STM32启动模式
M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：
! ^: g! T( W; D& {. @% N1.从地址 0x0000 0000 处取出 堆栈指针 MSP 的初始值，该值为栈顶地址2.从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量（Reset_Hander）
2 l4 R8 W" i9 R5 U通过BOOT0和BOOT1两个引脚的输入选择启动模式
在系统复位后，sysclk的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存（锁存后该引脚的值改变不影响已选择模式）
: e* \* U- t9 p; V  a3 `- x/ W
6 G: I+ h9 Z- x  Z! h6 z* y
' T. t3 Q) M8 o3 m) d1 N3 o9 q
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
# K# Q7 M* i+ V; F  c" V0 M0 t4 L1.用户闪存 = 芯片内置的Flash。从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
7 b: T& u$ o8 Q2.SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试
" _" A) ~7 _) w3.系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

STM32启动过程（以内部flash启动为例）
- i$ k* C, Z+ w/ j; P总体概述：
( g0 _; T5 n+ y1 j8 k
4 Y4 h1 h$ s# b6 U# z  |9 q2 P

# \  l( ]) _  U3 g! x; [4 n启动文件功能
. m; }4 Q0 ]" ~% Z- u4 \- `启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
启动文件主要做了以下工作：
( O! ]! b5 a! X5 f" t% x初始化堆栈指针 SP = _initial_sp （从 0x8000 0000 获取）
初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler （从 0x8000 0004 获取）
* b8 C/ ?( y$ L. V5 V设置堆和栈的大小 Heap_Size(堆)、Stack_Size(栈)
5 Z# ]. C1 O9 R" a3 A& Y+ x% @初始化中断向量表
配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数
/ I0 P! |" s& \$ n2 F# }, Y4 v
启动文件常用汇编指令及说明
$ c- K' N5 R7 x  ~



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