前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

, `1 c+ N  r  `; F0 r- H! g7 D: m一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   # P6 [) m7 U, p2 C" A& K6 \; y. `
2. {
   
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   
4. 
   
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   / Z3 F0 v& P' }8 e0 q, R
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   
7.   {
   3 B5 z" ~$ h# h  D6 m- E& S; X
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   % E; Z% t" Z, x# I
9.   }
     D! R% I% ^) u; g% T
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    4 ^3 j, k. d" |' S/ B4 _/ ?
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    ' u$ y' k5 ?' q% _2 U; \
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    / X8 ^% R1 }6 u$ o! F
15.   }
    
16. }

复制代码

不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   ) _- D- u% W. H+ F* U; s5 R
2. {
   0 [& ^! v5 }7 p/ J  L1 D
3. // uint8 i=0;
   3 d" g$ b, s) ~; n. m
4. uint8 u8CRC = 0;
   + F* c6 s1 w' f4 t
5. uint8 u8Count = 0;
   ; H' m; c" u' p; F+ J5 A
6. uint8 TmpVal = 0;
   ) |: ~! s8 v/ R/ R; S( [! @
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   0 T) y9 r) H* k( h
8. uint8 n = 0;
   3 _4 y( f9 d# Y, D% s
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    + ~  m, L. y- B. A
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    7 O1 v" S* g! U) V' z
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    & X6 V6 `: m3 ~2 T/ `( y
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    8 r# x3 x* B7 _3 R8 F1 d' C
15.   {
    1 g; Y  O+ B8 k5 q
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    
18.      Read_pt = 0;
    3 f/ b5 J0 L) i; Q1 m  l
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

复制代码

$ {) _; x- Z! |+ g# n3 g% f

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   
2.         HAL_Delay(7);
   
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   ' `5 R8 d2 r- ?! M9 k- G2 M4 h7 g
4.         if(Enocean_Data > 10){
   $ r" L$ m  g7 s
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   & \. T- k: f' ^! q) b/ p% Z+ c
6.         }      
   ' W# r# l+ L' `
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   6 D  D% ^, i/ c
8.         Enocean_Data=0;
   ! m& @+ Q* h$ Y- v
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    / m& A6 k( n$ F1 u
11.     }
    2 s- N( {$ V! p2 s. P% s. b
12.     }

复制代码

$ @0 y. |* {+ h0 `1 T

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

复制代码

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

复制代码

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   3 i  o& d& m' P. P. \/ w
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   6 ?. P+ _2 ~. H: Z. p; J" T+ m
5.   {
   & P  k  C$ T6 l& U  _2 \  h' R
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   % W8 J/ e9 N5 C" B! O9 c
7.         ReceiveState = 1;   
   ( X( Z7 @' P2 t' K1 v: v1 F8 k* r1 H4 x2 i
8.   }
   0 v3 J6 J$ o2 G6 a% Y1 e- y
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   ' n# f0 m5 {- z
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    
12. 
    " n* O9 O* R! Y4 |9 ^' y0 t
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    % S! d7 g/ C! t: a
14. }

复制代码

3 g  W% D* n' C. A2 ^$ t; }

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   ) c8 e0 ?2 T4 d) o
2.         ReceiveState = 0;      
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
5.         Enocean_Data=0;
   
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   1 m! p- n& ^' H7 a
7.     }

复制代码

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

0 a4 Y% n+ f9 G

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   
3.         ReceiveState = 0;      
   2 T: U" G, }9 ^3 c0 T% V
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   ! S% ]. U6 `3 t# T3 P+ Z+ b* W" W! j+ @
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   
8.     }

复制代码

* b! I; {6 B4 j) N

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

复制代码

% B. D, L/ Y% K

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   
9.   {
   * h  K8 n1 |# w$ p) ~* v. [  {
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
13. }
    ! A6 G/ _7 }; B- I! v3 O
14. 
    
