1.SPI总线及W25QXX芯片

1.1 SPI总线简介

SPI全称Serial Peripheral Interface，即串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的、全双工、同步通讯总线，在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局节省空间提供了方便，正是这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通讯协议。下图是SPI内部结构简易图

5 V! W8 ^- O# t/ a6 o5 `

% M: W7 H' C) o' k! V4 Z# j5 \! n

从上图可以看出，主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输，寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从设备，从设备也将自已的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主设备。这样两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作时同步完成的，如果只进行写操作，主设备只需要忽略接收到的字节，如果主设备要进行读操作，就必须发送一个空字节来引发从设备的传输。

SPI接口一般使用4条线通讯，单向传输时也可以使用3条线，其中3条线为SPI总线（MISO,MOSI,SCLK），1条为SPI片选信号线（CS），它们的作用如下：

• MISO:主设备数据输入，从设备数据输出
• MOSI:主设备数据输出，从设备数据输入
• SCLK:时钟信号，由主设备产生
  
  5 S, h! {5 Q$ R3 u! b8 i5 z
• CS:从设备片选信号，由主设备控制
  
  
  

SPI使用MOSI/MISO信号线来传输数据，使用SCLK信号线进行数据同步。MOSI/MISO数据线在SCLK的每个时钟周期传输1位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时，MSB先行或LSB先行没有硬性规定，但是两个SPI通讯设备之间必须使用同样的协定，一般都会采用MSB先行模式。
& |# j' w' V% i* c2 b) D当有多个SPI从设备与SPI主设备相连时，设备的MOSI/MISO/SCLK信号线并联到相同的SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同使用者3条总线；而每个从设备都有独立的1条CS信号线，该信号线独占主设备的一个引脚，即有多少个从设备就有多少条片选信号线。当主设备要选择从设备时，把该从设备的CS信号线设置为低电平，该从设备即被选中（片选有效），接着主设备开始与从设备进行SPI通讯。
SPI总线根据时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置不同，可以有四种工作方式：

0 \7 s7 ]# |# l3 G% X
• CPOL=0:串行同步时钟的空闲状态为低电平
• CPOL=1:串行同步时钟的空闲状态为高电平
• CPHA=0:在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  
  
• CPHA=1:在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  
  
  $ ?% b; b& w. |) C0 w

, }4 P: {- Y# n" t; n

1.2 W25QXX芯片简介

W25QXX芯片是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，该系列有W25Q16/32/62/128等。本例程使用W25Q64，W25Q64容量为64Mbits（8M字节）：8MB的容量分为128个块(Block)（块大小为64KB），每个块又分为16个扇区(Sector)（扇区大小为4KB）；W25Q64的最小擦除单位为一个扇区即4KB，因此在选择芯片的时候必须要有4K以上的SRAM（可以开辟4K的缓冲区）。W25Q64的擦写周期多达10万次，具有20年的数据保存期限。下表是W25QXX的常用命令表

& c5 i( f$ [8 b* a  O* x+ k8 W/ r; ^

2.硬件设计

D1指示灯用来提示系统运行状态，K_UP按键用来控制W25Q64数据写入，K_DOWN按键用来控制W25Q64数据读取，串口1用来打印写入和读取的数据信息

• 指示灯D1
• USART1串口
• W25Q64
  
  
• K_UP和K_DOWN按键
  + M$ _; V3 l* `9 o+ Q8 H. |
  
  7 n! d4 a. }1 S
  , R* q# U) Y, F6 ]

2 i6 y: ?. `4 W1 B7 R

3.软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

➡️ RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位

➡️ PA0设置为GPIO输入模式、下拉模式；PE3设置为GPIO输入模式、上拉模式

➡️ PG13设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速（片选引脚）

➡️ 激活SPI2，不开启NSS，数据长度8位，MSB先输出，分频因子256，CPOL为HIGH，CPHA为第二个边沿，不开启CRC检验，NSS为软件控制

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

7 i' Q/ F2 M& }" w7 S

3.2 MDK-ARM软件编程

➡️ 在spi.c文件下可以看到SPI2的初始化函数，片选管脚的初始化在gpio.c中

: H& V, J# n9 h0 @9 E

1. void MX_SPI2_Init(void){
   
2.   hspi2.Instance = SPI2;
   
3.   hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//设置为主模式
   
4.   hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//双线模式
   
5.   hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//8位数据长度
   
6.   hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;//串行同步时钟空闲状态为高电平
   
7.   hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;//第二个跳变沿采样
   
8.   hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//NSS软件控制
   
9.   hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;//分配因子256
   
10.   hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//MSB先行
    
11.   hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//关闭TI模式
    
12.   hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
    ; J, d$ x0 Z3 C
13.   hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
    1 h4 ?% B  K  B7 i+ m
14.   if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){
    
15.     Error_Handler();
    8 s9 C) P( {5 Y5 A* H$ ^- {
16.   }
    / f: H, R$ {& ?, e) J
17. }
    9 n, H8 D# F3 Y# \
18. 
    
