最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
" I( {9 Y& k0 X; f3 e- e4 S7 A2 u

OV7725资源
引脚说明
& J3 }8 U. W' g& ]以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）
* b' Z! ~5 k: p* C: C1 f
( G4 s- e! D# ]8 c5 z/ f

其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。
/ D: |1 l% t$ }2 O2 E
寄存器
这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：
# g: L& F5 G6 l+ x; l# {; `
) w/ A9 _' f* U) Y& U
- K9 K( m+ A( j, ~
* d5 q1 v, [4 a4 H/ L! h/ E这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   ' S+ P2 M$ J0 i8 w$ j
2. #define GAIN      0x00
   5 y( |- X2 D4 A' D* K
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   : z/ _- f8 |# d
5. #define GREEN     0x03
   
6. #define BAVG      0x05
   
7. #define GAVG      0x06
   , h) K5 S/ L" S( Y$ q1 b. |
8. …………
   

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9 K( b) E4 S- [! `6 X! ~6 n模块初始化
* u0 |' N" C$ g( f' E7 [: Z引脚定义

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   0 p3 f  [6 _4 O
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   1 z, P5 c2 K* g# ^- ^
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   9 h, [& t" ?) _' O. r7 t

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   1 u! `2 q0 C1 r6 P" h
3. 
   1 e9 s4 m. D+ o4 T" x6 U; o
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   2 X4 c3 }5 ^! u4 _/ G0 X8 [

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. j  Y# p7 S# u7 r- H: o. l9 {
我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。
% P4 l  @% ~; b$ s' g( e8 B# Q
初始化
9 ?0 S& u. B. z+ C% O; l* O0 Z& d2 x写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   
2. {
   & Y) v# Z+ y# n
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   
6.         delay_us(100);
   
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   0 C& T8 i2 c8 H8 m1 g1 f
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    1 p0 N  k4 i* _: Y$ ^9 ~9 b, h
11.           return        res;
    
12. }                          
    , Y( r+ L. n: n6 N# P! U

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( J* \; t' [" f* j将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边
( A5 A1 p" I; H3 [! N& S/ N, U/ D1 ?

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   & |+ x. X8 K. C2 n
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   
3. {   
   
4.         /*输出窗口设置*/
   
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   0 t; A$ M1 Q+ X( L' u- \8 w' D
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   
10.         ......
    

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初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
0 o& F* w1 ^. J7 I  C  u' v6 g0 u

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   2 p$ _; l2 m0 I6 I- N
3.         {                                                               
   # l0 B! Q0 o) U% `
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   7 m& B7 P* Y0 d# X" v
5.          }
     c! {6 D6 u7 M* r6 @5 S

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6 j0 ^- P+ s4 E4 {3 T8 ]帧中断和数据处理
8 f6 o+ @  X; ~9 f% v: T发生帧中断时

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   
2. //中断处理函数
   : Y1 y8 e9 z8 G/ ^' g1 o3 `6 k4 h& w7 t
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   7 p& a& Z& Y% `
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   
6.         {      
   
7.                 if(ov_sta==0)
   
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   
10.                         OV7725_WRST=1;       
    / z" q1 r% k  T4 _% l+ w3 B& i9 G
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    " Y+ D7 \4 v" x# v0 t# P0 M
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    
14.         }
    
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    
16. }
    : G/ f; V5 P! V9 Z5 k& K. X

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* d6 y. \; c8 m6 m( i数据处理

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   
2. {
   
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   - ^5 c) h( F/ J. v
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   6 z. w' H6 y, ~
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   & a+ R* S0 o. X8 }$ N9 e, s8 I
6.         OV7725_RCK_L;         //指
     e8 [2 j5 W5 k! P: S# v+ B
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   
8.         OV7725_RCK_H;
   
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   
10.         {
    
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    , A+ {4 x* z6 E& y
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    $ l2 }& h6 ^3 A2 B
14.                         ......
    / d6 S$ ?& S* N/ ^
15.                 }
    . ~# {2 k- w: O
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    
18. }
    

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以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
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* r9 ~: f. j. i  [, u! X/ f, b; S

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