前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

0 t  Q0 v5 v* Z5 O5 o/ |  V一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   
2. {
   ' N9 W* A! v% ~3 Q  Z# S, H2 _
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   
4. 
   
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   # K$ H* I0 J4 @& o6 D4 r2 a
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   9 a8 D: w( I; ~1 s9 Z
7.   {
   , ?) A, U; K, H% B$ r) N" F( H
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   
9.   }
   
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    $ V# e% u" V% J& n
11.   {
    / j1 C& @  [/ V! n: t
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    & X8 d8 y/ w; D9 z
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    " b7 I$ d3 Z6 J7 W& I0 {
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    
15.   }
    
16. }

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不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   ! z1 U# R9 v' v+ j( k; d
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   
4. uint8 u8CRC = 0;
   3 G: |& {7 i7 _( `/ H
5. uint8 u8Count = 0;
   
6. uint8 TmpVal = 0;
   
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   
8. uint8 n = 0;
   
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   $ c/ ?, D, Y: G, |* g
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    # D! N' I9 d0 K
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    & s7 k* [. t4 z5 E3 d$ q: M- y
15.   {
    " M" m1 t2 |/ M! X$ j
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    / n* K- j" V) Y/ `5 p
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    - w! u* ^! l' k* O  x) r
18.      Read_pt = 0;
    
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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$ l8 D6 i0 {1 C$ ]5 R3 y

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   . A" j6 }' \2 `& P
2.         HAL_Delay(7);
   
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
     }! A3 v& p9 b4 t1 Q+ f' D8 Q
4.         if(Enocean_Data > 10){
   # W, M5 E6 ?: ^
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   
6.         }      
   7 I, \  q3 W. e! I: b
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
8.         Enocean_Data=0;
   
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   9 \! c! N4 \3 a" b  @& K
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    % j1 \/ _7 H0 w" ?) T) F
11.     }
    , b1 z4 M8 [' o
12.     }

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: j" u/ H  P: i8 T: Q

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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5 w- y; ^& V7 K, \

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   ' C/ Y$ {( ?% h( [' M/ Z/ V
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   # e( ?- L6 X% ]6 Z' Y& D3 @* y
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   
5.   {
   : k2 k! @, X( H2 R
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   
7.         ReceiveState = 1;   
   
8.   }
   0 `; @1 }2 r7 V8 \
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   ( m3 P6 u6 g9 ?  U  W. P! `) X
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
14. }

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4 q" g) T; v" e' {9 i- C$ m

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   7 N* K& _' F: K0 n1 y+ k! k
2.         ReceiveState = 0;      
   2 r$ G! _6 u  t( F3 m5 A
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
5.         Enocean_Data=0;
   % u/ a2 M" _$ F' m5 |# ^2 z
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
     z  Q& _! C8 N9 E* e
7.     }

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结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

) o1 l9 \/ v3 V* x

7 c+ o9 }! g6 D( ?, }9 i. j

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   * l; c4 P1 g# L
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   4 t/ C2 f9 f: J
3.         ReceiveState = 0;      
   6 v1 A/ n% C, f' P
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   1 X( i# k; _* I+ D1 J; j( g
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   
8.     }

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发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

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2 Q0 a6 M% V3 D7 x! I

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

0 @% V. ^- f0 Z: P. @7 h, L- U$ r

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   " |8 c6 Z! n' ~1 [* C
2. {
   5 X; W5 ?$ K8 U1 U8 W
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   1 B: e: Y! R, c/ ^/ [
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   , t# O; b7 a  ?
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   ; ?% s6 Q. j& A
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   
9.   {
   + F$ h# K: d( R  l# y0 O2 D. r; ?
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    . c1 l2 |! @3 a+ A, D6 h2 V# |
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    * D% O: b! ?& g/ a; ?4 a$ X
13. }
    
14. 
    
