如何将电机转速度控制在0.1RPM以下？我尝试过将SPEED_UNIT改为480，电机转速度可以控制在0.125RPM，但最转到250RPM时，编码器计数好像溢出了
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
请问 使用MC SDK6.4版本，芯片选的时STM32G431CBUx系列，再配置电流采样时候，选择片内运放，外部增益网络，为啥会报错呀
定时器输出PWM控制电机的问题
在stm32 morto workbench 平台中，有个双电机同时操作的设置all motors ，这个是哪个api实现的？看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误，此时未连接IHM08M1，电脑上有476RG产生的串口，STLINK，U盘标识
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制，转速上升到某一值（3500rpm）无法继续上升，上不去
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