前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   
2. {
   ) i* F; w' \$ x0 Y
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   # C6 q; N! Q4 r2 W/ @$ h! l" v
4. 
   
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   / H% ]9 e3 d' H9 j; H
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   
7.   {
   
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
     c/ U: ~* |7 Y9 I! r
9.   }
   7 I, W7 e0 K1 k3 \
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    7 M2 R$ d2 b7 B
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    ( K5 I6 S% c) n/ \6 t( z
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    4 @- ]: F) C# V; @( B8 }- n
15.   }
    
16. }

复制代码

, n& @5 a$ s& Q

不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   ! I9 D9 g0 ~. y' I  l' k
4. uint8 u8CRC = 0;
   0 M% D) c& K4 s5 V$ I5 F& a
5. uint8 u8Count = 0;
   
6. uint8 TmpVal = 0;
   # B; C1 Y* y# |( s5 i$ R0 ]5 o
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   
8. uint8 n = 0;
   * d+ r6 u" l9 g2 e; j; S/ B3 u
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   ' D/ y5 `0 U; a8 S8 _9 z
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    , L* ]6 {9 C- s' ?* i, w) N
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    4 l2 J2 P; A$ g& P2 _! S# E
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    , n6 c5 \# T" k) x
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    
15.   {
    ; j% X9 t! E2 j3 e' z
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    ' ~( h1 }% J  A3 |5 t+ u7 t
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    
18.      Read_pt = 0;
    1 {. v  |, I- e3 s( q5 F
19.    switch(u8state)
    % }  P$ @* A) v3 h4 ?
20.    ...

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自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   
2.         HAL_Delay(7);
   ; P& e/ _7 Q0 z* e4 L6 }( X8 A
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   , `% b" ~6 ^  K$ G
4.         if(Enocean_Data > 10){
   
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   - {( u( v! i$ d6 x5 C
6.         }      
   
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   % I: z" ^3 F$ i8 {0 L% b) j7 P
8.         Enocean_Data=0;
   3 \, w: u9 w5 E4 }' S2 P8 \. m
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   2 F. L) `2 x! v/ [
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    
11.     }
    " [1 F8 f( x" `8 [
12.     }

复制代码

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

复制代码

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

复制代码

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   # K; q0 ~  u/ M7 D! C! S7 E
2. {
   2 R2 |  R) c6 J! e2 C
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   
5.   {
   
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   
7.         ReceiveState = 1;   
   . r* n8 b8 L# {+ e9 z
8.   }
   , k- R2 e" S, h) f& ?, Q- c
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   ( t& x8 ]/ \7 j2 Z8 k) [
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    5 b: v9 i7 I& J: h' S1 f4 f
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    ( D/ ?, ~/ F0 y4 m* w  Z
12. 
    ) B4 Y9 [% p7 E: a1 l* ]
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
14. }

复制代码

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   7 Y. S# q+ t- Y; x- w
2.         ReceiveState = 0;      
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
5.         Enocean_Data=0;
   
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
     g6 A3 x  X" @, C8 K
7.     }

复制代码

" ~+ F1 ]% D5 r0 g8 v

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   5 n  l: c% L  p( \
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   
3.         ReceiveState = 0;      
   9 Y; A6 x( O1 Z( x2 W4 X
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   ( [. x9 R* p4 v
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   
8.     }

复制代码

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

, \7 k8 D9 B8 z9 L

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

复制代码

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

6 I7 r: q* q) [& j

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   + M! p* I. d/ ?: o0 C2 b; |
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   1 b  I( t+ a- r) g6 U+ W- y
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   2 q2 Z4 ?6 v' E" D/ h
9.   {
   
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    4 H. L& X* N$ v# B8 f- r
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
13. }
    : g4 _3 A" F5 v
14. 
    : f  s4 R7 x7 O1 \
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    2 C: C$ f0 c6 Z* M3 p- g
17. {
    
