j" x* ?& P4 w串口参数初始化：USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）    NVIC_Init();       USART_ITConfig();
, m4 ~! z9 A0 t使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
) x4 T- D' ?+ B, D) }串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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