前言
7 L) b5 o" A. r# B' M相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。


$ v& B' i7 ~# W' Z0 W1 C
+ Q$ `  @# [+ w4 q( J& s9 E

一、继电器的使用
# E* T$ D6 F6 b& S* s* A$ W5 C) @0 }其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端

! q: H2 S2 h+ h' K" U# r' p
  s: i' ^0 T# {- S4 X一般情况下是常闭状态


这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
- L) ]1 `* C& {1 U# z% r8 p
. o% Z$ t% X+ u7 u; F
8 M  x& L/ l: ?* }" T6 LVcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。



7 n2 t( c8 q  o" Q1 n4 }
9 h7 F7 |2 w& b7 U) X& L9 R# G
! j* Z- J6 S- V7 p0 WIn脚输入高电平，COM连着NC

" F, P' g% J( V! ^% h+ k# M; |
+ O' f+ Q# C* ^
+ `) Y% ~1 |! |
9 `* u4 z8 v2 O% W- GIn脚输入低电平，COM连着NO
+ u' m  Z1 r1 v7 A* @2 j相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接

* B  F0 h- J' T! u) Z% R7 z

二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

1. #include "jdq.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8.        
   $ e0 [9 a: Q: K& q* t% E
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
     {- _; v5 E% D$ V+ X3 V% |
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.        
    ; H' \! Z* g' K4 u
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    5 ~) K; E& a& \
14.        
    
15. }         
    % _4 [. H# j4 J9 M
16. 
    " b* y/ X" Y" l6 B
17. void relay_on(void)//PB7置1
    
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    5 G# N; h( W1 V3 C  x" F! ^4 C
20. }
    ( S+ V/ P  R8 g" u1 b. g& x% J1 N
21. 
    
22. void relay_off(void)//PB7置0
    7 K9 B/ x) h# u  c8 i6 N' d
23. {
    
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    8 }5 |9 \& I% T" |# Y: m
25. }

复制代码

5 p3 R: J4 }$ E& ?4 `8 v- A
0 K+ @; f" l; F* [6 l+ o; l 主函数：
7 e+ E  X- E# S

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   : P/ o9 T% K9 e, x) a
3. #include "led.h"
   
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   
6. int main(void)
   
7. {       
   $ o2 ^+ H# v. e8 e2 u2 I
8.         delay_init();                  
   , i  e4 L% f1 J+ Z" h6 \  t. A
9.         LED_Init();                  
   
10.         relay_init();//继电器初始化
    
11.         while(1)
    $ F* L4 a$ A6 s5 K3 @1 ]% k% ~
12.         {
    
13.   
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    3 U0 {+ W/ a! g8 g: Q- x/ _  m
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    . y' U) a0 }7 n6 T  p
17.                 delay_ms(2000);
    ) r1 W, p  o, j6 s: y) E6 m: G
18.                 delay_ms(2000);
    $ T5 {2 w6 o8 I2 y
19.                 delay_ms(5000);
    ' [' H3 `: N+ J& \$ j3 u
20.                 delay_ms(5000);
    7 [5 n/ c/ E+ B9 k/ \; t5 S
21. 
    - m- t8 C( Y7 C% Y
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    , N/ x- R% D/ O0 Z5 e& t+ S! D$ E* o
23.                 LED0=1;
    " E( }1 G! a3 J+ J" Z
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    5 Q4 I: ?8 P) d& E( `
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
    
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    
29.         }
    8 t4 V# N; G7 v
30. }

复制代码

, T+ o  A5 r/ u3 F2 o8 k 效果图如下：

/ d' y* v7 K1 c* Q

5 r& B9 w3 J% H, f# a/ Y, n  y7 l- ~



" y' {  H; I: P) d- B
( n) \/ p% R* \3 U) D: b 上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。

% x3 T- G( b$ Z. a6 I
! |! J! g- L: {0 R- O9 [! Q继电器就是小电控制大电电路
" k- U) ]& ^5 }+ q1 Z" s, X( h————————————————
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