之前我们用外部中断测量了PWM的频率，而外部触发是设置2个定时器，利用按键触发，一个定时器2用来接受外部触发信号并计数，另一个定时器6实时检测按键。
5 H) |" E8 Z0 _; ~# V按照这样的思路，我们的按键读取用状态机思想去读取，使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号，将PA1设置成输出引脚，设置定时器2的PA0引脚来接收信号，通过按键触发改变标志位来发送电平信号，再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数，最后串口配置。
( l3 B" E0 {6 `
. i9 x' o) r9 _: u说实话，状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚，这个是我自己写按键时画的草图：





' n" a* U3 N/ ]3 X# f; E% p, A8 {画的只要你自己可以看懂就行
1 O. a+ w6 W" U" X) M
1 L0 Y0 m5 }. L; k6 O; m* `
+ C4 x6 D) T0 B8 W3 c$ B代码讲解
首先我们需要按键的状态，它的状态分为检测，按下，释放，所以定义枚举类型的结构体

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
2. typedef enum
   
3. {
   , i* {% E: x0 S4 W0 Z/ V* E0 a
4.         KEY_CHECK=0,
   4 ^7 T( D3 Y8 l0 V0 q
5.         KEY_CONFRIM,
   * \7 {' h, i+ B; F
6.         KEY_RELAESE
   ( J: B1 @* U6 [, M. I6 U( \" ]  f& K
7. }KEY_STATE;
   6 r& m* V- r% P. y
8. /* USER CODE END PTD */
   

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状态变量的定义以及标志位，计数值
! K. K* ~3 V0 E1 t& p
6 h0 _, g; U; B- X1 e1 F0 a& \

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   # ]5 O  p4 A- u! S0 M
2. KEY_STATE  keyState=KEY_CHECK;
   + e& l$ a# q1 O5 d$ y
3. int Result=0;
   
4. uint8_t keyvalue=0;
   / K( F! |! Q- ?
5. 
   
6. /* USER CODE END PV */
   

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对于按键检测，是在TIM6里处理的，选用KEY1即PE3
: I% N! s: s$ j: `
1 U  g& F2 e' Y* M) x  J2 l1 f' h


7 v6 L$ O% l* S% L



4 i3 C0 W# }% A) o% U/ k8 g而之间的状态转移是通过判断电平实现的，按下时为低电平，未按下为高电平，根据我们按下的一个完整过程，我们可以通过switch语句实现我们的整个过程
' j! A, k/ l7 Q& ~& B
# e7 E; e9 N, q+ V2 f  _

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   5 o# D. H) v8 w$ N2 A
4.         if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
   : E6 {8 Q4 t2 m+ z+ J
5.         {
   
6.                 switch(keyState)
   9 @' b) [! r& D/ V2 ]" \- _" o
7.                 {
   8 U" ~: Q: e2 N- f
8.                         case KEY_CHECK://检测状态下
   
9.                         {
   
10.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
    
11.                                 {
    3 h+ B2 n/ P" j
12.                                         keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
    / u" i' P. y, X
13.                                 }
    
14.                                 break;
    . K, j: J# p+ F1 J
15.                         }
    0 w  u  W5 F1 h8 ]( J
16.                         case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
    
17.                         {
    
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断       
    
19.                                 {
    
20.               keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
    
21.               keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
    
22.                                 }
    ' G$ \! D( e4 Q" S, d; D
23.          else               
    ! ^- t, p* V$ B
24.                                  {
    ( w; q" A4 w# R' V! B; m. K3 w
25.                                             keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判，回到检测
    
26.                                  }
    8 P" o3 D4 ^* ]8 a
27.                                  break;
    & F- G9 q4 B5 k0 L: C9 S
28.                          }
    
29.                         case KEY_RELAESE://释放状态下
    $ C# c3 w* L* a6 P8 P& _
30.                         {
    
31.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET)        //判断按键未按下
    
32.                                 {
    
33.                                         keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
    
