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使用CubeMX6.8.0和MCWorkbench6.1.0正常编译工程。新建的IHM03套件的工程速度检测里面为什么编码器选项是灰色的呢?这边需要开启编码器并使用位置闭环控制。或者怎样新建工程才能使能编码器呢?
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