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    
21. }

复制代码

& j: ]4 ^& c& ^# c4 H# H+ A

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   : G; s6 ?: Z/ E' z' ^
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   * H" c, ]# C& E" C% \9 l
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   0 V0 r" z: ]' g$ G3 a
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   7 T0 m0 _8 s) @" S; m
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   - M+ Q, O. D: i4 J" A( t* \
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

9 H8 n  q$ [, @% @8 E% T. G

0 j! ?$ z! s7 ?* n7 a* s

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   4 N8 R( @0 P) P/ @: I
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   6 o2 |+ j! L1 \) \' ~- H2 B# c
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   3 l$ o( b& q6 I& e. t; Z! r
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

4 j' n9 x: p2 d$ V* g9 G! \2 q

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

* n* T; W% f" u) W

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   , m2 [5 b7 s1 Q+ E0 x) C
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   : ^, M' b: E3 W$ k) p: T
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   # i0 E  a% z* H1 W) r& C. O
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

+ ^3 n1 V3 u- c8 H" i% g, D) m
! @$ ^5 C$ ^* t5 p
7 W4 m6 y# @- _! n. `7 B

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   ! ~8 z* ~8 v. k( p
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   ) }- J5 Y" ^& p  L4 J
3. typedef struct
   % o2 C1 d+ B  V4 A- z
4. {   
   
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   % m- n! P, Y; B  m$ N2 T" M9 F
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   - W, t' }/ k& X( {3 }
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
     G0 P) g0 F8 l) G. w- I. W
10. } Usart3DMAbufstr;
    * \1 ]8 S9 P- t! i$ Z
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   7 y" m4 W/ E; |% {
2. {
   ' _1 R4 C! }. |+ E4 k9 S
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   2 q) a  o+ L6 z
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   , h0 S2 {  o& W' q0 O
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   
9.     {  
   6 C# i. s, Q+ F& `8 N1 ~
10.       u16 res = 0;                        
    " b  H( [5 `0 D; H4 T7 H( g
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    , ~9 M! \6 c# x# x* O' R/ E
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    2 @& u9 e. S$ k3 D& Z, ~
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    " s/ ]  r1 U; ?7 L
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    # `9 S, ]5 ], m( n  R
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    3 N, C4 y0 I. G6 A2 h8 O; i& m
20. }

复制代码

7 B0 ?5 ]9 e) r+ k7 S* E( M

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   
4.     if(huart->Instance == USART3)
   
5.     {
   
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   
7.       //  {
   0 C# d2 ^3 x4 y) a6 G9 z- l! P$ @
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    9 s0 j5 }5 _! J* U' ]; c: L
11.       //  else
    5 g5 O& n  e# u5 K3 t
12.      //   {
    ( g" r: L( p# g$ p6 w
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    & r# f# F; Y2 J4 N
15.        // }
    
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    & h5 v1 B: I6 H2 i! {; z
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    
20.     }
    ' y% U9 e) [# D! q) h, f* e
21. }

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在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
     m" S; Y, c& P# ~8 \9 E3 i
2. {
   
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   " b: [) H' M/ e3 l) i: K& q) Y
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   1 I! n9 }1 \5 N& Y# z4 F
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   # f7 q+ h1 F2 l4 r& v$ u9 K$ W  N
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

! @4 K! F* s( M: M& T% O二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

0 [' y/ d- v; K3 l2 c6 y8 a$ \1 P

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   4 {+ W+ F, x5 I9 H* K  e% o
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   - B/ Z2 v6 ~/ q# y: Y5 ?
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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* f# }1 c+ w8 D/ ^3 I4 o

比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

  C2 E% D0 w  E0 B
; V% R: z5 d# K# S

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

4 v3 ]  f3 @/ i! G0 I3 F; E
7 b# n6 }/ Y# G$ X

在这个函数中有这么一段：

1 D. t8 @& ]' h" Q' f
- q3 t3 [8 d8 K% o( m" p

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

' M; `) R% x: _  D/ L

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
   
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   
7.     }
     ~  q: H' p0 j7 @0 A2 G
8.   }

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转载自： 矜辰所致