初始化代码

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   ; T+ X! p- f, n$ |7 w- a
2. {
   ! |! L: T8 D" u$ A) [; `
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
     n7 r8 V+ [& M$ x. ?% B
4.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.        
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????2???
   * k8 U( G. c1 V, R3 g% z
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA PB????
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   3 m0 t; Y# G. F! {5 ~2 @4 b& E
10.        
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    ! l, v4 o* L  I. R
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    8 x7 x' b% b2 V+ T$ Q" d! ~
14.   
    2 Z3 Q- J( q! c& U& d% S) x
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    4 ~/ q' a4 {. M. q: d1 _. ]- S
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    
18.        
    
19.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    + Y" }6 J7 S9 _3 C! B
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    5 [6 k, y0 a9 _3 x) I
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
25.        
    7 R6 d/ x5 i# x& t, s. L  P% C' Y) B
26.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
27.        
    
28.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    7 E$ f' ^9 |, x' h, S+ U* F
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  //???????
    0 P/ k4 H/ z* E0 P
30.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
31. 
    
32.         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    8 X9 T, `5 O0 v8 c" G
33.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    : P) ^6 r2 J8 p% g3 s4 ?: L+ y. S4 u
34.        
    0 ^( q) A# o4 n( ?- u
35.         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //?????2
    $ d+ u1 F! ~" m' C, o
37. }
    + y: k! l% p9 O: i4 J8 y
38. 
    
39. void Encoder_Init_TIM4(void)
    6 i/ s1 q- X9 `% P4 \
40. {
    % c/ Q; m6 Y: |1 k8 ~/ `) N1 e
41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    9 S3 B& _; R; d. d0 R
42.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    
43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
44.        
    
45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//?????2???
    
46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//??PA PB????
    8 Z) I7 d) w  ^3 K
47.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    $ v/ s6 Z) g( ]
48.        
    
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    / |; [  q+ d4 d+ T  x  C5 y" \
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    1 L- d5 i" L+ C4 T) o2 B
51.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    ; b! B/ P' e! q( ?" D
52.   
    
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    7 ^: o. G( \4 {5 K' y% @' @
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
55.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    : }& I6 K# @5 B4 X2 A
56.        
    ' x8 B( C- |/ ?
57.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    . D/ Q" V0 A8 {; ?% V
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    $ O/ n) y1 {* f# [: }% ]* |
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    & R0 z1 `: J6 z( m
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
63.        
    
64.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    # F' K3 ^5 F1 U' }3 i, V
65.        
    . R+ _8 J" S; Y( @+ e" R! S; I
66.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    1 s4 X- H6 ~9 C$ T+ [$ d
67.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 2;  //???????
    
68.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    3 A9 Q- X5 h( v1 m1 b5 O3 O
69. 
    2 z; \2 V! F/ Q- R
70.         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
71.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    - v: \1 k' S6 k# y4 l; f
72.        
    9 d! J3 W+ j( e. {6 t
73.         TIM_SetCounter(TIM4,0);
    . K  Y7 [  b+ }1 A) \& y
74.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //?????2
    
75. }

复制代码

9 V6 y+ V  h3 l! |读取函数
4 ~! N' ]! l$ m4 v8 Q  w- [& Q

1. int Read_EncoderB(void)
   
2. {
   + A- j) e7 W" Z8 N" R. C
3.         int encoder_num;
   ' M0 r! y- b0 {
4.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM3->CNT));
   3 \$ _# W5 q; p. U; _8 Y0 e
5.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
6.         return encoder_num;
   ' z. \3 }6 \7 P4 v7 t1 j" T2 f
7. }
   2 S& M  B/ e5 D' O
8. int Read_EncoderA(void)
   * c0 S! C5 z1 v0 `7 Z; [4 X' ?( d
9. {
   2 x" M7 U0 Y, o. |: E$ R1 o9 z8 {
10.         int encoder_num;
    
11.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM4->CNT));
    
12.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    
13.         return encoder_num;
    ! O% v. K- f) U, B, M
14. }

复制代码

6 Z: t& L2 [# v) ]$ {9 _6 e置零函数

1. 
     q8 [# R4 Y( z2 |. ?' T! {. b
2.         TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
3.         TIM_SetCounter(TIM4, 0);

复制代码

9 H! ?( Y8 p% y3 b————————————————
版权声明：阻容降压
如有侵权请联系删除
5 F! H9 o. J0 j3 B: o$ A
4 k; s3 ~4 H+ l$ i$ E: I