硬件I2C一直停留在busy
; \1 s  P- W' `' x8 Q6 J我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。

1. //停在这里
   
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   

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2 F( i/ ]+ l+ L2 y9 p! E. f看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。
5 f/ N+ B; k! n- R8 u8 F
重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：

+ b/ I, r" K& u5 N
5 w+ y0 ]; \* W/ i0 {3 I1 }2 [  G
图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：

1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   6 L5 @7 B# Q9 {- L8 t: B( x! c

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1. //事件6
   9 i: U4 Q/ t( r: V
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   ) L! I9 y0 j7 i9 L6 W/ U

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。
" K0 ^( a3 k  x- ~
0 Z3 ]8 B2 b8 w

. Y% \( S, d) ?! f0 ?( nGPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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