19. void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){
    
20.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    : H3 j7 z, r; W
21.   if(spiHandle->Instance==SPI2){
    ) W1 u6 T1 @+ p' q  K. E9 Y  `0 g
22.   __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();  
    . P2 P' u, J) B  k$ Q: \
23.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
24.   /**SPI2 GPIO Configuration   
    
25.   PB13     ------> SPI2_SCK
    
26.   PB14     ------> SPI2_MISO
    1 {9 V; f/ P6 s, Q
27.   PB15     ------> SPI2_MOSI */
    
28.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;
    
29.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
30.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
31.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
32.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    
33.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    * Z3 W9 i/ b$ g; k0 }
34.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
35.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    " q. u# Q( _( o
36.   }
    
37. }

复制代码

+ t, ?' K6 G/ q- l0 {  h1 b

➡️ 创建按键驱动文件key.c 和相关头文件key.h

➡️ 创建包含W25Q64芯片的相关操作函数及驱动函数的文件w25qxx.c和w25qxx.h，这里仅介绍几个重要的函数，源文件下载方式见文末介绍

1. //这里仅介绍几个重要的函数
   ' u1 J8 w% U* A- ?* P9 ^& J
2. void W25QXX_Init(void){
   
3.   W25Qx_Disable();
   
4.   W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();//读取芯片ID
   % u) z+ ?$ K. q6 F9 q1 |
5.   printf("FLASH ID:%X\r\n",W25QXX_TYPE);
   
6.   if(W25QXX_TYPE == 0xc816)
   % }: E" j5 O5 q/ V% A- Y, P
7.     printf("FLASH TYPE:W25Q64\r\n");
   
8. }
   
9. 
   ' u( {2 |: I5 U/ l% q( `
10. uint16_t W25QXX_ReadID(void){
    # |5 p* W) `" @; F- i& G
11.   uint16_t ID;
    $ _9 {2 Q1 u- \$ m9 L4 O, W1 W
12.   uint8_t id[2]={0};
    0 A' ^* P0 {$ f% _. P  \$ P( g
13.   uint8_t cmd[4] = {W25X_ManufactDeviceID,0x00,0x00,0x00};//读取ID命令       
    
14.   W25Qx_Enable();//使能器件
    
15.   HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);
    
16.   HAL_SPI_Receive(&hspi2,id,2,1000);
    # l. F+ l/ c2 u: e) T9 u% |
17.   W25Qx_Disable();//取消片选       
    % y" j1 S5 B1 I6 H9 w
18.   ID = (((uint16_t)id[0])<<8)|id[1];
    : e- P# r2 G6 T$ U8 n
19.   return ID;
    $ C: @7 r& t: x
20. }
    
21. 
    # A9 T( p8 {; H" k  @) q# K
22. void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead){
    & g! J& t3 `" U
23.   uint8_t cmd[4] = {0};
    ; N* F0 \# z8 [6 N4 ^
24.   cmd[0] = W25X_ReadData;//读取命令
    
25.   cmd[1] = ((uint8_t)(ReadAddr>>16));
    8 P1 a4 K5 z) Z, {$ l
26.   cmd[2] = ((uint8_t)(ReadAddr>>8));
    
27.   cmd[3] = ((uint8_t)ReadAddr);
    
28. 
    3 `; S' Q. w1 R  M3 c- g8 c" b
29.   W25Qx_Enable();//使能器件
    
30.   HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);
    
31.   HAL_SPI_Receive(&hspi2,pBuffer,NumByteToRead,1000);
    7 o( U6 r2 e3 e# r1 p5 V3 o  p' U
32.   W25Qx_Disable();//取消片选       
    9 Z, f0 S' a8 `" R( w3 A4 q
33. }
    
34. 
    
35. void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite){
    
36.   uint32_t secpos;
    
37.   uint16_t secoff;
    
38.   uint16_t secremain;
    # s% R1 w3 m% B/ W3 _* H. @
39.   uint16_t i;
    
40.   uint8_t *W25QXX_BUF;
    
41.        
    
