端口复用功能
        STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
        大家都知道，MCU 都有串口，STM32 有好几个串口。比如说 STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们可以查手册知道，串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10.PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口 1 的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。查看芯片资料可知道那些口是复用端口。


复用端口初始化有几个步骤：


. _; l  \+ M; z- R2 |GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   

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复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。
, o5 C+ F+ ^' Z$ x4 N: g. \1 V

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

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端口模式配置。 在 IO 复用为内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于 在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》 P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：

6 a- M# i0 f8 z; I; B

& k, A/ v$ e4 V& K( c, f& F5 W
  [3 J( \+ F, ^1 T* s" Q6 p
7 C! {0 v# H; U: [. @从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。
, n4 G' j  V$ I2 g% F

代码如下：
8 a0 ?- K  t  S" U9 n  M0 |/ a

1. //USART1_TX PA.9 复用推挽输出
   % n/ G; L- E6 s% W$ R
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   ! ^, z( `' ]/ K/ r' q9 E; x
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   : G  Q, y$ E" f9 ~# H  U
6. //USART1_RX PA.10 浮空输入
   8 K1 k: U$ O3 z! Q* m
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
   0 C3 [+ x" y, ?
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   

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. {, B% K1 A3 E( B5 f4 q我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
6 L+ e! s2 }$ k8 q! ?! d# m* l& vGPIO 时钟使能
8 [8 c+ x5 Z% G+ N/ U# s% s复用的外设时钟使能同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能
6 T1 S: U9 r5 ]& q6 ?- {

端口重映射
1 U$ g  x2 h+ S  g2 D; F        为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
6 s: v& j) b1 O6 n( L; J4 r        简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。这里我们同样拿串口 1 为例来讲解。


& e/ }6 o$ u; c' g) p. }! W3 c


( X7 }9 z- M' J/ E; K6 S2 d        上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。
8 |4 W/ N% n, m' m# V7 m        所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：

$ b% u  p/ y3 c
使能 GPIOB 时钟：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   0 }6 A" _5 T7 o7 X) A/ o- A0 \

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5 ?) ~4 }4 Q4 B5 @9 p2 o使能串口 1 时钟：
) Y% [' R4 M$ u' r$ p. E

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   - f/ M8 d* e0 x- C( m4 F# ?% W

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使能 AFIO 时钟：
& J4 e  D# s6 U9 e3 |

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   / p! t  r3 L& E, c& d

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PS： 在对寄存器AFIO_MARR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCP进行读写操作前，应首先打开AFIO时钟。
1、 AFIO_MARR：配置复用功能映射
! p/ L5 H* Q0 H! w. q2、 AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
1 G8 g" C+ }$ ^3、 AFIO_EVCP：配置EVENTOUT事件输出

7 ?) U! m% Z6 W1 O& S" X
% o* F  Q( \* W开启重映射：
6 c. u$ w* w& [/ ^2 `6 h  M" d+ _

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
   

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这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。至于有哪些功能可以重映射，大家除了查看中文参考手册之外，还可以从 GPIO_PinRemapConfig 函数入手查看第一个入口参数的取值范围可以得知。在stm32f10x_gpio.h 文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符，这里我们贴一小部分：

1. #define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001)
   
2. #define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002)
   % `, \- n" r' `( e- I# o' \5 Y
3. #define GPIO_Remap_USART1 ((uint32_t)0x00000004)
   . z/ ]0 n8 d# ]# T# ?2 Q; b
4. #define GPIO_Remap_USART2 ((uint32_t)0x00000008)
   
5. #define GPIO_PartialRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140010)
   + w4 Z" J2 f- O4 a9 U, H! V" ?* F% {- w
6. #define GPIO_FullRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140030)
   ( g2 e# \$ I" `( J) s

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% d2 v2 s% ?9 b; v! U' E从上面可以看出，USART1 只有一种重映射，而对于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。看看手册中的 USART3 重映射表：
' x# f! }; ]8 p: \! n  r

( T6 k* Q/ V5 O8 w
& }$ H: [) K. O5 ^  P( }* o
3 H# P: g: e5 u& l
部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。我们要使用 USART3 的部分重映射，我们调用函数方法为：

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
   ! [; D8 h4 V, ?% U7 A

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8 Z/ u/ y6 b+ f; ]  ?————————————————
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! [* X2 W* V9 ^6 Y) [8 X
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