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    
17. {
    
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    ' d$ K2 ?) g# ?# r) e6 \
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    5 g) Z% M# x) D: k% l+ q
21. }

复制代码

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   ) F# K( D  I4 B
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   4 A" c/ \! _! Q8 M
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   # S  Q+ z4 s6 {2 N
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   * Z. g5 A/ y( Y! H3 U- y) g% Y0 v- O
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

# n& k9 T+ J7 K3 T; H7 f* H% p

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   $ r% V4 f) E# G( J- S9 v& P' r- t
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
     e+ l$ D3 e5 c5 l
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   / K# {( _9 b3 S9 Y) i9 G
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   8 J" S- e2 [/ ^% E# {' H2 m
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

. ]2 a" F9 h. R  q6 U

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   6 h+ M1 I  q- j- S' f. v; N+ ]' M' j
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
     d% Q) v% o5 A# L# z
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   / z, ]% o$ H# ]( f
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   $ Q0 K% t  ~3 X( s7 r
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

; I' Q0 `( ~8 D* R# n6 e* D
$ L( P# O4 k' Q' B


' H$ p. s' u" I: p3 E1 \
/ c/ a5 O/ J1 x- ~- J

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

) @' k- N9 Q! ~  U6 o1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   3 T+ ?# s2 O' a4 m! e
3. typedef struct
   
4. {   
   
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   $ b5 [% ^  x% q" v' d( Y; F/ d
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   " E" {# Z2 ]4 c
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   & q: B. O& @1 y; |* m6 C
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   ! S% B: q3 |  C2 d9 e1 l6 r7 F
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   
10. } Usart3DMAbufstr;
    8 K( }' ?7 C' R. k6 {
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   5 O9 b; d  R% s' n  z
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   
4. 
   # f. W6 Q" v4 i, L  }
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   % x2 `7 C3 _8 I
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   4 X4 B. V1 G( s6 }
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   ! d% b9 x& ?, P9 {+ ~
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   & }2 @. V0 c" w$ `3 G+ ?
9.     {  
   
10.       u16 res = 0;                        
    
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    ! M: u$ Y. d9 L' k+ I; R3 ]
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    - l- M8 ]# j: q4 o9 ~; e* E  I
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    6 M7 s5 h: c) u
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    ) C3 d$ D. h9 d* n& `/ D( x% x6 `% F
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    
18.    }
    6 S  r& T: d7 @1 m* r" X. e; P* F, ^
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    6 J6 @6 K1 O- X6 q4 p3 q, P+ j
20. }

复制代码

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   # v7 J/ u6 c3 K  F
2. {
   
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   9 k6 j2 l0 N" N/ `% ]
4.     if(huart->Instance == USART3)
   0 K* w2 _) V% ~
5.     {
   
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   + C  W* Q9 ~% B, ?" ~3 ^4 d
7.       //  {
   ' \& Z) X5 {+ t( l! _
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   8 O  h, e; ?- x: g5 L* y2 F8 J3 g
10.       //  }
    . `3 g, o/ s, P6 V- E
11.       //  else
    
12.      //   {
    
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    
15.        // }
    8 I, Z5 R" }3 l
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    1 n2 P& Z0 v8 ^5 `- U4 ~$ i2 i& v
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    
20.     }
    8 t9 a0 b; E' n" T- G
21. }

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在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   - ]( z' }" L+ U, w& g
2. {
   
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
     q. b, z# x# Z$ ?* k8 }: Y0 H
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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" [7 E7 u$ i# G- |1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

4 y4 a# o: D& U4 T3 Z二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

" _9 }& {- \$ p$ l1 u+ J

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

: e/ `8 O- u' ?" t) ?) Q

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   4 f5 B7 T4 Z, h) F' B3 C
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   7 q( q2 ^9 U( J* q* R
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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  G2 w" u5 ~" Y2 ]

比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

% M$ W% O* J+ j  O! A  v

8 I. p$ v& p3 a% B6 I- i

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

& n& a: t9 f/ n  m: q2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

0 e7 m! O% y$ E

在这个函数中有这么一段：

5 n! n$ c" Q0 h3 {. [

7 a' _; E- M+ ?" F2 q: B# h# a
& u' B9 _7 Q0 ]

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
   ( f4 F; p" p& s3 V- U
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   * ~2 u9 p5 K* E' w- R0 S$ k
7.     }
   ; ]# n1 E* N% N3 I! p- b$ V8 ~
8.   }

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" `2 Z4 b6 i9 y$ {4 K/ j, Z

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转载自： 矜辰所致