如题，最近在做CAN相关的项目，但是偶发出现CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR) 中LEC[2:0]为100: 隐性位错，想问下熟悉的朋友，这个是哪方面的问题，硬件上波形质量挺好

根据协议来看，有可能是检测到一位的错误。 可以尝试调整一下 Bit Timing 使得采样点更准确些。