一、基本定时器（TIM6、TIM7）的特性
●16位自动重装载累加计数器累。
( J; a# Y) I. n! \●16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频。
; S  Z. F9 p; @$ T● 触发触DAC的同步电路（TIM6/7独有功能）。
) @! x1 Q' \' Y( H& Z) D: i● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求。

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3 s8 H9 C7 E3 {; k$ P7 C  h二、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的特性
& }' J! g3 h) v● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器。
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值。
● 4个独立通道：输入捕获、输出比较 、PWM生成、单脉冲模式输出。
  D/ m7 x  h, P% d● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
● 如下事件发生时产生中断/DMA：1. 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ；2. 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ；3. 输入捕获；4. 输出比较。
% x4 R, X9 |) R. I6 L  c● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。
$ \  E# i' p. ]: q1 ?: `% e9 n9 h● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。
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1 D3 z, i3 g- b( w1 J" ~三、高级定时器（TIM1、TIM8）的特性
3 B7 x8 h& J; B4 s5 {9 N( ^. w. U● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
● 多达4个独立通道： 输入捕获 、输出比较 、PWM生成(边缘或中间对齐模式)、单脉冲模式输出。
7 Z" R3 c8 f/ P8 o+ Z● 死区时间可编程的互补输出。
1 R0 t3 C* g% u0 t. c7 A. N● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 。
● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器。
● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态。
$ n6 T$ l; {9 {& v* e● 如下事件发生时产生中断/DMA：1. 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ；2. 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ；3. 输入捕获；4. 输出比较；5. 刹车信号输入。
+ r. Q- ]& \  n/ }" X● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。
5 O9 Y* V+ Y5 ]/ [8 ?. W3 {( H● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。
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