前言
相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
# Z7 h2 x  @. v9 \& `8 F



/ q6 ^$ K' b4 k6 H: ^
( |9 z/ |0 w: N6 `: X) b 一、继电器的使用
: c$ [6 l$ n8 J$ p7 m其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端

2 q! u/ M5 u9 |
一般情况下是常闭状态

$ `- D1 t* G1 y$ a
这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
# O9 l/ W4 n7 k2 e' k
& D' @$ Y+ z" L# x' X+ K
Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

4 n9 m: a1 L( X5 d, b) l+ j3 P  \
, w9 m) W0 l" ]3 r6 p
) s7 w7 H7 ]1 K) V; G

- I% G$ z+ [$ Y5 ]4 A  |; ^In脚输入高电平，COM连着NC
. {9 R3 L4 K7 ~1 [$ o- I/ j' K8 K



In脚输入低电平，COM连着NO
相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接

( {; o- T. D9 R% S, P5 i: k

二、写个代码检验
! W2 C( \4 c% s下面我就简单的实现以下它的开关功能吧
5 @3 i4 `' R5 x* |1 e

1. #include "jdq.h"
   
2. 
   
3. 
   6 G) }6 U6 Z+ w0 \
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   0 b) \1 J4 d# ]
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   3 n* k6 ~, D/ b1 T: ?( R' F. r) j$ X; e
8.        
   - X8 M9 A+ ]9 m: ~
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.        
    : C1 r9 x- _, n8 [: \
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.        
    
15. }         
    
16. 
    / w3 X- {" u5 F, O) G0 ]  w" ]
17. void relay_on(void)//PB7置1
    3 ~, t) |( m3 R: l7 ~' V, {' c
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    + c9 {% A3 [- v0 H% p( A, K
20. }
    3 @- s! y4 C& W- N) w/ ?; l
21. 
    
22. void relay_off(void)//PB7置0
    ; ]- Z* ]0 R9 O4 m, `- j
23. {
    
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    " A: f$ a1 o4 i9 `) q
25. }

复制代码

& F/ k6 v1 @& c" e
主函数：
, Q* J: x6 Z5 X% a

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   2 @. g$ q5 W# `( ~# p
3. #include "led.h"
   ( h# w% q& a$ K! B8 }
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   3 l* J& T9 r8 k
6. int main(void)
   ( Y& H1 z0 Z! _. G5 g" g
7. {       
   
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
   
10.         relay_init();//继电器初始化
    
11.         while(1)
    ! G7 V1 \- C, T% p/ d8 L
12.         {
    
13.   
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    " E) X1 t% k7 ~5 o
17.                 delay_ms(2000);
    
18.                 delay_ms(2000);
    6 @! u1 Q" {/ L- e: K; Y
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    ( P. S2 @% S7 y- l9 g. h
21. 
    ' ?* @+ j3 E$ T+ P
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    3 p- p) g$ x% m5 [7 L- ^8 @
23.                 LED0=1;
    ; y' e# K2 v: u9 p+ ?
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
25.                 delay_ms(2000);
    6 H7 {  ]) E4 K4 H% H5 s
26.                 delay_ms(2000);
    + f& o  E: C4 Z2 R7 [1 i; K
27.                 delay_ms(5000);
    % S3 l$ [% c+ y7 o
28.                 delay_ms(5000);
    ' k9 G8 [! }. K( M5 P
29.         }
    
30. }

复制代码

# @9 Y5 W+ G  L, L- I+ o
效果图如下：

2 A+ J2 W% ^9 l# j
8 G2 e* v8 |% m4 M- k. S
, z1 j2 z! |* u3 r3 e! }' T

- U( A7 u) K' r# E8 V" {
+ n1 h! R3 b( {( U

上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。
8 S) \9 Z  M( {5 Z* Y

继电器就是小电控制大电电路
$ I& d* m+ [9 d( _% M————————————————
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9 k! Z" [- ^2 q5 X! @
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