最近有一个项目,需要使用到PWM输出电机速度,开发过程中遇到一个PWM输出时有时无的现象,明明已经配置TIM1输出PWM输出,单独测试也有PWM输出了,但项目大了之后,突然发现明明应该启动的电机不启动,莫名其妙的问题, 然后我查找代码,分析,逻辑上应该是没问题,使用仿真+示波器检测,发现本应该输出的,却没有输出PWM,仿真看寄存器值,确实已经赋值了.
" j5 F5 q/ s$ U; }; c$ m1 R+ m& t6 s

3 D' w2 G" G6 Q/ G9 ~5 e1 b        搜索网上的经验,发现是我的初始化有问题,TIM1是高级定时器,功能多样,初始时没有正确初始,就会出现莫名其妙的问题

$ F. o$ S' S2 |$ B7 T( C. S
正确的PWM初始化有如下变量:
" ~2 y! R2 E: I0 E+ Z

1.     TIM_OCInitTypeDef                 TIM_OCInitStruct;
   
2.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM2;           //脉冲宽度调制模式1
   4 i) \, N  ^1 g/ N# C" V3 e2 a
3.     //输出极性
   1 H1 x4 E' e; {6 T* f% s& q) g
4.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性
   $ l, R2 u+ j4 n7 I: m+ s0 y- z
5.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;       //在空闲时输出
   0 y( _" B4 M. a7 A/ F* z* C- `( C
6.     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;    //PWM输出使能(正向通道)
   ( N: `8 Y+ V# c
7.     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;  //PWM输出失能(互补通道)
   / R$ E. T  p! q+ `
8.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;   //必须
   
9.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  //必须
   2 h6 x2 a* Z+ K8 W
10.     TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse        = 0;                         //捕获比较的脉冲值
    
11.     TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);

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