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    - N% L+ l+ Q  Y8 z5 p/ J
17. {
    
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    3 K4 Q3 c4 D, R
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    
21. }

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7 l# e; G! {5 \9 o2 n/ H1 ]+ q

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   " h3 J- H# r. Y) @  ?
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   $ ~1 L7 B2 k' j( U3 i$ m( b
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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* U$ Q$ ]4 m% O) }( C6 E

/ x7 z1 V5 l/ }4 x- E  }

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   6 I& S  b0 ?" b0 O# f9 A
2. printf("send command !\r\n");
   : }+ v$ G  w! n: n
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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3 v9 K, S3 a7 O: Z

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   . c$ R. C* F3 a/ d, l
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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9 W2 M5 Q5 M' {4 p+ Y

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

  e$ {  e# ~1 o2 \7 w( }

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   4 h. |0 l: }7 s; [( i# v
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   " V, F: _, F+ Q- F+ N
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   + \" x) C0 a0 e9 |" W9 u9 k- f
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   8 H) y: {6 _# K. R( L* [8 p
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

% S! `  p9 O+ k/ t# Z) W

# Q* q9 M6 O' A2 i
' H' t9 B0 R2 Z' z" e% v- U

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

& e: s* u+ X! X4 ?# F4 C1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   
3. typedef struct
   
4. {   
   4 P- A! v$ \. l+ G
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   ; v/ H/ M( F# G( B% Y1 q2 h
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   + Z3 x6 m9 m/ U
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   ' z* B) M. r$ b; V8 `% D, Q, \
10. } Usart3DMAbufstr;
    
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   # n2 z6 C# w3 E, G/ p
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   ; f2 j9 [5 [. J3 f1 [1 F
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   
9.     {  
   . N* n1 r' n' X8 }6 b5 ?, _5 V
10.       u16 res = 0;                        
    
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    3 M, I+ d! E# D' i. _
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    % ?3 U2 S# `7 z6 i
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    . s; j0 ~' \) Y# I2 Z
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    
20. }

复制代码

$ S: v8 C1 O1 F, {

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   + |. m( u6 z% d; L1 U
2. {
   ' _2 l7 B) ]4 l" N% d2 }1 |
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   
4.     if(huart->Instance == USART3)
   % D5 I" U" c3 z% e# {6 X
5.     {
   9 H2 B5 D2 ?( C2 ]1 U* L/ D1 K
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   
7.       //  {
   + F2 p3 ]) f! x9 N
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    ! h1 s9 F1 f7 L4 x
11.       //  else
    
12.      //   {
    
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    / B5 W, U  T5 ?# l
15.        // }
    1 p' B5 _. G! ^
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    ; O5 [5 `- L4 m5 {  l
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    
20.     }
    
21. }

复制代码

7 _* g! U: C8 v/ m) Q! w

在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   8 Q/ P/ _7 U$ T3 Y& r4 j
2. {
   6 K1 q' o/ l, o1 W8 `/ z# L
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   8 S" n% C7 n7 _, E; ?8 O% v
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   5 M6 l( \- Z2 @/ v
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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1 ?$ s" I% ]% ~3 N+ d& d1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

8 d/ R" i2 j0 t+ n; d二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

3 v7 z) b1 K8 c2 L& k2 N

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   ( ?( W0 u6 m$ [3 G
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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1 T% z5 |; |7 _, z  t. p  B2 `

比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

0 e/ K3 g# @2 R9 }) d

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

7 o! A/ z8 [. Q# s2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

  ]$ ~2 [" B/ `7 ^, m, x

在这个函数中有这么一段：

1 P# X( P( k' X# B! Q

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

  K0 j1 G& F' H- `3 E4 t, v5 J, x

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   3 g" _" h2 e4 [+ J2 p8 E+ O7 R' z
2.     Enocean_Data++;
   - j# ~* Y8 L5 }$ Y* }
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   6 R& O! _/ n; |  W% Z7 L5 ^
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   $ i/ |: P* I- @$ e( ~
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   # v: F7 c$ ~+ ]) F. n
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   * L5 ?$ Q0 t1 ~" k6 F% N
7.     }
   
8.   }

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) K  [. ]! k- w6 s, F

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- h5 T3 ^, E* c. _9 B- I* N

转载自： 矜辰所致

2 \1 {# @: h6 r" V