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基于使用STM32F1制作一个计时器经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-5-23 19:09
这几天在写一个程序,顺带完成了STM32F1版本的计时器程序,用的是正点原子的F1精英版开发板。
/ C$ A  I3 N) c- F9 C0 w  实现的功能是:当按下KEY1按键时,程序开始计时,当再次按下KEY1按键时,程序停止计时。并且显示当前的时间计数(总共计时了多少秒)。
4 ^% N8 j, s6 r% e4 L. G  这个程序比较简单,这里提供的是一个简单的模型,有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下:使用STM32的定时器3不断地进行时间计数,即从1s开始一直计时到60s,之后清零秒计时,在分钟计数里面加一,完成分钟计时,如此循环,设置系统标准时间。
# a7 w& U! V( v4 K之后按键KEY1按下时,给按键按下时刻以一个系统时间,设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时,设置一个系统结束时间,再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
( E7 T/ c6 Z. J5 P0 R+ A0 S/ r  具体代码如下:
. p6 J$ V2 G7 Q# {7 E  main.c! J& p7 P* T% j: Q8 u) z( g& }
  1. #include "delay.h"
    9 G/ d3 C7 A8 q, a- g
  2. #include "key.h"" T7 v1 c7 j9 d& F0 r
  3. #include "sys.h"
    6 b/ I6 H/ h! t  X( {0 o! M) C+ j4 }
  4. #include "lcd.h"' D: G& `+ [- v' |# T& c
  5. #include "timer.h"                           7 }* f8 l6 e4 V& O! T  M8 o
  6. #include "string.h"           
      c( n3 U- V* x" @3 `: V9 ?
  7. /************************************************0 K' {, |9 y# G1 k" _, T" D+ P
  8. 蓝牙通讯主程序
    . v: m! b1 j9 S% o
  9. 作者:亦舒斋
      w# r6 w! D8 n& s$ U
  10. ************************************************// N- d& D1 n* T5 b
  11. extern u8 time;//计数秒
    7 O# B: \8 u& k7 j# w5 u
  12. extern u8 minute;//计数分钟- B+ w1 K; @9 E' r8 v! w+ j* j1 v
  13.    int main(void)
    & g3 D9 K: I* U+ k* `0 g5 q" @* R
  14. {                      $ ?- G& i( D" R4 @: o, r
  15.           u8 key;//定义按键的状态 - A  i  b  }: K
  16.       u8 time1=0;        //计数开始秒' C  p' w& d# h1 a' S
  17.           u8 minute1=0;//计数开始分钟
    4 k* A5 O, g0 o: }; o. y
  18.           u8 minute2=0;//计数结束分钟2 N) ^1 T0 j9 ~# j/ d7 {/ o
  19.           u16 time2=0;//计数结束秒! q0 T$ b5 V; x  n
  20.       u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数        9 S( u' \. f; P2 N+ J8 M
  21.           u32 count1;//计数开始值! r9 E0 b+ v+ x. f3 i, s. r
  22.           u32 count2;//计数结束值, C/ c* H3 j5 G8 M8 Z& D- T8 F  E: \
  23.           delay_init();                     //延时函数初始化         
    ! ]. K! E2 b9 r- O% {+ g: s
  24.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级* F. [5 P0 J3 ^6 y  j* _
  25.           uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
      ^0 R5 I* }  u% e; b4 [$ Y
  26.           LCD_Init();          //LCD端口初始化         
    - T" h6 U5 K& d
  27.           KEY_Init();                                //初始化按键                        
    8 e& G& l' p, |2 V
  28.           TIM3_Int_Init(9999,7199);         //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s, ?1 z* Z$ n6 \- S# `
  29.           LCD_showzys();        //显示时间脉冲和接收值& Y2 F9 X6 M" b6 c/ o
  30.           while(1)
    5 W+ s  O7 V' E
  31.         {                                : C8 M' {, G) A! }  D3 O' I" N
  32.                 key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描
    5 }. n, Q4 x& z0 O
  33.                 if(key==KEY1_PRES)                                                //开始计时+ }; H9 P* A1 o* T
  34.                 {
    ( t, v7 F+ i# G3 L' g7 k" x
  35.        if(press==0)//当开始按下时
    0 L. I: @8 ?+ y* ?% A9 z- Z
  36.                          {
    ; l" c$ E, Z9 F3 b6 w/ |5 V
  37.                                  time1=time;//初始秒
    + E. I) u- z/ c0 V9 ^: E
  38.                                  minute1=minute;//初始分钟
    9 q/ q! v" R/ l4 E6 J$ e
  39.                                  press=1;//按键状态取反
    . J! Z2 d1 y7 _9 T
  40.                                  LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:");       //显示接收到的字符: o' Y- V  o" p. N& c! J4 A
  41.                                  LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间        
    # a& w" j; j# e
  42.                          }8 ^  t5 d) H  g4 ?6 l
  43.                                 else //当想要结束计时
    ! y- a+ Q6 I( b1 ]2 V0 ]8 b
  44.                          {! s! S" B) x- r3 P* [" j" K
  45.                                  minute2=minute;//结束时分钟* V0 O; e% W# z  b2 p1 D
  46.                                  press=0;//状态再次取反/ f. Z- I+ N3 D0 X# U
  47.                                  time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间: k2 T1 t# M0 m  K( ~: B
  48.                                  count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1;                //计算总共计数脉冲                 7 m! v- P; V5 I* q8 M( a
  49.                                  LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:");       //显示计数时间: z* B' n8 c* Q& h6 N+ U8 q, V. T
  50.                                  LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间                           `& i3 v# K* F' @2 m- m) c
  51.                          }                                 # E* a' f# {7 G1 e! u
  52.                  }/ d# Q$ q) [# O% Y$ x2 ?; N
  53.                 else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
    * P- L$ A( \$ l' o
  54.                 {
    8 b( c, J7 G, G
  55.                     LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE);        //清除显示                        
    4 h! z- y& b0 Z& o% @- m! H5 Q
  56.                 }; C  o+ l, e6 x) Q7 \* H
  57.                   TIM_SetCompare2(TIM3,2500);                1 M5 p* F: z+ W( [  m' K0 n3 L, `
  58.                   LCD_showtime(); //显示时间                                                                                                                          
    / o, }; \# P* G* Y8 F
  59.    }
    1 b2 k3 {; z5 F1 ?
复制代码
之后是lcd.c,里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数,然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件,否则编译会出错。& f5 A1 y" [5 D' Z

