这几天在写一个程序,顺带完成了STM32F1版本的计时器程序,用的是正点原子的F1精英版开发板。
/ C$ A I3 N) c- F9 C0 w 实现的功能是:当按下KEY1按键时,程序开始计时,当再次按下KEY1按键时,程序停止计时。并且显示当前的时间计数(总共计时了多少秒)。
4 ^% N8 j, s6 r% e4 L. G 这个程序比较简单,这里提供的是一个简单的模型,有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下:使用STM32的定时器3不断地进行时间计数,即从1s开始一直计时到60s,之后清零秒计时,在分钟计数里面加一,完成分钟计时,如此循环,设置系统标准时间。
# a7 w& U! V( v4 K之后按键KEY1按下时,给按键按下时刻以一个系统时间,设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时,设置一个系统结束时间,再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
( E7 T/ c6 Z. J5 P0 R+ A0 S/ r 具体代码如下:
. p6 J$ V2 G7 Q# {7 E main.c! J& p7 P* T% j: Q8 u) z( g& }
- #include "delay.h"
9 G/ d3 C7 A8 q, a- g - #include "key.h"" T7 v1 c7 j9 d& F0 r
- #include "sys.h"
6 b/ I6 H/ h! t X( {0 o! M) C+ j4 } - #include "lcd.h"' D: G& `+ [- v' |# T& c
- #include "timer.h" 7 }* f8 l6 e4 V& O! T M8 o
- #include "string.h"
c( n3 U- V* x" @3 `: V9 ? - /************************************************0 K' {, |9 y# G1 k" _, T" D+ P
- 蓝牙通讯主程序
. v: m! b1 j9 S% o - 作者:亦舒斋
w# r6 w! D8 n& s$ U - ************************************************// N- d& D1 n* T5 b
- extern u8 time;//计数秒
7 O# B: \8 u& k7 j# w5 u - extern u8 minute;//计数分钟- B+ w1 K; @9 E' r8 v! w+ j* j1 v
- int main(void)
& g3 D9 K: I* U+ k* `0 g5 q" @* R - { $ ?- G& i( D" R4 @: o, r
- u8 key;//定义按键的状态 - A i b }: K
- u8 time1=0; //计数开始秒' C p' w& d# h1 a' S
- u8 minute1=0;//计数开始分钟
4 k* A5 O, g0 o: }; o. y - u8 minute2=0;//计数结束分钟2 N) ^1 T0 j9 ~# j/ d7 {/ o
- u16 time2=0;//计数结束秒! q0 T$ b5 V; x n
- u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数 9 S( u' \. f; P2 N+ J8 M
- u32 count1;//计数开始值! r9 E0 b+ v+ x. f3 i, s. r
- u32 count2;//计数结束值, C/ c* H3 j5 G8 M8 Z& D- T8 F E: \
- delay_init(); //延时函数初始化
! ]. K! E2 b9 r- O% {+ g: s - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级* F. [5 P0 J3 ^6 y j* _
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
^0 R5 I* } u% e; b4 [$ Y - LCD_Init(); //LCD端口初始化
- T" h6 U5 K& d - KEY_Init(); //初始化按键
8 e& G& l' p, |2 V - TIM3_Int_Init(9999,7199); //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s, ?1 z* Z$ n6 \- S# `
- LCD_showzys(); //显示时间脉冲和接收值& Y2 F9 X6 M" b6 c/ o
- while(1)
5 W+ s O7 V' E - { : C8 M' {, G) A! } D3 O' I" N
- key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描
5 }. n, Q4 x& z0 O - if(key==KEY1_PRES) //开始计时+ }; H9 P* A1 o* T
- {
( t, v7 F+ i# G3 L' g7 k" x - if(press==0)//当开始按下时
0 L. I: @8 ?+ y* ?% A9 z- Z - {
; l" c$ E, Z9 F3 b6 w/ |5 V - time1=time;//初始秒
+ E. I) u- z/ c0 V9 ^: E - minute1=minute;//初始分钟
9 q/ q! v" R/ l4 E6 J$ e - press=1;//按键状态取反
. J! Z2 d1 y7 _9 T - LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:"); //显示接收到的字符: o' Y- V o" p. N& c! J4 A
- LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间
# a& w" j; j# e - }8 ^ t5 d) H g4 ?6 l
- else //当想要结束计时
! y- a+ Q6 I( b1 ]2 V0 ]8 b - {! s! S" B) x- r3 P* [" j" K
- minute2=minute;//结束时分钟* V0 O; e% W# z b2 p1 D
- press=0;//状态再次取反/ f. Z- I+ N3 D0 X# U
- time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间: k2 T1 t# M0 m K( ~: B
- count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1; //计算总共计数脉冲 7 m! v- P; V5 I* q8 M( a
- LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:"); //显示计数时间: z* B' n8 c* Q& h6 N+ U8 q, V. T
- LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间 `& i3 v# K* F' @2 m- m) c
- } # E* a' f# {7 G1 e! u
- }/ d# Q$ q) [# O% Y$ x2 ?; N
- else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
* P- L$ A( \$ l' o - {
8 b( c, J7 G, G - LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE); //清除显示
4 h! z- y& b0 Z& o% @- m! H5 Q - }; C o+ l, e6 x) Q7 \* H
- TIM_SetCompare2(TIM3,2500); 1 M5 p* F: z+ W( [ m' K0 n3 L, `
- LCD_showtime(); //显示时间
/ o, }; \# P* G* Y8 F - }
1 b2 k3 {; z5 F1 ?
