之前我们用外部中断测量了PWM的频率，而外部触发是设置2个定时器，利用按键触发，一个定时器2用来接受外部触发信号并计数，另一个定时器6实时检测按键。
/ ~2 `8 e! {4 a( D按照这样的思路，我们的按键读取用状态机思想去读取，使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号，将PA1设置成输出引脚，设置定时器2的PA0引脚来接收信号，通过按键触发改变标志位来发送电平信号，再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数，最后串口配置。
0 V' p3 m+ ^' S3 X: k
! X6 R: G5 g- T) h) M说实话，状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚，这个是我自己写按键时画的草图：
! I. E8 h' ?$ J/ M0 N; n- x/ b. L+ S



) k* ]4 t$ D5 X5 \
" g0 l! R% M( [3 a, [% _2 \, b画的只要你自己可以看懂就行


+ a* O( U7 o! D. w7 H% A7 y代码讲解
首先我们需要按键的状态，它的状态分为检测，按下，释放，所以定义枚举类型的结构体

$ Q+ c8 e" G; N( ~8 C& l

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
2. typedef enum
   $ k; ~4 B: j! x5 e3 a( x; {
3. {
   
4.         KEY_CHECK=0,
   1 D' T. M+ W* f2 n
5.         KEY_CONFRIM,
   / u; ?% V( m7 _0 V) e7 _# b
6.         KEY_RELAESE
   4 t! S1 Q- o& ~9 m+ }4 [
7. }KEY_STATE;
   
8. /* USER CODE END PTD */
   # _  e( V( L3 W. s1 u+ C# b

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状态变量的定义以及标志位，计数值

0 p6 }! G0 A* x2 H  b

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   % u8 S7 J* G5 n( f# Y8 [  s% g
2. KEY_STATE  keyState=KEY_CHECK;
   
3. int Result=0;
   
4. uint8_t keyvalue=0;
   ; B# `# |# f  q# D" c, e6 E9 b
5. 
   
6. /* USER CODE END PV */
   , \9 @, i: E$ J5 }* i& @# I& [

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1 G0 |. v/ w( ^' l6 k) a对于按键检测，是在TIM6里处理的，选用KEY1即PE3
( _7 f2 F7 q* S( ~& g7 {1 b
' E8 R: H$ X$ R

1 T8 ?$ N. g. E
4 y! d' U9 i+ E3 M( f- j7 `  k

8 q) O+ i8 A9 }. f) n
' i8 f/ B7 c3 R
; ^  V% q3 R  s  e% ]; X而之间的状态转移是通过判断电平实现的，按下时为低电平，未按下为高电平，根据我们按下的一个完整过程，我们可以通过switch语句实现我们的整个过程
* q4 B# X3 F9 m' |. r) F
, s" v4 P" x; O& {* i
; g4 W+ c: g7 \

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   2 b9 {* m) c8 u' k* c- j* R2 Q) C
3. {
   / Z/ `1 M7 N% l
4.         if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
   5 ]3 G, V9 `( c7 g
5.         {
   / s' F! I4 ?! B: [. U2 y1 R. |8 |
6.                 switch(keyState)
   1 V! k* Y- g! k) n! t
7.                 {
   % p- l% a/ @5 u0 Z( v0 ^9 v- U( v' y
8.                         case KEY_CHECK://检测状态下
   ( P7 H( a6 p2 A4 K( w+ v. e3 |
9.                         {
   . V3 x- i; j8 H% G
10.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
    % p0 l4 u  T: j6 F/ W$ ^( t8 g( c
11.                                 {
    
12.                                         keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
    ' O1 V9 k2 A( [
13.                                 }
    
14.                                 break;
    + f( I2 j8 [" G9 t6 i
15.                         }
    
16.                         case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
    
17.                         {
    
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断       
    , q7 q- _  D3 H6 k- `, v( B' |$ v
19.                                 {
    
20.               keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
    . N' A& E2 X0 b
21.               keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
    
22.                                 }
    4 c( X2 U0 K' h! S& ?
23.          else               
    ! y1 P  A7 u1 s! g
24.                                  {
    
