STMCU小助手
发布时间:2023-6-18 14:19
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1. 引言 1 c5 `' V, k. l$ i3 ~. @( V STM32 MCU 在 bootloader 模式下,可以通过多种可用外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。! a: ^) ~5 L1 w5 h, c4 P* { 本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。1 m7 s5 b/ J6 H* [ $ W Z2 S7 D5 D" L# G
9 {# i7 a- U) Z 2. 问题描述 问题源自客户的实际需求,希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行,进行芯片功能性测试。" F1 u) @. Z' p 3. 问题分析与定位 # v0 g9 {% ~9 U 关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载,有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中,也有 LAT 可参考,如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。 通过调研,STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载,可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。 4. 问题解决 本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤,首先进行硬件配置与接线,使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连,同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式;其次进行软件配置与编程,通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中;最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。3 A: ^8 A4 S6 Z3 ]1 L, [( Y, s 下边分别介绍三个步骤。 % B d- k% n, J# V( C) s/ ]) V 4.1 硬件配置与接线+ u! l3 Z0 z: T7 T& J+ Z) q 查看 AN2606 可知,通过 Boot0,Boot1 的硬件设置(Boot0 = 1,Boot1 = 0),可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader,这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。
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关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接,STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻,已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式,两者的引脚接线如下表所示。, y8 i# H9 E5 [% D : D. }7 J+ J( D$ k2 L' |% m5 X9 X# [
6 }' j" y( X+ ]$ G+ `, b/ p 最后,用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC,同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。6 T8 [; W) A+ s" { : B4 A+ |' A. h- K# A% k 4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中 1)在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100
2)设置一下中断向量表的位置 : 2 A+ [& l9 Q$ B1 W% a3 p# H 3 x7 z8 n# a; _+ i
1 k) n8 i+ N: N `4 z8 V/ _7 f 注意:当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时,VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。$ B9 S0 j9 z0 b- D3 m6 k8 M 完整版请查看:附件
通过STLINK-V3SET I2C接口将程序下载到SRAM中并执行的方法_v1.0.pdf
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