" c- a5 R1 @- g
  1. extern u8  time;//时间# l4 Z. p- e) ?) }1 e
  2. extern u8  minute;//分钟
    5 _. K" l, y  l- Q- I+ i
  3. //显示基础坐标7 ~( Y, j2 g1 D! X
  4. void LCD_showzys()- ?, b" u8 Z4 c2 g
  5. {        
    4 S3 @0 E- p3 b7 _8 {
  6.         LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:");       //显示时间           
    ; V  l6 ~; x" c- q8 p3 e
  7.         LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:");       //显示时间           " m9 }) v' p2 a3 |' ?0 ^
  8.         LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:");       //显示分钟        . Z8 h% ?: m& a' J4 T5 k1 D7 g
  9. }        ; a# l% ~' Z# y  C! ?; p+ A
  10. 1 S& x+ a% U8 \8 p- W3 w
  11. //显示时间
    7 G" a- n1 E) {" ~6 N
  12. void LCD_showtime()( I  ^% V9 E' w; Q# K4 L
  13. {" n' S. p6 j4 G3 e; x/ U
  14.           LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间        / T1 V. i$ H: O. Y
  15.           LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值        
    * M; K) d% I% T; N& k- `
  16. }* o2 q& r" s! W5 l& e& O

  17. 7 g* m7 W% P' J  _# {3 i2 ?9 l
复制代码
lcd.h中需要添加的:
7 d+ w. ~, Z" R% N* J: M
  1. 4 n! N6 A" F6 |
  2. void LCD_showtime(void);                            //显示时间信息- L& J3 E& d  j+ A: x6 H
  3. void LCD_showzys(void);                             //显示时间信息8 Y6 _% ?6 S2 W& m# g2 D
复制代码
5 X5 D" h+ D0 p  U4 N: M
4 u% m& s' g3 x6 u2 M- G% V
timer.c中:需要的是定时器3# m7 g; Z' v7 @+ m$ e' M
  1. #include "timer.h"
    9 T0 ?( @6 k2 b( u0 z1 v
  2. #include "led.h": g2 G% h; n/ m3 @
  3. #include "stdlib.h"! o, V% |8 {- x0 O4 H% e
  4. #include "math.h"
    2 D; ~, w3 H: L; z& s
  5. #include "lcd.h"9 \7 T* X/ W# e4 q- H
  6. #include "sys.h"$ V* ?( Z  o& L! @- s- J+ v
  7. #include "delay.h"( ]# g& {) ]- G/ [) D; B9 h0 z) W
  8. #include "usart.h"                  
    % Z4 ?8 G$ x' b0 w, V# r3 r% X$ {
  9. #include "string.h"           
    7 o7 n* c3 |3 Z1 g- d$ c' k7 Y/ `
  10. #include "key.h") i5 P9 l0 e/ P" G5 s" W
  11. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
    3 F2 \4 Z  H2 ^* k7 a
  12. {
    & I+ Z0 v/ K& L; w' j7 P, j2 I! h
  13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    # i3 A# A' U+ B! {; i
  14.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    $ |: X) Z8 N* C
  15. 9 g1 @2 r! J. a- o/ X, f6 a7 B
  16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    ) ^& [6 w# t% I+ f- j$ j

  17. ; z' p+ f4 d7 j% J1 y% j3 e  C4 n
  18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
    & k. h2 ~8 h$ r# D! v# [/ M
  19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  ; C4 k5 R: Q# N% S9 B
  20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    0 `3 \! ^% |  X2 w9 t
  21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式* K! i; O" Y2 H* ~4 K: O, `
