STMCU小助手
发布时间:2023-6-18 14:19
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1. 引言 STM32 MCU 在 bootloader 模式下,可以通过多种可用外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。+ ^1 \, ?0 f8 x0 L# C5 Y1 e' g 本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。: n. l4 V! G7 T0 _ 8 c- z! x' c, J1 O$ ]
2. 问题描述 问题源自客户的实际需求,希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行,进行芯片功能性测试。 3. 问题分析与定位 / J1 K- X. d4 x, K, c& X 关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载,有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中,也有 LAT 可参考,如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。4 L3 \/ x) h8 u! j 通过调研,STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载,可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。3 A# o: D7 [2 a# ?9 w) [& o 4. 问题解决 本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤,首先进行硬件配置与接线,使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连,同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式;其次进行软件配置与编程,通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中;最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。9 U1 P3 n1 o+ f8 P" \! e% l 下边分别介绍三个步骤。% u( h5 Z- z7 z5 t9 l f" {+ S 4.1 硬件配置与接线# s8 ], h, }+ S: f+ W 查看 AN2606 可知,通过 Boot0,Boot1 的硬件设置(Boot0 = 1,Boot1 = 0),可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader,这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。
$ o( G2 _0 k/ L+ ? 关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接,STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻,已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式,两者的引脚接线如下表所示。 ' Z9 \6 {8 u% h+ j/ X' f: I$ U ; {7 W8 a8 X% s0 U: `0 @; c
/ |, a- N+ a( V 最后,用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC,同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。8 \% l8 q2 k+ j) H/ r: d& y0 i 4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中; x3 q$ d0 }$ { a8 S8 N 1)在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100
2)设置一下中断向量表的位置 : " B8 t1 r: [1 x
+ `7 v' P; D6 k( V4 m- K7 a 注意:当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时,VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。5 q* s% G* }; L$ U S+ O; A/ E% {2 r . f4 o6 e/ |' C 完整版请查看:附件
通过STLINK-V3SET I2C接口将程序下载到SRAM中并执行的方法_v1.0.pdf
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