最近学习，发现需要总结一下模拟iic的gpio配置，相信你懂得，但是最好还是需要理解清楚。

对于HAL库的使用者来说，配置只需要选中使用的io口就行了，以下主要是针对标准库写的。

1.初始化GPIO

1. void IIC_Init(void)
   
2. {                                             
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIOB时钟
   
5.           
   
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   /*推挽输出,也可以配置为开漏输出，其实、常用后者，此处配置与后面的IO口方向对应。*/
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
10.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);         //PB6,PB7 输出高
    
11. }

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2.IIC的io口方向设置

1. //IO方向设置
   
2. #define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
   
3. #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

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数据手册中CRL寄存器的内容：



a.输入设置
我们把8（8000B）左移28位，即是将PB7配置为上拉输入模式。

b.输出设置
我们把3（0011B）左移28位，即是将PB7配置为通用推挽输出模式且输出速度为50MHZ;笔者圈出相关内容：




3.IO操作函数     

1. #define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
   
2. #define IIC_SDA    PBout(7) //SDA     
   
3. #define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA

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1. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 ，内容取自正点原子的sys.h文件，0<n<16
   
2. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 .我们这里就不配置BSRR寄存器了，在别的工程里面看到可以操作BSRR寄存器。在这里，我们对ODR和IDR寄存器配置。
   
3. 
   
4. 
   
5. 
   
6. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
   
7. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

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ODR寄存器相关介绍：



IDR寄存器相关介绍：




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