最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
- k4 l( e8 O) f+ b8 I3 D( h

/ F  j/ v2 p, x1 e* l# E8 SOV7725资源
引脚说明
: a# ~) \* C+ j8 ^/ R  B9 p5 N1 O以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）



其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。
' K, y: {1 z6 B
寄存器
& r4 Y4 c: w5 [0 q. x这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：



* e$ i( C( s+ N7 J& F/ K3 R8 t这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   & ?3 m8 w& s" ~
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   
5. #define GREEN     0x03
   
6. #define BAVG      0x05
   : o  k: r$ M9 C% e0 C/ G+ b- \& W
7. #define GAVG      0x06
   
8. …………
   

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9 B# g  I; B0 ~) m模块初始化
! y! r6 [2 ?' B引脚定义
/ Q. v. Z3 u4 A2 v- y

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   ( t: \& L  j/ ?
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   ! x+ L2 |1 L7 e
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   . O3 X* E7 N1 d) p) ]- d- D
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   : K. E4 G+ g8 v% a" h
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   ! \) n1 m7 {+ F

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   ) L) M2 ]; `0 _
3. 
   
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   

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% M$ U# S! I' V0 J( v我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。

7 R4 f3 b+ M: i7 u* _初始化
0 [  S9 {+ H" ?+ T' O1 P; E写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数
; V4 C; h; m7 S) d& R

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   3 m$ l* k9 Y* C+ r5 C
2. {
   ) K4 b+ A" T7 ~
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   ; o( p  h' L: ]( F# ?. U
6.         delay_us(100);
     j: A: s5 K5 G
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   9 m, M. R) v1 g2 c4 }) \- G
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   ; G/ B5 b' g3 P6 Y: P8 C
10.           SCCB_Stop();         
    
11.           return        res;
    ' u* X0 Z5 P, o
12. }                          
    # t3 e$ o6 |/ ?0 s8 k

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将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   , R& g# W& W$ e. c
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   & V) E' ~3 E% u
3. {   
   3 E0 ~0 A7 k' Y1 T# y9 f" `
4.         /*输出窗口设置*/
   . D/ o! |6 A2 m9 S1 j1 V# }
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   " \6 @" z0 C! P: ]. z' r9 w
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   % `) b$ y" d% P8 V. c3 _
10.         ......
    

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初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
, I0 Q# J- ~3 S

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   ) E' D: w3 ^$ V9 y/ h# U# c0 |
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   ! I0 f) {, n. V3 @9 ?7 @
3.         {                                                               
   
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   
5.          }
   

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帧中断和数据处理
6 ~* j9 b/ G0 {. p发生帧中断时
9 W; R( E- b/ j7 {- y& H" P

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   . r7 _  p, n$ u
2. //中断处理函数
   
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
4. {                                
   ; V# e/ u( p6 @! T' R( D9 z. V3 z/ y
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   
6.         {      
   
7.                 if(ov_sta==0)
   
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   - c+ o2 \% }* B1 C; {' X6 G
10.                         OV7725_WRST=1;       
    , ?7 M( e6 Y) E# a2 x  |
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    9 {1 c# K( g1 V' c' J$ o2 d
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    
14.         }
    
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    2 z, r0 m& F. @, W) K( N/ \
16. }
    

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+ @1 f4 E1 z/ X) v# V/ N数据处理
! D) H4 M; A- I1 b7 ?4 C- X' V

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   ! R1 _" l. u! Z# U: i8 J/ n
2. {
   
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   
8.         OV7725_RCK_H;
   4 G. U8 N4 V& X; N7 J8 x
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   
10.         {
    8 |9 Z( b. e" ~6 m3 s: h
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    
13.                         //将数据填入相应缓冲区
      A# o4 N# c, G( B
14.                         ......
    : c& x) i. h& @. F0 P+ U
15.                 }
    , x6 O* s, z4 i: M+ Q% S" k8 O
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    
18. }
    ' C0 N/ D; F8 T+ |

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' Q3 |, ^+ V2 F4 Z% i" w8 H以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
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