复制代码 之后是lcd.c,里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数,然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件,否则编译会出错。& f5 A1 y" [5 D' Z
" c- a5 R1 @- g- extern u8 time;//时间# l4 Z. p- e) ?) }1 e
- extern u8 minute;//分钟
5 _. K" l, y l- Q- I+ i - //显示基础坐标7 ~( Y, j2 g1 D! X
- void LCD_showzys()- ?, b" u8 Z4 c2 g
- {
4 S3 @0 E- p3 b7 _8 { - LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:"); //显示时间
; V l6 ~; x" c- q8 p3 e - LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:"); //显示时间 " m9 }) v' p2 a3 |' ?0 ^
- LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:"); //显示分钟 . Z8 h% ?: m& a' J4 T5 k1 D7 g
- } ; a# l% ~' Z# y C! ?; p+ A
- 1 S& x+ a% U8 \8 p- W3 w
- //显示时间
7 G" a- n1 E) {" ~6 N - void LCD_showtime()( I ^% V9 E' w; Q# K4 L
- {" n' S. p6 j4 G3 e; x/ U
- LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间 / T1 V. i$ H: O. Y
- LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值
* M; K) d% I% T; N& k- ` - }* o2 q& r" s! W5 l& e& O
7 g* m7 W% P' J _# {3 i2 ?9 l
复制代码 lcd.h中需要添加的:
7 d+ w. ~, Z" R% N* J: M- 4 n! N6 A" F6 |
- void LCD_showtime(void); //显示时间信息- L& J3 E& d j+ A: x6 H
- void LCD_showzys(void); //显示时间信息8 Y6 _% ?6 S2 W& m# g2 D
复制代码 5 X5 D" h+ D0 p U4 N: M
4 u% m& s' g3 x6 u2 M- G% V
timer.c中:需要的是定时器3# m7 g; Z' v7 @+ m$ e' M
- #include "timer.h"
9 T0 ?( @6 k2 b( u0 z1 v - #include "led.h": g2 G% h; n/ m3 @
- #include "stdlib.h"! o, V% |8 {- x0 O4 H% e
- #include "math.h"
2 D; ~, w3 H: L; z& s - #include "lcd.h"9 \7 T* X/ W# e4 q- H
- #include "sys.h"$ V* ?( Z o& L! @- s- J+ v
- #include "delay.h"( ]# g& {) ]- G/ [) D; B9 h0 z) W
- #include "usart.h"
% Z4 ?8 G$ x' b0 w, V# r3 r% X$ { - #include "string.h"
7 o7 n* c3 |3 Z1 g- d$ c' k7 Y/ ` - #include "key.h") i5 P9 l0 e/ P" G5 s" W
- void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
3 F2 \4 Z H2 ^* k7 a - {
& I+ Z0 v/ K& L; w' j7 P, j2 I! h - TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
# i3 A# A' U+ B! {; i - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
$ |: X) Z8 N* C - 9 g1 @2 r! J. a- o/ X, f6 a7 B
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
) ^& [6 w# t% I+ f- j$ j -
; z' p+ f4 d7 j% J1 y% j3 e C4 n - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
& k. h2 ~8 h$ r# D! v# [/ M - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 ; C4 k5 R: Q# N% S9 B
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
0 `3 \! ^% | X2 w9 t - TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式* K! i; O" Y2 H* ~4 K: O, `
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位6 f5 s! e- v! ]4 b
-
`3 z0 \1 m: ^/ i - TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断 S( J$ @( V t/ n. ^9 H: ?
- TIM3, //TIM2
7 Z# T5 m* M( \* E) K0 z6 [ - TIM_IT_Update | //TIM 中断源
/ |2 S$ `/ w0 n5 l @6 ^1 ? - TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
. k2 f O4 I, L8 T - ENABLE //使能
1 g( m# }5 L7 z. K) G0 J - );
, O4 r( a, w4 ~: [4 @ - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
/ {; g/ D4 g+ X7 Y c" m. A7 X - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级0 P, N" Y( Q2 n
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级7 O: K* v$ U1 x |# ~
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
6 l' Z, Z0 |: z1 U - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 3 h5 @6 g; R Q5 o |- Y- p; X
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3外设
! f1 I0 E: r3 L0 |1 v- | - }
: u' w/ }$ P W$ @1 l9 e/ R+ H/ Y; e6 a- h - u8 time=0;//时间8 r# R! K' V0 q+ i4 M
- u8 minute=0;//分钟计数! z# n( r4 |) _; [/ H
- //定时器3中断服务程序
+ a/ \5 Y# ?1 p/ J! T. D1 @ - void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断* F1 A. Z( Q% `1 \
- {
& Q3 C, p) L# V( k/ r( G - if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
2 p- b% O& ~6 }% f - {
+ I9 N: C# |/ T5 }7 c2 Y2 P& u2 p -
( z9 ^9 |( h+ ~ - if(time++==60)//当计数满60秒时. c r0 H4 w B4 I$ G' o' Q: v; |
- {& M5 P( x# f8 n2 I& J N2 m% B0 U
- time=0; //将时间清零
2 i0 O6 h; U P1 Z - minute++;. B# |/ [) Y r$ j+ T
- }- J! ]: t! z" j6 N+ l6 P1 g/ v" g7 e
- }
9 h; j- B: P3 }. g - TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
. G( f6 _* q6 o& z5 Q - }
- c3 H, g; V [- `& K0 R% p - 3 N! ^5 n: W* U2 B; n
复制代码 # B1 S4 D0 F R3 k. O
* b5 v; b6 R2 X, @$ ?/ p3 g————————————————; G! @/ \% @. q
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' x8 T* @# X" [( H4 G6 q. `+ ^* o3 B. c6 h& P+ E- J" c; @
4 U; C$ Y# l) r6 q |
可以可以