最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。

3 `# P0 ^/ Z  q' _, S
' S7 n0 {' h: S& ?OV7725资源
引脚说明
" |1 @9 }; [1 g1 |以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）
4 m( N- X) L) T) e# x

0 r! d% P; ?& I. D2 g# h2 h8 k  |
* T- d; E" N1 O* [) I% a  r其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。
' |( c& j4 h4 @3 d: N5 t3 h; m! j2 n
寄存器
( r% j; n! |3 p- [6 R这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：
; {+ r' J5 N5 C, ^2 m6 y/ O! w
9 w7 `" g8 X$ a, n

这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   $ M& t- K7 {$ N/ ]+ a, V! H4 q+ `
2. #define GAIN      0x00
   8 R) ]/ m- y4 i% t: S
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   
5. #define GREEN     0x03
   2 x6 H# L8 I5 j" t8 L
6. #define BAVG      0x05
   : Z3 P6 s) b7 a$ v) |& v
7. #define GAVG      0x06
   
8. …………
   - f+ o( Q* D. E) ]/ C- u) i

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! E& ~8 i( q' X& ]' F" ^模块初始化
6 o. \' S8 k* z" H& {6 d引脚定义
7 o5 E7 C9 ]  `+ Z

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   7 }* |* I1 o/ }" q1 c' [
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   : L/ |* z% P0 B4 V9 K' _
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   2 Q/ v2 p2 w- u7 N
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   3 v/ v! D1 [5 w& p

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   ' Y" i2 Y9 c% d
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
     P5 p7 M+ r  d' ^+ @- I
3. 
   + ^, s( U' |4 V, C8 |! ?# x
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   1 Z- U5 I+ A5 O( r0 j

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3 r% V0 r/ O1 P: R4 A2 _我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。

初始化
写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   1 m6 l% i* L, R. Z( |4 Z+ P5 J9 i
2. {
   
3.         u8 res=0;
   / J3 Q! M' n: x
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   6 |0 k- ~* U+ P1 J; u& D: L- E% o2 u
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   
6.         delay_us(100);
   - s6 K6 p) Q0 [- J1 L4 O
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    - U5 b+ n* C" J3 |0 F7 }2 T4 D
11.           return        res;
    . f1 d* |4 C  v; m+ U! c  x. H& l
12. }                          
    

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- b  N+ e) I  L8 Y$ L4 l将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   8 q& {9 ?* |0 j
3. {   
   
4.         /*输出窗口设置*/
   & M6 [( j+ v: h. h
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   2 o. m" R0 ]$ a; t, ?  {. z- k
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   8 e& \1 a' }: O
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   ' u, o  S/ `* p  {: L% K
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   " ~' ^; |, h8 C- W* d. M; i
10.         ......
    : o  {. y4 d8 r: `

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" Y$ Q; s: [# H  N+ u$ A1 t初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   6 I4 @; c0 s2 z* P: A, }+ E
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   # |6 R9 v% P# ?/ H
3.         {                                                               
   
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   
5.          }
   

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9 f- H0 X" @( \+ U3 m3 k帧中断和数据处理
, m0 M3 Q6 o. i% N$ o; [发生帧中断时
4 Y  }! \3 V8 e0 _: r

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   
2. //中断处理函数
   ; [( g. ^; f7 }* M# X8 y7 q
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   / G1 V$ h9 ]( ]# b, E+ [1 E
6.         {      
   
7.                 if(ov_sta==0)
   
8.                 {
   4 v/ H( K2 T- h3 ?
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    3 \* c: e# r. K% q; {
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    
14.         }
    
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    ; ^5 P9 ^, o* S
16. }
    

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数据处理

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
     U, w+ }- }* b! L
2. {
   
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   $ M0 i( ^0 b: ~$ h
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   % Y; g2 k: l$ ~0 b+ W- f: u
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   0 D' I5 Z$ D; b
8.         OV7725_RCK_H;
   
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   
10.         {
    
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    9 y+ ~* j: v+ O* E1 F0 `2 T/ z/ d
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    
14.                         ......
    
15.                 }
    
16.         }
    & ~# {. |  b9 f1 `, p/ Q% ^
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    
18. }
    2 C1 X* a' C; Q5 E

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' s- s7 T! y& u4 \& P, c  w以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
+ ~$ ]+ s# \- F2 U* p9 |. A————————————————
. Y8 M1 M0 @8 _  y版权声明：hu_hong_hao
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# @5 \9 e" N8 R  m/ n8 _


( z; C* H2 O$ ?2 O: S2 y