HAL库里并没有描述释放 JTAG 特殊引脚为普通IO的库函数，求函数

就像使用其它可以复用的GPIO一样，对他们做GPIO的配置即可，输入、输出什么的。


顺便问下，你在H7手册里看到了有专门释放的做法吗？ 这是STM32H7系列，不是老的STM32F1系列。


不过 要提醒的时，这个通过GPIO用起来后，基于SWD调试就不那么方便。特别是SWD-CLK/DAT两个脚
别做通用或其它复用时，调试不太方便。建议对这两个脚的GPIO功能或其它复用功能启用放在调试
收尾的阶段。

就像使用其它可以复用的GPIO一样，对他们做GPIO的配置即可，输入、输出什么的。
顺便问下，你在H7手册里看到了有专门释放的做法吗？ 这是STM32H7系列，不是老的STM32F1系列。

不过 要提醒的时，这个通过GPIO用起来后，基于SWD调试就不那么方便。特别是SWD-CLK/DAT两个脚


用做GPIO或其它复用时，调试不太方便。建议对这两个脚的GPIO功能或其它复用功能的启用放在调试
收尾的阶段。

比如在cubeMX里使能了SWD/JTAG，那么相关的引脚就不能作为普通引脚使用。如果没使能debug，那么直接点这几个引脚配置成输入输出什么的就行了，不需要特别释放什么的。

xmshao 发表于 2023-5-19 14:46
就像使用其它可以复用的GPIO一样，对他们做GPIO的配置即可，输入、输出什么的。</p>
<p>

果然如您所说，没有说明就没有要求，和普通IO一样使用就可以了