最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。


- V- }' f; [- E. C7 ^; a, dOV7725资源
" `5 c9 o) w( z- u2 q# H引脚说明
% _/ B9 s! Q$ T3 }5 \* Z$ t3 P; G以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）
- v2 K/ n# t  q9 W4 B6 A' A+ D; Q- x" u


其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。

寄存器
# z' z# K& q# _" I" A* v( M$ Y这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：
9 E. F% e; `8 V  @
5 A: A# V, G5 `2 O/ ~* P. c
6 W; I2 F5 M$ F4 E6 Y3 L1 ]
4 B2 b. t; H& J. t; K/ [这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   ! m) p5 |: P' a) H4 N/ m
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   $ B& h  b, R8 L# _' w
4. #define RED       0x02
   ; h; g3 x: X- u
5. #define GREEN     0x03
   4 Z9 }9 Z% L1 T- ^5 E  N" s7 Y
6. #define BAVG      0x05
   , o% q3 [5 U, g* l5 V, l
7. #define GAVG      0x06
   4 \) C" V- G4 c/ Z
8. …………
   ' m+ A" _- M) G) [, @8 k# D, k$ Z

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3 j7 ^: H0 J3 H模块初始化
引脚定义
( m: h8 f8 a, U" ~* U- S# C

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   & ^2 @% ?' i$ ]# O% e4 U, d
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   ; z# t2 N9 ^. R4 D& f: ?
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   9 o/ R& i6 ~# L( _! W
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   ! |! D/ {5 J( Y7 S; r
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   8 l4 x+ f* E" R
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   , u0 D, I. j0 H3 B8 Q( h1 b0 `

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   
3. 
   0 h$ Z* x# I2 t' Y& k5 a; F
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   

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我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。

初始化
$ f* J; U, W, H  H6 w5 T& N写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数
! w( t' L4 m7 X' m/ J

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   1 G. J% }6 Q0 q) M- q5 O
2. {
   / q: P4 T/ e0 g9 a/ K# W
3.         u8 res=0;
   8 O/ j& X7 w: S. v/ k
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   - a. Z1 v9 ]$ |% u9 u: E2 n
6.         delay_us(100);
   4 y# }: k* V6 t7 a: N" M& \4 q
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   4 U2 G" \  s5 T6 i  f7 Q; n
10.           SCCB_Stop();         
    
11.           return        res;
    6 |7 n( p( v0 z/ \2 H7 M
12. }                          
    9 T5 W- _5 f/ H3 d8 i) Z

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将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   ) N+ [6 N, K, O9 F$ |
3. {   
   0 M! P! x: O) g" U
4.         /*输出窗口设置*/
   
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
     ~2 a8 j1 _# y/ L3 n
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
     s& p7 G  w# y+ z+ S
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   ) |8 h3 n" H% i. s+ N
10.         ......
    

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, M. I# E% G0 \- X& p8 d初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   7 M) f) H. Z6 y+ f6 |$ G
3.         {                                                               
   # b8 i( v8 q9 a! c8 m
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   $ D6 m4 R9 y' I# ^. }& D: p
5.          }
   

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帧中断和数据处理
发生帧中断时
: O/ t. y  C/ u: q! w: k$ N

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   2 {* H5 H( B4 {* y; Q
2. //中断处理函数
   
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   / n* w" T$ m- W. T' k6 o
4. {                                
   ! D2 Y/ P' T0 V4 j
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   
6.         {      
   % z/ N: B6 \' t% R# x! G
7.                 if(ov_sta==0)
   ( E" R* n$ n+ {" _4 `$ `6 C
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   7 |, {; M$ L+ f7 x
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    6 _$ v+ i4 ^% s  Z
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    : b5 v" B4 U* [/ C3 X. S+ e
14.         }
    + Y0 I5 p/ o$ l* X9 H$ l& ~/ \
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    
16. }
    : T3 i5 b' n7 N5 }8 I/ U0 [

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8 c1 ]: P& M: X8 I& l2 p/ q数据处理

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   + C9 k1 \) W5 E. i3 l5 V
2. {
   ; R9 h  r; X! i: S7 n
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   . R) L9 [! I4 Z8 P" W% z$ y% P
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   / C3 \* R% z4 w; W* u# k* X$ f
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   ' _4 w% z* X- A' R
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   $ _  T) Q) N+ ?( {) o
8.         OV7725_RCK_H;
   / m0 [4 q$ A: G5 N/ J8 f
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   # d: y6 I0 \+ P7 Q
10.         {
    7 R' K3 C1 u6 D' s, R4 i
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    ! T1 \; A9 u% L4 k: l
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    
14.                         ......
    
15.                 }
    3 |( E3 L: x% Z1 s/ @/ y3 ~% z
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    5 J8 t' }" E8 V6 }6 y/ Z( l
18. }
    

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0 F  r" i' a# P* U7 N3 D# v7 i9 i以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
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7 S: g$ |4 H. j& ?7 ?版权声明：hu_hong_hao
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