有关STM32中HAL_Delay和中断一起使用的问题

昨天笔者使用STM32的外部中断EXTI（HAL库。笔者也是第一次用HAL库）配置一个简单的按键控制，因为需要使用HAL_DELAY进行一个短暂的延时，发现使用过程会造成卡死的现象。我们来分析一下原因：

首先，我在调试的过程中是可以进入主函数的。但是当我调试进入到中断回调函数这块，发现到HAL_Delay这里是无法往下进行的。所以问题就出在这里。

  `, n& O: @7 @( |! H* K

1-HAL_Delay

我们先来看看HAL_Delay代码，先根据这里的代码进行分析 ：

1. 1/**
   
2. 2  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
   
3. 3  *        on variable incremented.
   
4. 4  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
   
5. 5  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
   
6. 6  *       is incremented.
   
7. 7  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
   
8. 8  *       implementations in user file.
   7 ]4 p8 V1 [3 h2 [( n$ A
9. 9  * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds.
   
10. 10  * @retval None
    . r$ J9 v/ Y8 O) J- K
11. 11  */
    : [! q, J' {# D% G. D* K
12. 12__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
    
13. 13{
    ( J( C4 u& n& ]
14. 14  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    
15. 15  uint32_t wait = Delay;
    
16. 16
    ' v- P0 \' \/ @6 N4 L4 @, N
17. 17  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
    
18. 18  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
    1 e- O) {; p. ~
19. 19  {
    
20. 20    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
    
21. 21  }
    7 `* Y7 |. s, `; `( I. \$ j# v
22. 22
    
23. 23  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    
24. 24  {
    2 t5 b4 N7 p! X# w' D
25. 25  }
    
26. 26}

复制代码

上面的注释和代码说HAL_Delay计时器的来源是SysTick定时器，并且在固定的时间内产生中断。对于所有的32位单片机来说，有中断肯定是有优先级的。所以这里有基本上有两个原因：一是优先级的问题，我设置的优先级高于HAL_Delay的优先级造成一直在HAL_Delay中卡死，还有一种就是main函数进不去也是一种原因这种原因就是另外一说了。但是我的是可以进入main函数的，所以，只能是中断优先级的问题。所以我查看了systick优先级。

- t! M! ~+ [/ l8 A7 E

, I4 d- {- Q  a! u2 n* ?& q7 [* C1 d

1. 1/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE,
   
2. 2   ===  you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */
   ' r4 A" X/ A3 x$ t
3. 3
   ! Y! R& n/ ?% D9 Y
4. 4/* ########################### System Configuration ######################### */
   
5. 5/**
   
6. 6  * @brief This is the HAL system configuration section
   
7. 7  */
   
8. 8#define  VDD_VALUE                    3300U /*!< Value of VDD in mv */
   ; p( i7 ], V' A
9. 9#define  TICK_INT_PRIORITY            0x0FU /*!< tick interrupt priority */
   
10. 10#define  USE_RTOS                     0U
    
11. 11#define  PREFETCH_ENABLE              1U

复制代码

- t! _+ K- T# L5 E6 T/ Z4 C

从这句#define TICK_INT_PRIORITY 0x0FU /*!< tick interrupt priority */看到，它设置的优先级是最低的。所以是优先级的问题。既然问题找到了现在开始怎样去解决这个问题。

2 u& }" p- i/ x4 i7 z: Z2 ^5 z3 G

2-问题解决方案1-修改优先级

我们可以在代码中或者STM32CubeMX中重新设置systick的优先级。

2-自己重写延时函数

根据____weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)这个我们是可以自己重写演示函数的。__weak 的意思就是自己可以实现定义一个同名的函数。

当然如果不想写网上找一个就行。

但是我个人是建议自己重写一个延时函数，这样容易避免后续由HAL_delay引发的其他问题。

, @. [3 \% _2 [

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