STM32F1自带的DAC模块的使用。但有时候，可能两个DAC不够用，我们可以通过PWM+RC滤波来实现一个PWM DAC。本章将向大家介绍如何利用STM32的PWM来设计一个DAC。利用按键（USMART）控制STM32的PWM输出，从而控制PWM DAC的输出电压，通过ADC1的通道1采集PWM DAC的输出电压，并在LCD模块上面显示ADC获取到的电压值以及PWM DAC的设定输出电压值等信息。
* @( h6 [4 Q8 J, N' z
2 B- d# v; k: [) e& @1 K$ X

# S" d% `; a) B% k/ j! }
3 X/ {/ o; g: l! l





8 b* b. w9 c% U: M0 A* @: x
) L# c  ]% c* R- ?" \8 y! b

& }% }1 M; c2 T7 d0 R
/ E. x' ?# z# O
! x. T8 X8 @1 m- ~2 F
$ x% K9 T$ Q5 E% m3 L; [6 omain函数

1. #include "led.h"
   ! C* v3 G7 d, P. t
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
     R" B( t# ^" n' x" B
5. #include "lcd.h"
   + `9 @4 U$ P8 x/ v
6. #include "usart.h"         
   
7. #include "rtc.h"
   5 G2 j3 y9 s4 t# p/ \
8. #include "wkup.h"
   
9. #include "adc.h"         
   - {5 D2 ~% s5 {8 B: P2 @9 A3 s
10. #include "dac.h"
    ! \, @2 _! I( `7 U' ?- {
11. #include "timer.h"
    
12. #include "usmart.h"
    - X6 b% W2 F% e: t1 R
13. 
    
14. //设置输出电压
    
15. //vol:0~330,代表0~3.3V
    
16. void PWM_DAC_Set(u16 vol)
    , t  x4 c! @; R2 \/ Z
17. {
    ( k+ V  @& j# X3 \7 j% o
18.         float temp=vol;
    : h% h+ N$ Z. Z8 j# @& J9 M5 f
19.         temp/=100;
    . r$ D5 G( R( r8 `; n" t* M+ y
20.         temp=temp*256/3.3;
    
21.         TIM_SetCompare1(TIM1,temp);
    
22. }
    
23. 
    - h0 j& m: m& c: v/ e2 p
24. int main(void)
    & z5 y# T! `7 }$ H6 R) y- x
25. {         
    
26.         u16 adcx;
    # O1 K8 O. ]# `% ]- f
27.         float temp;
    4 ]* L$ v+ o- j) X6 f$ y
28.         u8 t=0;         
    
29.         u16 pwmval=0;
    # w0 n* L$ O( s7 g, K& y2 G
30.         u8 key;
    
31.        
    
32.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    ; h. d) Q# t* w0 v) c! z2 L8 S0 k
33.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    ( S' o3 J+ K7 \
34.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
    
35.         KEY_Init();                                  //KEY初始化
    
36.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    ! `" q. k; W) u5 J) ^+ N
37.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART       
    
38.         LCD_Init();                                  //LCD初始化
    0 Q( x; Q1 G* a' M
39.         Adc_Init();                                  //ADC初始化
    
40.        
    
41.         TIM1_PWM_Init(255,0);        //TIM1 PWM初始化,计数周期为256，Fpwm=72M/256=281.25Khz.
    8 m  n  h( A, L( K5 }
42.         TIM_SetCompare1(TIM1,100);//初始值为0       
    " m0 H; t1 o9 W5 U6 d# Y
43.              
    
44.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    5 K: m$ C5 o: ^4 b
45.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
    
46.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"PWM DAC TEST");       
    4 ?0 l( \0 S  X2 ~4 ]" G- o/ d1 ?
47.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    ( |. v1 C6 T) n3 t+ X8 o
48.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/1/15");       
    ) D- G3 W: H, w3 q. i- _, j  |
49.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY1:-");       
    ! z/ E( Z4 h. ?
50.         //显示提示信息                                                                                             
    / B; ~: f; t* H: e: T) v# O
51.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
    0 e) t( [4 G0 v- v( E
52.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"PWM VAL:");             
    : X' z  ?+ e: k' ~( }' u& }; n
53.         LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");             
    