  22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位6 f5 s! e- v! ]4 b

  23.   `3 z0 \1 m: ^/ i
  24.         TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断  S( J$ @( V  t/ n. ^9 H: ?
  25.         TIM3, //TIM2
    7 Z# T5 m* M( \* E) K0 z6 [
  26.         TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
    / |2 S$ `/ w0 n5 l  @6 ^1 ?
  27.         TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源
    . k2 f  O4 I, L8 T
  28.         ENABLE  //使能
    1 g( m# }5 L7 z. K) G0 J
  29.                 );
    , O4 r( a, w4 ~: [4 @
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    / {; g/ D4 g+ X7 Y  c" m. A7 X
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级0 P, N" Y( Q2 n
  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级7 O: K* v$ U1 x  |# ~
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    6 l' Z, Z0 |: z1 U
  34.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 3 h5 @6 g; R  Q5 o  |- Y- p; X
  35.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设                                                         
    ! f1 I0 E: r3 L0 |1 v- |
  36. }
    : u' w/ }$ P  W$ @1 l9 e/ R+ H/ Y; e6 a- h
  37. u8  time=0;//时间8 r# R! K' V0 q+ i4 M
  38. u8  minute=0;//分钟计数! z# n( r4 |) _; [/ H
  39. //定时器3中断服务程序
    + a/ \5 Y# ?1 p/ J! T. D1 @
  40. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断* F1 A. Z( Q% `1 \
  41. {
    & Q3 C, p) L# V( k/ r( G
  42.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    2 p- b% O& ~6 }% f
  43.                 {
    + I9 N: C# |/ T5 }7 c2 Y2 P& u2 p
  44.                         
    ( z9 ^9 |( h+ ~
  45.                         if(time++==60)//当计数满60秒时. c  r0 H4 w  B4 I$ G' o' Q: v; |
  46.                         {& M5 P( x# f8 n2 I& J  N2 m% B0 U
  47.                 time=0;                 //将时间清零                                
    2 i0 O6 h; U  P1 Z
  48.                                 minute++;. B# |/ [) Y  r$ j+ T
  49.                     }- J! ]: t! z" j6 N+ l6 P1 g/ v" g7 e
  50.                 }
    9 h; j- B: P3 }. g
  51.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
    . G( f6 _* q6 o& z5 Q
  52. }
    - c3 H, g; V  [- `& K0 R% p
  53.                                                                                                                                                                                      3 N! ^5 n: W* U2 B; n
复制代码
# B1 S4 D0 F  R3 k. O

* b5 v; b6 R2 X, @$ ?/ p3 g————————————————; G! @/ \% @. q
版权声明:亦舒斋
. r: Y5 g8 w% U2 v如有侵权请联系删除
' x8 T* @# X" [( H4 G6 q. `+ ^* o3 B. c6 h& P+ E- J" c; @

4 U; C$ Y# l) r6 q
赞 收藏 评论1 发布时间:2023-5-23 19:09

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1个回答
bitterheart 回答时间:2023-5-30 15:36:22

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