前言
2 N& }; T( A: ? STM32的串口通信是最常用的通信方式,串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。下面根据stm32f1的中文手册和stm32f1固件库来配置一个串口。
2 I6 [: M; S5 i: k. J
0 K* K* v- f+ m! x, K2 _( u' o5 V/ D查看原理图3 Z$ S1 N1 i$ w6 r
通过STM32F103RET6的原理图知道串口1的管脚为PA9和PA10,下面就需要将这两个管脚配置为串口1。
0 @/ n" Q7 r. g8 m2 y0 v- N* U/ C" W* W
7 K8 K2 |3 p# k$ O! {; O% h; r
) u4 a3 {; j4 J" W% l# j" b
引脚初始化 e% b" j* Z `8 z- Q# W
和配置GPIO一样,使用引脚前需要使能RCC时钟,查看总线架构可以知道,GPIOA和USART1是在APB2下的。
% U2 h) i A3 }5 {# o' O' s# R5 s0 d. ~. N
+ U3 E) J( ?7 d/ Y& K7 E c' H
+ w9 _* H: _* _4 K, M* Z 查看STM32F1的库函数手册初始化函数。
. U6 m/ H n, a+ r: A5 j* n- e Q L- u! P' H3 {0 n, |+ N/ C% b r
7 @9 h1 y0 F3 u5 Z% K& T( h' H( M8 ^0 D
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);! c6 D N) S$ K
& h6 K1 e w( |% f! g' `# }* F
开启RCC时钟后,就可以进行引脚初始化了,查看库函数中的GPIO_Init函数,找到下面的实例,复制修改一下即可。
2 r4 H3 u- c/ f1 |
/ y, X7 z* K0 u! J K
. L p9 _* f( L* E, t$ j# D7 k4 y: `6 A. }, F [5 P% b
串口的引脚模式要根据STM32F1中文参考手册的8.1.11外设的GPIO配置来配置,将PA9.TX配置为推挽复用输出,PA10.RX配置为上拉输入。2 c) L- y& D7 V% m9 r6 A: m
* ^5 d" N3 d! J$ z
9 Q( r/ [ g0 \/ R
2 _/ y* L+ H! }' K" V# `: _
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;1 m& }% V$ e3 [( K. A5 e/ \
- //PA9.TX
6 L8 [8 \" P8 j+ I. V8 Q u - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9/ v, I, L( s4 l3 ^, t5 n
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
0 p6 H" F0 G4 L% g/ |: A9 j1 E& |- T - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出4 [* [3 W2 q5 P4 F( S6 R
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);' i# j8 i4 o5 P& ]" F
- //PA10.RX7 D `1 C T" i' _% x4 A8 H0 k5 O. f
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10
1 h) m( A' F5 u - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ; R7 e0 v8 t& Q2 j, x. B
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
$ @5 W5 I# S2 W5 W$ W) E - GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);- J+ R2 Q8 P' M( Q( |
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: x5 w3 @1 C$ d+ _: S! ^+ C1 h5 ~串口初始化9 `1 v( a" x* I( @! C
查看STM32F1的库函数中文参考手册的USART_Init,根据 USART_InitStruct 中指定的参数初始化外设 USARTx 寄存器,一般只需要配置前六将,后面四想默认配置即可
+ U d9 X8 m3 c9 A1 `" n& ~
7 X# y9 f7 W1 O9 C
, c2 I4 r! F: r* J8 ]4 S! x
# Q7 u% W- Q/ S; \9 [2 L- USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 5 Z* K; |) X: `3 @( }
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率
6 r# i) B k3 ?* x - USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据0 Z" }8 I; m. Y5 @4 t* r/ q
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//在帧结尾传输 1 个停止位
, x% \, z- ^/ Z% P. W, r$ Z# O9 K - USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能,无校验
' p: g% S E6 \' T - USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 硬件流控制失能, D* p% o; {6 N7 b0 W
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送、接收使能
0 g6 Y+ D" g! {
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完整配置代码) e# R/ H# F5 E* C; E2 k0 P
- void Usart1_Init(void)//串口1初始化
; x7 H- t9 B; R4 D. s* M6 Q0 a- g4 T - {
/ l8 i$ T& ]) G9 J% V D% O- \ - * M; h4 }' I @9 @
-
/ [% ?4 R7 E' r0 X( P - //GPIO端口配置3 t* a% U2 f9 Q5 e7 t) H
