这几天在写一个程序，顺带完成了STM32F1版本的计时器程序，用的是正点原子的F1精英版开发板。
  实现的功能是：当按下KEY1按键时，程序开始计时，当再次按下KEY1按键时，程序停止计时。并且显示当前的时间计数（总共计时了多少秒）。
4 j2 l/ r: M* P  r- p4 `/ Y  这个程序比较简单，这里提供的是一个简单的模型，有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下：使用STM32的定时器３不断地进行时间计数，即从1s开始一直计时到60ｓ，之后清零秒计时，在分钟计数里面加一，完成分钟计时，如此循环，设置系统标准时间。
9 W& A9 H# f  U! C9 Y8 n7 D之后按键KEY1按下时，给按键按下时刻以一个系统时间，设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时，设置一个系统结束时间，再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
  具体代码如下：
  main.c
- W) a5 o% P5 |8 O$ |, H

1. #include "delay.h"
   
2. #include "key.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "lcd.h"
   
5. #include "timer.h"                           
   
6. #include "string.h"           
   
7. /************************************************
   
8. 蓝牙通讯主程序
   2 {' U/ D; s1 b0 M
9. 作者：亦舒斋
   
10. ************************************************/
    ( M. o" h6 R: V. e3 P- I
11. extern u8 time;//计数秒
    * \  c9 X8 Q0 _% P: i8 T
12. extern u8 minute;//计数分钟
    0 h( v, C7 ~4 J  R& ^# c! C
13.    int main(void)
    
14. {                     
    
15.           u8 key;//定义按键的状态
    . U9 t5 v4 x- c$ s' V* x
16.       u8 time1=0;        //计数开始秒
    4 b6 t' q$ u# j8 L% F5 h4 @
17.           u8 minute1=0;//计数开始分钟
    
18.           u8 minute2=0;//计数结束分钟
    
19.           u16 time2=0;//计数结束秒
    
20.       u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数        
    
21.           u32 count1;//计数开始值
    
22.           u32 count2;//计数结束值
    
23.           delay_init();                     //延时函数初始化         
    3 [0 x; J: H/ P0 |
24.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    ) \6 L  Q) {* X3 f
25.           uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
    7 ~( i4 u: M9 B: ~" Y
26.           LCD_Init();          //LCD端口初始化         
    
27.           KEY_Init();                                //初始化按键                        
    ( D7 q; p5 c3 H5 |" v! B. g- s
28.           TIM3_Int_Init(9999,7199);         //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s
    
29.           LCD_showzys();        //显示时间脉冲和接收值
    9 z, Q2 a# k! c* }9 E" }5 z
30.           while(1)
    
31.         {                                
    7 H9 s0 r8 x3 E8 b- S* |
32.                 key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描
    ! [4 ^8 E0 f! ^! r
33.                 if(key==KEY1_PRES)                                                //开始计时
    
34.                 {
    2 z* e8 F( e0 x+ S. |
35.        if(press==0)//当开始按下时
    / {. f6 I. @  M/ o; W* g
36.                          {
    
37.                                  time1=time;//初始秒
    
38.                                  minute1=minute;//初始分钟
    ; F/ y2 A8 H! j# O  ~
39.                                  press=1;//按键状态取反
    ) X1 I5 a( O  C' ~  E
40.                                  LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:");       //显示接收到的字符
    9 i6 h) R+ ^' O" I% A
41.                                  LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间        
    
42.                          }
    
43.                                 else //当想要结束计时
    
44.                          {
    . Z5 d) N( h- x# {
45.                                  minute2=minute;//结束时分钟
    
46.                                  press=0;//状态再次取反
    
47.                                  time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间
    
48.                                  count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1;                //计算总共计数脉冲                 
    4 P4 Y, b- ]+ z0 y- `
49.                                  LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:");       //显示计数时间
    ( h6 [4 k  M! G, g
50.                                  LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间                        
    
51.                          }                                 
    
52.                  }
    
53.                 else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
    
54.                 {
    
55.                     LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE);        //清除显示                        
    
56.                 }
    
57.                   TIM_SetCompare2(TIM3,2500);               
    
58.                   LCD_showtime(); //显示时间                                                                                                                          
    4 T5 o% |0 |& o8 F2 F
59.    }
    0 W0 P5 y7 H0 c' x% Q

复制代码

之后是lcd.c，里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数，然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件，否则编译会出错。

