1. 引言
6 t+ {1 J' W8 ?6 K8 M0 l& Y) f& iSTM32 MCU 在 bootloader 模式下，可以通过多种可用外设（USART、CAN、USB、I2C、SPI等）将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。
) G. w9 Z; w: v; F" Y( P1 r( O# \本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。
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; [6 o. ]" V- W& V0 b2. 问题描述
2 y: T# Y2 t7 y' f. a问题源自客户的实际需求，希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行，进行芯片功能性测试。

7 |1 A6 A" y# Y) `# z! u9 {% [3. 问题分析与定位
关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载，有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中，也有 LAT 可参考，如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。
, y, v) F0 g7 x- c$ M& Y通过调研，STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载，可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。
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& z( L2 j/ Z+ o4. 问题解决
本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤，首先进行硬件配置与接线，使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连，同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式；其次进行软件配置与编程，通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中；最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。
, v0 \4 ?! L: M& y- f) V% x' [7 G+ P下边分别介绍三个步骤。
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4.1 硬件配置与接线
" e" `8 l4 q8 X" o' W查看 AN2606 可知，通过 Boot0，Boot1 的硬件设置（Boot0 = 1，Boot1 = 0），可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader，这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。
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4 `/ M" }" X" x& d# d' e/ K# a关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接，STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻，已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式，两者的引脚接线如下表所示。

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6 k5 @. \  |1 m* @8 v; b6 g最后，用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC，同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。
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4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中
1）在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100
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2）设置一下中断向量表的位置 :
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5 r* A  C. S  \& p注意：当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时，VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。
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8 ^$ u4 e( c9 B; k- ?% i2 J" `' `完整版请查看：附件
$ W% y* g( j6 d* {4 ~- n2 s 通过STLINK-V3SET I2C接口将程序下载到SRAM中并执行的方法_v1.0.pdf (1003.21 KB, 下载次数: 0)

2023-6-18 14:27 上传

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