34.                                 //        keyvalue=1;
    7 ?& I' T: A% J5 a9 |' V% Y  ^- }
35.                                 }
    ) L* X+ e' I# Y) E7 ^
36.                                 break;
    ) c  N9 i# o: [
37.                         }
    $ g& a, Q. F& ], l  b
38.                         default: break;
    
39. }
    , a$ v% ]& T" c5 n9 p
40.                 }
    % K, G% `' O7 k) a# o4 a5 [
41.         }
    
42. /* USER CODE END 4 */
    

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. K9 J7 P  V" @! X6 r. ?主函数内
! D0 K( w3 @9 H  E0 X

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
   4 e/ C9 K+ n+ v* _1 S6 C; s/ R
3.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
   
4.         printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
   2 s' z% H$ P$ h' `4 t# E
5.   /* USER CODE END 2 */
   
6. 
   
7.   /* Infinite loop */
     P/ j5 L& B% m3 ]1 q
8.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ! j' y6 P( V- e& O; h9 v6 l
9.   while (1)
   
10.   {
    $ r8 L9 ?9 c3 z" J- R' \# N
11.     /* USER CODE END WHILE */
    ; z+ ?* {( a2 I
12. 
    : `  q7 w3 s( n/ R& Q' E; V% t
13.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
14.                 if(keyvalue==1)//如果为按下状态
    
15.                 {
    
16.                         keyvalue=0;
      Y' R3 g2 Y9 e( Z# V$ I8 D
17.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    * `7 L$ e( B5 f- z/ {4 h" G3 c/ z
18.                         HAL_Delay(1);
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    # n+ U/ E4 {* G: q# T1 r
20.                         HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
    2 S2 n7 r6 Q6 |
21.                         Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
    
22.                         printf("Counter:%d.\n",Result);
    
23.                 }
    4 S5 y" S( H8 K$ J1 b3 z
24.   }
    2 X5 M! Q0 ]  T# w4 B0 [
25.   /* USER CODE END 3 */
      r- X% D. t* k  j( @$ B/ {# s

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3 J7 X, H% M9 d# X+ A$ O7 o$ @CUBEMX配置
! K2 ^# K8 |* c7 V) ]9 I) l1.时钟配置外部晶振，主时钟为72MHz
9 N* a1 K$ w# U8 Y7 O


; p  a3 U8 d' u% S7 S8 A) C/ ]
& p- b( }3 ~# u' P0 r% u* Q: x

9 v3 h* ?% \% @8 L
! _6 ?, c: O4 v7 q7 r; Q2 J2.GPIO：选择PA1输出，PE3输入
. F4 m: k6 U. u/ L/ D

& ^( u. X& D# p+ W% w+ m


2 @/ w# d; ~4 P  }' W) o3.TIM：
TIM2：Clock Source：外部触发

( b2 T# N7 z8 s2 w7 |& E7 d  [
) l3 q9 u: ^1 [; k# Y4 F
1 L. k8 ]: d0 n2 w
1 d6 ^5 F- g! @2 K& K7 Q
这时PA0为你的触发引脚
. a4 i' \9 f! }; [' v1 W


+ Y/ ]4 A: \4 E: u

TIM6：激活并生成10ms中断

5 A3 J0 s: Z2 B8 O1 N% O


- p* Q+ S( j1 R6 e) `6 d
2 x2 T) r$ }: `- {5 j- L2 j4.usart设置

% l3 Y/ P0 q/ }# J- y

6 B6 l0 |" |( x2 {+ ?% h
: _% A* h. a% q
4 v, D: ~; {* _2 Y1 P: Q; ]7 z7 V) `5.Project的设置，





还有一个之前没注意，就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个：Copy only the necessary library files，要不一个工程就是百八十MB，占内存。
$ n1 E; E) m; l/ d+ h/ K) j
( j. R$ m/ l6 K. v4 y



最后生成代码
2 h8 }0 V% ]8 O; a) w————————————————
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9 a7 N) Y( }% x
' ]0 K) u0 G; I