STM32启动模式
4 a( [- o% T, Z1 [M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：
1.从地址 0x0000 0000 处取出 堆栈指针 MSP 的初始值，该值为栈顶地址2.从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量（Reset_Hander）
通过BOOT0和BOOT1两个引脚的输入选择启动模式
. U3 Y8 P1 }; c/ [9 J在系统复位后，sysclk的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存（锁存后该引脚的值改变不影响已选择模式）
8 u: \9 T) `9 w( O7 @
/ [6 f/ Y1 n) P0 L, q4 }# c" y! `3 J6 o, t

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1.用户闪存 = 芯片内置的Flash。从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
9 e" _! v2 P1 E6 _2 }2.SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试
# U( _' O/ ?3 B0 p5 E# g" Z; e  N, Q3.系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

! j3 G3 s/ E) [( MSTM32启动过程（以内部flash启动为例）
5 n' \# E6 Q+ H总体概述：
5 N% ?; F7 a8 v8 w2 }) Z5 w$ s( U
3 B4 q6 K( f$ N) k7 W0 o! g7 L& D

启动文件功能
启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
启动文件主要做了以下工作：
初始化堆栈指针 SP = _initial_sp （从 0x8000 0000 获取）
初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler （从 0x8000 0004 获取）
设置堆和栈的大小 Heap_Size(堆)、Stack_Size(栈)
初始化中断向量表
4 p6 A8 O4 x  \6 Q- W9 Q配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
1 b) v3 x. B. p/ Y配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
) t  n* K* P/ g& L  y& ~调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数

* J/ U; n5 A8 b) c+ {# z2 w9 j$ G启动文件常用汇编指令及说明


4 ~2 [- u+ K8 g7 m0 x
/ l: C5 E  O5 n2 B
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0 M5 h# w/ V8 @% f8 A$ z5 m

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