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MDK 的一个强大的功能就是提供软件仿真,通过软件仿真,我们可以发现很多将要出现的问题,避免了下载到 STM32 里面来查这些错误,这样最大的好处是能很方便的检查程序存在的问题,因为在 MDK 的仿真下面,你可以查看很多硬件相关的寄存器,通过观察这些寄存器,你可以知道代码是不是真正有效。另外一个优点是不必频繁的刷机,从而延长了 STM32的 FLASH 寿命(STM32 的 FLASH 寿命≥1W 次)。当然,软件仿真不是万能的,很多问题还是要到在线调试才能发现。 检查配置5 s' C4 M# i) c 如下图
0 }0 S0 @, m7 J; T Debug 选项卡 Use Simulator,即使用软件仿真。选择:Run to main(),即跳过汇% M) i( @' @ `' p 编代码,直接跳转到 main 函数开始仿真。设置下方的:Dialog DLL 分别为:***DARMSTM.DLL ****和 TARMSTM.DLL, # W0 ?2 |, q7 v7 M+ V/ w( X& { Parameter 均为:# \3 d# O- [9 o 9 S& |% l3 @' O) B( Y% k1 m P -pSTM32F103ZE) o% \$ ]' I/ b0 h7 f ,用于设置支持 STM32F103ZE 的软硬件仿真(即可以通过Peripherals 选择对应外设的对话框观察仿真结果)。最后点击 OK,完成设置。/ z" J6 ^" `: b
2 m* d1 V, S0 N
开始仿真( C- D: A! z8 r. K 我们点击
' B, j! k( N1 w, N; y
Debug工具条
6 C+ s4 |. Z- p' r 复位:相当于硬件复位按键,从头开始# a* }/ M9 L7 j+ | 执行到断点处:该按钮用来快速执行到断点处 挂起:可以使程序停止下来,进入到单步调试状态: E' w) r6 h% G! D/ T3 Z; o) j0 @ 2 |( [7 I6 ?; T6 F, s9 m6 a( `" k 执行进去:实现执行到某个函数里面去的功能,在没有函数的情况下,是等同于执行过去按钮的* t8 C$ f1 Q+ G; v" K) } 执行过去:在碰到有函数的地方,通过该按钮就可以单步执行过这个函数,而不进入这个函数单步执行# x! e( d3 F$ r% D; [' h. B ! I/ x5 j9 r# n8 @ 执行出去:该按钮是在进入了函数单步调试的时候,有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了,通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分,并跳出函数,回到函数被调用的位置。8 l6 A: l3 v2 E& G d 执行到光标处:可以迅速的使程序运行到光标处,其实是挺像执行到断点处按钮功能,但是两者是有区别的,断点可以有多个,但是光标所在处只有一个。 汇编窗口:可以查看汇编代码,这对分析程序很有用。) j& R, Y+ l: \0 e& a2 G( l" ` 0 r$ ]1 p5 E: _% X 观看变量/堆栈窗口:显示变量的窗口,在里面可以查看各种你想要看的变量值,也是很常用的一个调试窗口。; r2 c" i, p h! h# O$ X / }4 y: {' _( J/ D; Y* ^- X# D 性能分析窗口:观看各个函数执行时间和所占百分比的窗口,用来分析函数的性能- Q' l3 D2 S2 ^$ Q2 o8 i( W" P 2 ^ j C1 [/ V5 P( C* J5 N 逻辑分析窗口:按下该按钮会弹出一个逻辑分析窗口,通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口,就可以观察这些 IO 口的电平变化情况,以多种形式显示出来,比较直观。 ———————————————— 版权声明:Mr Harsh& a; r7 d! \* Q, z) C( V1 L 如有侵权请联系删除 1 j% _7 J* l. d: H |
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