问题及解决方法

当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。

' Z- I; m+ T8 m- ~. n9 @

问题1：串口溢出

当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。

( {3 O' H5 D9 x% @; h

解决方法

使能RXNE中断和ORE中断：

1. if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)
   - X1 _0 F8 V# o' I& D* ~
2. {
   
3. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
   " O; G5 E0 d. Q
4. }

复制代码

4 y% B) n9 p" ]

在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义

1. /* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 */
   
2. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   : d; v& I7 E& `+ I% x1 L
3. {
   
4.     uint8_t i = 0;
   6 ]" v* j5 V4 Q% }# F- N: W
5. 
   : x% x7 `+ @5 d) C0 v
6.     if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET)
   
7.     {
     o2 ~( N$ j( A7 M: C6 \( R# o) K
8.         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
   5 |' F' B$ y* Z0 A3 u. \, Q
9.         HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);
   
10.     }
    , E& J! |6 B  V2 s' I* e; i
11. }

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问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作

明明STM32的串口通信是全双工的，但使用HAL库的STM32串口收发时发现，数据量大时，同时收发会出现问题。
问题的原因锁定在， STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会，导致变成某个短时间的“半双工”，这个时候如果同时收发就会出现问题。

在HAL_UART_Receive_IT函数中，开始处进行了上锁

2 ]4 _4 A: s. j& L" D, k3 q/ u! T7 u

虽然最后在UART_Start_Receive_IT中进行了解锁，

. T2 z7 b- t9 G# R

) z* a2 d- x! V0 H但有多种情况会导致不能解锁，从而影响到了串口接收。
! c4 l. |% L( o3 {' L* _在使用HAL_UART_Transmit时，可以看到，此函数的源码中，也有上锁和解锁，而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁！！！好好的全双工被HAL库搞成了半双工。

% k3 P8 c" }& i- n6 E2 v7 p4 A

解决办法

手动解锁

1.   return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
   ( P& f* r. ?, N, W. S0 ^, a) b% f, j
2.   if(return_state!=HAL_OK)
   
3.   {
     F/ V5 G4 ]& a, t! F9 u5 T
4.     //解除忙状态（由ORE导致，清零ORE位）
   0 ]8 j2 Y6 h) D
5.     if(return_state == HAL_BUSY)
   
6.     {
   0 B# F3 @/ ]3 w4 N0 W0 Y" |" d
7.       //清除ORE错误
   
8. //      __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//清楚ORE标志位
   
9. //      huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
   1 I; G5 |7 s  @
10.       huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
    * k! P' L5 a+ x8 p
11.       //重新开始接收
    
12.       return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
    7 b& }/ e+ {) ]' c0 k, j0 ]6 t
13.     }
    8 n! F8 a1 T) Y: S4 M& I  f
14.   }

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