有关STM32中HAL_Delay和中断一起使用的问题

昨天笔者使用STM32的外部中断EXTI（HAL库。笔者也是第一次用HAL库）配置一个简单的按键控制，因为需要使用HAL_DELAY进行一个短暂的延时，发现使用过程会造成卡死的现象。我们来分析一下原因：

首先，我在调试的过程中是可以进入主函数的。但是当我调试进入到中断回调函数这块，发现到HAL_Delay这里是无法往下进行的。所以问题就出在这里。

1-HAL_Delay

我们先来看看HAL_Delay代码，先根据这里的代码进行分析 ：

1. 1/**
   
2. 2  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
   2 n& J# @( w6 I. g$ `% g
3. 3  *        on variable incremented.
   
4. 4  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
   
5. 5  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
   
6. 6  *       is incremented.
   3 R$ d8 T6 T% E$ k6 D# h
7. 7  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
   
8. 8  *       implementations in user file.
   8 G3 g# Y# v! P6 N2 Y7 G
9. 9  * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds.
   
10. 10  * @retval None
    ! V+ S3 R7 Y7 f' |
11. 11  */
    + _5 ?8 m2 S+ S9 @! y2 j
12. 12__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
    
13. 13{
    
14. 14  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    
15. 15  uint32_t wait = Delay;
    
16. 16
    ) R" j/ z1 y* q' n' g
17. 17  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
    0 y3 P# o& S. y
18. 18  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
    8 k8 B  |0 g; A, _9 }6 `
19. 19  {
    
20. 20    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
    
21. 21  }
    
22. 22
    ) D. M$ K- ~# W, p( @- r8 A1 v& m
23. 23  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    ; Q. f: x* \, A( ?
24. 24  {
    
25. 25  }
    ! [2 t: ]$ H& X1 f0 H0 E+ U
26. 26}

复制代码

上面的注释和代码说HAL_Delay计时器的来源是SysTick定时器，并且在固定的时间内产生中断。对于所有的32位单片机来说，有中断肯定是有优先级的。所以这里有基本上有两个原因：一是优先级的问题，我设置的优先级高于HAL_Delay的优先级造成一直在HAL_Delay中卡死，还有一种就是main函数进不去也是一种原因这种原因就是另外一说了。但是我的是可以进入main函数的，所以，只能是中断优先级的问题。所以我查看了systick优先级。

( Z! l8 y8 O% j# N4 Q! L

1. 1/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE,
   , u! D/ K9 d" J. R  M
2. 2   ===  you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */
   8 n8 X- ~# @- E0 h
3. 3
   
4. 4/* ########################### System Configuration ######################### */
   
5. 5/**
   
6. 6  * @brief This is the HAL system configuration section
   - A0 D9 H0 f$ f& \3 d# }3 r5 K% V
7. 7  */
   
8. 8#define  VDD_VALUE                    3300U /*!< Value of VDD in mv */
   * D  S' R- x" h# y" h* ]
9. 9#define  TICK_INT_PRIORITY            0x0FU /*!< tick interrupt priority */
   - G5 V# L. V6 |3 t/ _7 `
10. 10#define  USE_RTOS                     0U
    ( C: {0 \; b* B4 v! E4 q
11. 11#define  PREFETCH_ENABLE              1U

复制代码

+ |1 M: F/ ^5 T% n0 ]/ k
* |+ r' A+ h$ t% i7 `

从这句#define TICK_INT_PRIORITY 0x0FU /*!< tick interrupt priority */看到，它设置的优先级是最低的。所以是优先级的问题。既然问题找到了现在开始怎样去解决这个问题。

; Z9 t2 F& L7 r% D- g

2-问题解决方案1-修改优先级

我们可以在代码中或者STM32CubeMX中重新设置systick的优先级。

' e( S2 V0 i* Z3 }, ]& C. f
4 D2 W0 ^$ a- }' a% z, d, |
7 i" s3 Z( m. L( J  V- n+ D
2-自己重写延时函数

根据____weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)这个我们是可以自己重写演示函数的。__weak 的意思就是自己可以实现定义一个同名的函数。

当然如果不想写网上找一个就行。

但是我个人是建议自己重写一个延时函数，这样容易避免后续由HAL_delay引发的其他问题。

转载自： 南山府嵌入式

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% o+ z5 Z, {/ n; D7 Z" f4 j& I