; T$ w& ^% q5 ^  _3 I

1. extern u8  time;//时间
   ( W6 O6 b% K! M* ?  z
2. extern u8  minute;//分钟
   4 L. ^) W/ G2 y# a0 t$ _" R
3. //显示基础坐标
   5 `7 ]) C$ b" P! T3 N5 j
4. void LCD_showzys()
   
5. {        
   5 R7 w; ?% b, K5 O: }. _0 a  w
6.         LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:");       //显示时间           
   + _4 ^: c3 r4 R& r! @# F6 \
7.         LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:");       //显示时间           
   9 ~1 t. ~: G; H! y
8.         LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:");       //显示分钟        
   0 d1 o% Z2 E2 I" m
9. }        
   
10. 
    
11. //显示时间
    " H: f- @, ~- f+ U
12. void LCD_showtime()
    
13. {
    
14.           LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间        
    + J1 P& k  c' A( l" H0 H
15.           LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值        
    - M* I9 f3 [& r* t. Z6 Y! B
16. }
    . `; O: y, z, W3 k/ i- r
17. 
    

复制代码

lcd.h中需要添加的：

1. 
   8 {6 i/ O. a6 b0 Z7 m' j0 l; S
2. void LCD_showtime(void);                            //显示时间信息
   
3. void LCD_showzys(void);                             //显示时间信息
   + Q: r% \$ D5 a; a; G5 F" T

复制代码

' i5 b! r  P% U
timer.c中：需要的是定时器3
4 \3 d) f# F, a: d

1. #include "timer.h"
   7 N! @% q, P  Z3 v
2. #include "led.h"
   
3. #include "stdlib.h"
   3 j4 W( o! ]5 @8 _9 R
4. #include "math.h"
   2 u! g" ]/ U- Y) N# E0 n& b. ?4 o
5. #include "lcd.h"
   : [# C6 S5 P$ u1 ?3 Y
6. #include "sys.h"
   4 ^2 k' p# ~# b4 M
7. #include "delay.h"
   6 D; Q8 {2 U% f
8. #include "usart.h"                  
   
9. #include "string.h"           
   
10. #include "key.h"
    
11. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
    
12. {
    
13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    ( C. L' M  l. T; |* Y6 s+ _9 e$ m
14.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
15. 
    
16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    
17. 
    6 y; S( r" ?. L% L8 O# M- R- D
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
    ; s2 _$ \& K0 d' y9 u" s$ H
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    % \- @4 K( g: Q3 X/ t2 L3 h0 j! R% t
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    2 C9 {% C* @; f0 o; k$ m
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    7 f: Z8 r, {5 T' \* m6 k
23. 
    5 @4 i2 ^/ A7 a6 @
24.         TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
    ! K7 H' O$ e' P. a; U' E* Q. E
25.         TIM3, //TIM2
    0 k8 r# D4 N. D# ?2 G9 x/ b# t
26.         TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
    
27.         TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源
    : ]0 }* v1 s5 B
28.         ENABLE  //使能
    
29.                 );
    
30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    
31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    6 x, v0 n/ Y& q' l& f+ ]/ I; \- _
32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    $ z0 w; X3 {" W% ~: |
34.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    / U" Q6 F4 ]2 B4 l. c* i+ J
35.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设                                                         
    5 ]4 u4 k  b8 @3 b3 V' X% J" |0 Z! \
36. }
    8 U2 h) p$ G$ H7 @
37. u8  time=0;//时间
    
38. u8  minute=0;//分钟计数
    % [% b$ F3 u( }0 r+ e2 ~0 O
39. //定时器3中断服务程序
    $ @! X9 D6 h3 d5 h
40. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    8 V! w; I  X; E& g$ F, I. h" v
41. {
    
42.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
43.                 {
    / R* {" Z& _* V4 U( Y
44.                         
    3 o0 T( Z7 y% m9 C# }
45.                         if(time++==60)//当计数满60秒时
    5 G+ L! C. S" Z" W$ g; X
46.                         {
    - f' L; g* ]6 d9 {$ V* j# p
47.                 time=0;                 //将时间清零                                
    
48.                                 minute++;
    
49.                     }
    
50.                 }
    
51.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
    
52. }
    
53.                                                                                                                                                                                     
    

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" h8 S. j$ w, J5 _, q
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; \: m3 V# a8 T4 j; U+ B$ J

( c# j6 ?1 T3 w

可以可以