54.         LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");
    - G/ W$ ]0 S/ y; F  Z& w5 ?
55.        
    
56.         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);//初始值                         
    6 _' ?7 S% U$ L9 p0 ~
57.         while(1)
    + e' S" o. d% x( C% g  S9 [% A) Y4 H
58.         {
    
59.                 t++;
    & h: x$ t& s3 P: ~" S- P9 l
60.                 key=KEY_Scan(0);                          
    ) N7 O! W/ X3 l: d- c7 o
61.                 if(key==WKUP_PRES)
    
62.                 {                 
    & g3 ?3 |1 d6 f3 l  J+ o
63.                         if(pwmval<250)pwmval+=10;
      |- z, C) a4 z" v9 P+ s3 m
64.                         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);                 //输出
    
65.                 }else if(key==KEY1_PRES)       
    
66.                 {
    
67.                         if(pwmval>10)pwmval-=10;
    
68.                         else pwmval=0;
    
69.                         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);                 //输出
    
70.                 }         
    . f# x& d8 \  `" F
71.                
    
72.                 if(t==10||key==KEY1_PRES||key==WKUP_PRES)                 //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了
    
73.                 {          
    2 @1 q5 D+ C) X5 V2 L& V' i4 Y0 N
74.                         adcx=TIM_GetCapture1(TIM1);
    
75.                         LCD_ShowxNum(124,150,adcx,4,16,0);             //显示DAC寄存器值
    ( [" i" t* p$ r# Z' q
76.                         temp=(float)adcx*(3.3/256);                                //得到DAC电压值
    # ^5 b5 _7 g$ d9 ^- c
77.                         adcx=temp;
    
78.                         LCD_ShowxNum(124,170,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
    
79.                         temp-=adcx;
    
80.                         temp*=1000;
    $ a& C5 P' {) Y0 ?9 l, \
81.                         LCD_ShowxNum(140,170,temp,3,16,0x80);         //显示电压值的小数部分
    
82.                        
    
83.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,20); //得到ADC转换值          
    + N" a* L* Q4 C; u( s) v
84.                         temp=(float)adcx*(3.3/4096);                        //得到ADC电压值
    
85.                         adcx=temp;
    - f0 k& C% N' x5 E3 p* F
86.                         LCD_ShowxNum(124,190,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
    8 r$ g" @  V0 n+ r3 O* W* _
87.                         temp-=adcx;
    
88.                         temp*=1000;
    8 z! {- K8 G  d1 b
89.                         LCD_ShowxNum(140,190,temp,3,16,0x80);         //显示电压值的小数部分
    
90.                         t=0;
    
91.                         LED0=!LED0;          
    
92.                 }            
    ( @. p# @8 n7 t% m
93.                 delay_ms(10);       
    
94.         }
    
95. }
    

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pwm_dac.c函数

1. //TIM1 CH1 PWM输出设置
   9 S8 ^# x& G9 Q; J
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   1 K8 @$ k0 o, y4 ]2 d+ @6 K' }
4. //psc：时钟预分频数
   & x1 G' I& Q, b( }$ ^( l
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {                                                                 
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   # P& U$ o, g( c, z+ f
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.        
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能
    
13.          
    
14.   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
    ; D# @" e  u  k' x
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
    
19. 
    , w7 u% |; [$ x
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
    % W7 W0 C* v9 m( o. S# `
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    % ]7 O0 w0 `2 ^6 t* b1 J
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
    - J6 c/ b  q7 y& n
25.                  
    
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式       
    + X5 R  V. _" }3 B0 J9 a' Z
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低电平有效
    2 E, I* P2 ^$ M! i
30.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
    
31. 
    6 c! n, Y& u& }' c: h, Y( ]
32.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能
    , B: p. K( e# _5 ~& h
33.        
    
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    - y" H: j7 Q# T6 J% J9 D% X# {
35.        
    / \: {6 d+ M$ n1 q( m8 l
36.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
    0 ]6 W$ q6 v  A5 j1 f9 X
37.        
    
38.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx                                                                                             
    $ \/ V, m0 {% f5 Z4 C" ?, ~* u
39. }
    

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" u$ Q5 t6 d% z- i