stm32G4，H7系列的HRTIM高分辨率定时器可以做捕获输入吗，如果可以输入引脚在哪。想测量外部脉冲频率600-800KHz，误差尽量小（±10Hz） 有什么方案给推荐一下。谢谢！！

手册上看到HRTIM有外部事件，看起来可以做捕获的，引脚选择外部事件，不过没有像高级定时器描述的那么多而已。

1.通常测量频率，用数脉宽的方式处理频率较低的信号（在一个或固定脉宽内连续记录多少数）。

2.可以用定时器外部计数的方式处理频率较高（在一定时间内数脉冲数）。