初始化代码

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   0 J6 g# j9 D0 r  c# a2 m
2. {
   6 j% i) x8 n' h1 W' U5 V, J4 ]& {
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   : L' ?! l  u% G0 Z% @
4.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   7 U3 x6 g' q& ]4 J
6.        
   ' v0 {& M. @: L& f# N4 j
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????2???
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA PB????
   1 U3 {, o; q0 S! G0 w
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    + o  |' i; I- G) R$ f
14.   
    ; M1 F& y: Z) p/ M' Q) [
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    ) f- }1 ?8 V1 I( v& u7 n: X1 d
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    0 X+ k  t% j% j! }/ K
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    " _* _" o+ [! @! h+ f! I. I$ K
18.        
    % B5 c' ~8 c) L! z
19.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    ) \* D- A! h' X! ~1 J0 k4 N7 E! F
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    * v5 X  @& A$ |) E. G* D& D
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    0 ^1 x( w* j* b  P
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    ! n; @1 j9 _: p. c. y' e
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
25.        
    
26.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    ( a  T$ O) d- |5 E
27.        
    
28.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    1 E/ P" G# Q- O5 E" f. ]0 Y) F
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  //???????
    4 o, D& S, u; e: O9 \+ I: Q' ^9 P
30.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    ) @" W9 u* ?9 ]4 z
31. 
    
32.         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
33.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    ! z! n1 r+ T" [
34.        
    3 i" N6 U8 B% c% u/ M, V" {0 |
35.         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //?????2
    
37. }
    
38. 
    
39. void Encoder_Init_TIM4(void)
    
40. {
    
41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
      w% l  J/ r8 n- ^
42.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    
43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    # @: V9 r( ^3 X
44.        
    
45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//?????2???
    
46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//??PA PB????
    ' E4 U/ r4 x: Q% z! j
47.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    9 D+ S( ~" j% S9 n0 {2 Z5 N
48.        
    
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    * Z9 r% q0 j, A8 z' H  H8 G
51.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    
52.   
    # u+ T+ K1 J% g( N- G5 n' r
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    * e7 i6 [: Y! F5 f
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    4 b; d7 h9 @1 M# P; T1 k
55.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    # k0 w( }: C& t: S% H/ g) }. y
56.        
    , G$ P' ~" m! h$ o! r
57.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    8 `3 A  x! R5 l
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    4 b! A6 ^4 [2 c; T9 @
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    6 ]8 F/ t; o8 a1 S2 ~) h
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    $ l1 t( i3 Q" H, V% V
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    3 t+ T. ~. e8 h5 N( y6 X( ^0 a" X
63.        
    
64.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    % v1 u% v# I9 P. p3 a
65.        
    8 U! v$ d% }* B. c3 s
66.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
67.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 2;  //???????
    
68.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
69. 
    
70.         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
71.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    
72.        
    . L2 I2 ^7 n2 v2 s* ^
73.         TIM_SetCounter(TIM4,0);
    
74.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //?????2
    
75. }

复制代码

读取函数

1. int Read_EncoderB(void)
   1 V% J* p8 r8 @% q
2. {
   * z1 I+ {6 s" ^3 r
3.         int encoder_num;
   2 `7 n7 V# N2 v
4.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM3->CNT));
   
5.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   * m7 r* r5 f8 s
6.         return encoder_num;
   9 a& ?7 A- n9 G! M; l
7. }
   
8. int Read_EncoderA(void)
   2 E5 c" z3 F5 a" c. O" N$ C4 Q
9. {
   / i1 A5 R$ ]& y
10.         int encoder_num;
    2 Q. |  n4 T7 d% _
11.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM4->CNT));
    
12.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    ( c  W, K  e3 {; u$ n4 g, o1 s
13.         return encoder_num;
    
14. }

复制代码

置零函数
+ `; m1 x  U9 X  `3 ~  J

1. 
   4 F, E! y% {! s* W
2.         TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
3.         TIM_SetCounter(TIM4, 0);

复制代码

& U7 h4 z% x1 f8 L————————————————
" [; ?$ `2 ]6 E$ F版权声明：阻容降压
0 O/ G( A3 u) o% M! @+ ~# H如有侵权请联系删除