25.                                             keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判，回到检测
    . k. f. g, V. o' T
26.                                  }
    
27.                                  break;
    
28.                          }
    
29.                         case KEY_RELAESE://释放状态下
    
30.                         {
    
31.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET)        //判断按键未按下
    
32.                                 {
    1 r% \1 _; T+ C) g" E; p* C
33.                                         keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
    ' d8 v& z" ~; a) P
34.                                 //        keyvalue=1;
    
35.                                 }
    : s& R! ]! z: l( _
36.                                 break;
    % i9 h( z& k! w% r7 n4 Q* g
37.                         }
    
38.                         default: break;
    
39. }
    , \3 b6 b7 o( w1 h0 H4 y0 h8 S( S
40.                 }
    * u- n* G' j! ]" h$ K' S
41.         }
    ) O" G! h! U" R: \+ `' F9 ^8 \
42. /* USER CODE END 4 */
    9 k- V7 ?4 g) b- w8 k# V! }

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主函数内

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     b# K* w; k$ J! v: E
2.         HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
   / D4 F% i* e* p; X) p
3.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
   
4.         printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
   ; {( `$ Y' k4 e0 R
5.   /* USER CODE END 2 */
   
6. 
   
7.   /* Infinite loop */
   
8.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   . R7 z$ e  M3 I% F' s* a
9.   while (1)
     M& X4 S* ?+ E1 C
10.   {
    
11.     /* USER CODE END WHILE */
    
12. 
    
13.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    3 u7 K3 r/ X3 r5 I! H& y
14.                 if(keyvalue==1)//如果为按下状态
    
15.                 {
    1 m" V* ]7 R; a- ^8 ]0 }6 V) \
16.                         keyvalue=0;
    
17.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    $ ~. u4 V; @, v! Y: q: V% o
18.                         HAL_Delay(1);
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
    1 Q6 y* C7 `  H1 m7 n  p
21.                         Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
    
22.                         printf("Counter:%d.\n",Result);
    
23.                 }
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE END 3 */
    

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CUBEMX配置
& E& A$ Q* |0 V3 U: {1.时钟配置外部晶振，主时钟为72MHz
* E  h) t' Q! h# m

5 b1 M/ G4 _0 m, B



  \; m3 x* U9 i% w
3 I6 o+ E: {  O: U2.GPIO：选择PA1输出，PE3输入

7 j6 G' O" l, M9 F+ }0 l- P. U* l

1 N- O: u% T) \3 d
4 p( C. b' e. d, I1 I0 F& M! _
& t$ w% h: W6 M; n/ |3 ?; y3.TIM：
TIM2：Clock Source：外部触发
4 d( g# O  j3 ~% b
6 D: D  w9 \4 H" b9 s: X7 ^
4 _" N5 v% `0 F5 S" M& @2 C
% U- s  ?2 o7 T2 ]% v3 a1 q6 g& z, z
$ W( s! M" }* o& ?
这时PA0为你的触发引脚




  Y6 r% s; B' S! `' j. i
TIM6：激活并生成10ms中断


) g+ S5 U5 e: u% w
) B8 A& ~( X: S

4.usart设置

; p, v4 S9 S$ N5 L" l



5.Project的设置，
$ z4 |. H* d% f5 z; w0 c
* v' N) d. }8 r3 `8 I$ Q

' n: p+ `1 u- v7 \+ w1 Q
' h# e0 p9 w# A2 O7 b- E/ E
还有一个之前没注意，就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个：Copy only the necessary library files，要不一个工程就是百八十MB，占内存。
, G; D8 q% V3 [4 q& Q6 t3 h+ y1 g

' w3 s" \; C+ D& w: [: @: R
( K) x" z3 R; s- u
5 q0 \* _/ f! [6 i/ E* e3 R
! q2 ^! X- g3 _4 W- h' u最后生成代码
————————————————
" T5 h: Z! d  C+ q+ k4 O! I版权声明：南山笑

* a9 a( Y/ W. s$ a  r" w如有侵权请联系删除
9 @" `3 @* r" t. h. ^; x4 o