大神门，使用定时器控制pwm发送脉冲，如何能够同时控制频率，脉冲个数。因为需要精准控制步进电机转动角度，还有速度，需要这个功能。  并且频率需要能够根据速度来改变。

你是说每次根据速度情况输出几个某频率及占空比的PWM，你可以启用定时器的单脉冲模式；


或者使用DMA传送，通过CCR的值为0或比ARR大来让pwm输出停止，具体看你选择的PWM模式。

当然，如果说你几个脉冲都要既改变频率又改变占空比，又要限定输出个数。


这也是可以的，可以考虑基于定时器的burst DMA功能来实现比较方便。

xmshao 发表于 2023-6-13 13:05
当然，如果说你几个脉冲都要既改变频率又改变占空比，又要限定输出个数。

很感谢您的回答。其实需要实现的是:每次发送脉冲时的频率和脉冲个数。占空比不用变，都是是50%。  我现在是使用dma传输来改变频率和个数，但是当同一个频率需要发送很多个脉冲时，会占用很多内存。如果我拆开来发送，就会出现另外一个问题:dma传输完成后会产生中断，这个中断花的时间会影响到脉冲频率的一致性。所以，好尴尬。

DMA可以配置成循环模式工作呀，这样就不用占用那么多RAM了。比如100个空间，可以在每次半传输或传输完成里计数。当预测剩下的不到100时，可以修改后面的（例如30个RAM的内容为最大值，当然最好也判断当前DMA的指针在哪里），这样就可以停掉输出。