问题及解决方法

当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。

6 L. [9 W1 h. h0 ~; G* Q' N

问题1：串口溢出

当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。

* C! i% C% Z& Y+ E% {' o

解决方法

使能RXNE中断和ORE中断：

1. if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)
   
2. {
   6 g" Y. _! P  d9 z; N) I
3. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
   
4. }

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' ]; F( x  S* J1 L* n

在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义

1. /* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 */
   & n5 b  l6 q% A% G7 q
2. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   - [+ Z  ~" s* M; U
3. {
   
4.     uint8_t i = 0;
   
5. 
   / b+ X1 u7 S: u: O# ]
6.     if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET)
   
7.     {
   " S1 M4 ]  d" n' b+ H# z) V. q
8.         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
   
9.         HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);
     \; {/ ~5 ~3 |) T6 S! C7 G
10.     }
    
11. }

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问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作

明明STM32的串口通信是全双工的，但使用HAL库的STM32串口收发时发现，数据量大时，同时收发会出现问题。
问题的原因锁定在， STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会，导致变成某个短时间的“半双工”，这个时候如果同时收发就会出现问题。

在HAL_UART_Receive_IT函数中，开始处进行了上锁

虽然最后在UART_Start_Receive_IT中进行了解锁，

, a1 p0 C  A, ?0 \

9 B( F6 r' ~5 u+ F0 c* K% c  V8 K6 ~& e但有多种情况会导致不能解锁，从而影响到了串口接收。
6 h% ^; G3 x; Z6 S在使用HAL_UART_Transmit时，可以看到，此函数的源码中，也有上锁和解锁，而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁！！！好好的全双工被HAL库搞成了半双工。

3 B4 ?" X! l: ?' G

解决办法

手动解锁

1.   return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
   9 g. A# u, h* l4 o+ Q! }! k
2.   if(return_state!=HAL_OK)
   
3.   {
   2 y& M, W, Z5 ]/ `' Z
4.     //解除忙状态（由ORE导致，清零ORE位）
   
5.     if(return_state == HAL_BUSY)
   
6.     {
   
7.       //清除ORE错误
   . h& |" F# ^* E" M, }
8. //      __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//清楚ORE标志位
   ! J! |/ |( ]  v; i) U3 j" p7 J
9. //      huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
   * b/ b+ c$ T  f$ [
10.       huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
    1 ~, W, E* f  u8 }2 P
11.       //重新开始接收
    % p' s6 w# o. l7 ^* B! j4 s: z- e+ D
12.       return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
    5 r% u2 Q% {  ^3 l+ L
13.     }
    
14.   }

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  f4 p# n1 C% N& v7 ^5 P

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