CUBEMX配置G474串口DMA传输,为什么接收正常发送不了?
有没有人搞过单极倍频的SPWM
STM32G431的程序在正常运行半年多后,出现系统周期性复位,如何进一步排查 ?
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
求一份电流前馈电机控制的参考示例feed_forward_ctrl.c.h,
G474 HRTIM的6个Fault引脚能对应三个定时器的6个通道吗?
STM32G4 FLASH擦除不了,寻求各位大佬、官方的帮助
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决?
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
fdcan通信内部回环正常,换成正常模式收不到数据
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按照G4技术手册上写的,步进触发和复位触发都要大于HFSEL中的频率,而G4芯片使用的170M的主频以及APH频率,所以应该步进触发最小应该是170M/7=24.28MHz,而现在的问题是修改CMP2的值,使步进触发频率设置在24.28MHz时,DAC的锯齿波增量只能设置为0XF0,如果增加锯齿波增量,则锯齿波的复位值会降低,而且增量越大复位值越低,同时增量增大到0xff0左右时,则锯齿波异常,此时将CMP2的值增大,则波形恢复正常。
正常波形
异常波形
我也遇到过这个问题,最后发现是用的是DAC1或2有这样的问题,其原因是ADC1与2的采样频率不够,如下,你可以选用DAC3或4,然后通过OPAMP跟随输出观察下 结果