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你好，
CubeAI是一个模型优化与转换工具，如果您有自己训练好的模型，可以直接导入到CubeAI进行转换和代码生成，从而更方便部署到STM32。这里有个wiki解释CubeAI的用法：https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/Category:STM32Cube.AI