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
6 Y4 [" z$ K3 }1 f - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);//使能RCC时钟+ b+ r+ b- [5 h
- //PA9.TX+ \; G+ o- T2 f8 f3 [3 B
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9
6 f4 K0 T5 ~& P - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 7 K$ p- Y$ a5 y# Y0 r* a
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
1 W" f2 d' H4 }: B9 ? - GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
0 Q2 K4 J) Y8 P4 N3 q& G+ @( | - //PA10.RX5 w3 a2 Z' L3 V( j
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10; Y) S- A& s' f1 j R7 Q
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/ b$ V! N) A6 `3 ?% d5 q8 @ - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
1 \9 \* E- I$ v: C7 o - GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);& h) t m3 C! s/ A7 o1 d
- / g/ a4 v1 g5 F2 P( h4 z
- //USART 初始化设置
) n. R5 P" E( }" H - USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
( F+ E+ |& u6 z -
. [6 t9 z5 d5 Y/ H: H1 X1 T: C1 g - USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率
9 j$ n! A' ?! n S - USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据6 `7 X) c# @1 f/ H' W4 P
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//在帧结尾传输 1 个停止位
7 t" w& k$ x2 P' q2 w - USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能,无校验0 [. ~% {' g) U* k# N2 i- J: k: x
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 硬件流控制失能
8 o) @2 ]1 |! e# x- }. F - USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送、接收使能
, l/ [% g" t' W3 R ~" y: [+ x - : c* b9 Q- i: [
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口19 A8 M' B/ M/ r7 i" e# y; ]: P) D
- USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
8 C9 x' V- Q% B; n8 S6 w
2 E- F5 w9 Y, u2 m- }- a0 l2 E* J. c' c- A
复制代码 3 s% _5 r( l2 j
4 E. y z( {% m ^7 z. _发送单个数据$ G% ]/ G8 L" b8 _* o; i7 r
- void Usart1_sentbyte(char data)
# t2 u4 k7 j+ x+ G$ V; U# Y4 o - {# P% @ ~8 P w+ L2 k
- while(!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==SET));% G" J' q: S" D, x; A+ R
- USART_SendData(USART1,data);+ `( n* q( L8 l5 |/ e* |* c1 A
-
- z$ Y7 Y$ {# w9 A2 N1 f8 w - }/ k/ }6 r1 P5 G& j/ J
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6 q% k3 m" `- ?
* l9 e& K: M1 O3 T+ C发送字符串- q6 A: ^/ R) A1 D* C3 x
- void Usart1_sentstring(char *data)
, C, c% f) v# C; s. H7 F* n - {
9 J$ l# b5 f* U$ U) d - while(*data)
* p8 E# ^6 F# C" \/ ]+ z9 M3 t) I - Usart1_sentbyte(*data++);: j8 | s/ n+ ^4 C
- ! k3 D, V1 r% r+ O* l$ b. G
- }
% [/ |/ y2 h5 n. \) x
复制代码 2 ]+ K* v. h* g* J- e) g
! f! P! G! L' j' c" }7 H
接收字符
$ B3 d2 |8 r; ]7 a- char Usart1_Receivebyte(void)
: E! P; Z" v2 Z# ~9 i+ U1 `6 k - {
; o- ?/ R7 i9 Y- f - while(!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)==SET));
' ]; ~. Y1 R6 @ - return USART_ReceiveData(USART1);7 J* V' c3 v9 ^9 o1 Q
- }
( b# v0 E' n6 y& _
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) `/ J/ h- r, ?1 \5 f) T5 g) n( M# W: v. q6 y% L5 M
0 @$ h. y5 R) S& o. V: E
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