前言
相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。

4 N4 `6 }# M  H1 [3 Q5 I% l


+ X3 Z' Q* p/ ^" h, r* V/ ?) H
一、继电器的使用
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端
7 ^+ G# N% m: y  _) P

一般情况下是常闭状态
; o( ]9 A* P# p5 z
$ c# h1 ?: b8 B' b2 @3 e5 _
% T! i" Y+ r; F: r/ k这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
6 r, C6 j3 {* b

Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。





In脚输入高电平，COM连着NC


3 y1 Y$ B8 X, J$ b# C7 t

In脚输入低电平，COM连着NO
! f: l; l) [' ^. Z6 r1 l7 [相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接



  p9 u% u, k0 `- l1 m2 p二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

1. #include "jdq.h"
   : M  q2 n/ k, ~% @( O7 W7 e! R
2. 
   , K8 D+ l5 T' I2 N8 f
3. 
   ( X- x* g' y9 G# ~
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   ) i* V+ K; ^. n% Y4 r, |
8.        
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   * ]* H( [2 v' s7 ~  u8 n) x4 c
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    ) A' U3 R9 G9 I. e% K! p* [% Z
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    . s, `4 W& B& N. t4 F' h: _
12.        
    
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.        
    
15. }         
    
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    ! v# m4 I8 D( F: |" y
20. }
    8 }7 T) ?+ @5 N+ D
21. 
    : s% s- X( L9 s% ^  g
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    ! p1 @- ~% K& e- `& w8 d! U! E. y
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    3 K' f% a7 }1 U0 _5 ?% H, V
25. }

复制代码

0 V; q2 |7 C' w# U! Y
主函数：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
     }! V5 j6 S3 z; t7 o) Y8 _5 M4 F6 N
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   " e1 Z% h3 x5 u$ q' ?8 P
6. int main(void)
   : _- ^6 J+ n3 x5 [# |0 H
7. {       
   8 D2 c8 d" F, s) j+ U" r5 ?
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
   
10.         relay_init();//继电器初始化
    
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.   
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    ! O# {  q% i' l) K
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    : w* x9 F; @" v! W9 I
17.                 delay_ms(2000);
    & H$ H+ [1 J$ y) ^4 ]7 m
18.                 delay_ms(2000);
    3 U  Z. b" Z/ [+ g  @; d
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    / S$ e4 J% o8 m; |+ F' _) k
21. 
    7 W, p7 U8 ~( n, \" `
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    4 c$ K# K' a" M' y  x9 O# n
23.                 LED0=1;
    ( {; y' }% y" v: S
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    . u; a) q/ \8 _4 l1 C2 z
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
      U8 y/ Q' i7 G7 ^0 f
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    
29.         }
    2 R. x) Z8 Y) ]# _
30. }

复制代码

! N( G: R4 `6 x) K! v# g
效果图如下：


. _( n$ w# }, C) T3 x
, y, j5 k* W1 _  [" y5 N




上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。


- c6 F+ i, M8 J0 a继电器就是小电控制大电电路
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