硬件I2C一直停留在busy
! [8 O  b0 \. d我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。
9 x) m) I7 P! u

1. //停在这里
   
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
     p: N, R4 d: @8 K* ]( Q

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看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。
" x& E9 {/ w5 @9 V# a
重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：

  ?* J3 _) E, t3 c% c! p: _
& p& A3 K. l2 C  J2 c
) e) h0 B3 h' ^* C7 _4 n/ P图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：

* \8 H8 d% w) o" q) Q& n

1. //事件6
   " s2 f1 P" s1 B/ `
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   4 Q) G+ |* M/ v

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   9 m6 D0 I! O# B

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。
! h4 y$ M. k% u& H; l8 F

% T* e( m5 ^5 ]  i& \) v
, v2 P9 t' j9 ^# \/ g7 c, A1 F- d9 HGPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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