42.   W25QXX_BUF = W25QXX_BUFFER;
    & l8 s7 [) o2 Q7 ]" h
43.   secpos = WriteAddr/4096;        //扇区地址
    0 N5 m1 a% `2 A4 I: z6 J8 x
44.   secpos = WriteAddr%4096;        //在扇区里的偏移
    
45.   secremain = 4096-secoff;        //扇区剩余空间大小
    - R- @! \* K; h1 _. R# i2 U' H
46.   printf("WriteAddr:0x%X,NumByteToWrite:%d\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);
    # j& b4 j8 _7 q. x( c: U4 s
47.   if(NumByteToWrite <= secremain)  //不大于4K字节
    
48.     secremain = NumByteToWrite;
    ; y# \! P2 m  c% M* b: r, I4 J
49.   while(1){
    
50.     W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读取整个扇区内容
    
51.     for(i=0;i<secremain;i++){//校验数据
    + o6 v/ m7 F# e9 A$ _
52.       if(W25QXX_BUF[secoff+i] != 0xff)//需要擦除
    + f0 W" L3 b2 Q9 K9 i! h& u
53.         break;
    
54.     }
    
55.                
    
56.     if(i < secremain){//需要擦除
    
57.       W25QXX_Erase_Sector(secpos);//擦除扇区
    9 M# |6 z3 S; [( n- V
58.       for(i=0;i<secremain;i++){
    - G6 v/ F& ^2 r5 \- v- v
59.         W25QXX_BUF[i+secoff] = pBuffer[i];
      i& A9 h( {2 _* s7 P4 l3 ~6 F/ s
60.       }
    
61.       W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区
    
62.     }
    ; i. J4 p8 G; o
63.     else{
    . E9 O+ ?. X+ l7 a# U) V
64.       W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写入扇区剩余空间
    3 K5 F7 d/ C; B
65.     }
    
66.                
    7 W1 l1 {( O8 d5 Q7 J+ }3 p) u% V
67.     if(NumByteToWrite == secremain){//写入结束了
    
68.       break;
    3 i3 b( l5 a7 i$ l/ W! p0 `6 j
69.     }
    1 E0 N/ W8 p7 T% }9 t9 A7 {$ K; h% M
70.     else{        //写入未结束
    
71.       secpos++;        //扇区地址增1
    
72.       secoff = 0;                //偏移位置为0               
    
73.       pBuffer += secremain;        //指针偏移
    
74.       WriteAddr += secremain;        //写地址偏移
    8 u8 Y! V  [0 s. X
75.       NumByteToWrite -= secremain;//字节数递减
    
76.       if(NumByteToWrite > 4096)               
    
77.         secremain = 4096;        //下个扇区还没是写不完
    
78.       else
    ! a2 u( p1 y9 r% e! {) N
79.         secremain = NumByteToWrite;//下个扇区可以写完了
    # i% k* q: G0 ?2 H4 t
80.     }
    
81.   }
    
82. }

复制代码

➡️ 在main.c文件下编写SPI测试代码

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   / M# r; O( W+ w. P# I. r! u
2. uint8_t wData[0x100];
   
3. uint8_t rData[0x100];
   
4. uint32_t i;
   $ {  u3 z7 Y3 ~! P' S% Z& e& K* y
5. /* USER CODE END PV */
   
6. int main(void){
   5 f5 r5 V! ]# s6 S# z3 Q$ }
7.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   % `3 k0 |4 ^7 |- [; g
8.   uint8_t key;
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   
10.   HAL_Init();
    
11.   SystemClock_Config();
    
12.   MX_GPIO_Init();
    2 v2 n( u/ ~+ c$ O7 z" ?% V
13.   MX_SPI2_Init();
    . ~# Q' S* e5 X- @$ E. J
14.   MX_USART1_UART_Init();
    ) g1 g0 d& T1 A; h" A0 K( g3 B
15.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ' ?$ Y, _$ B! Q( e
16.   W25QXX_Init();
    7 q1 j5 ^/ s8 |0 j: c3 A) ~
17.   for(i=0;i<0x100;i++){
    # i" A8 ^4 W. D
18.     wData[i] = i;
    6 p3 z; Z( `: @8 b, x+ P
19.     rData[i] = 0;
    
20.   }       
    
21.   /* USER CODE END 2 */
    ; A0 l8 I; K  P  {8 j) A$ [
22.   while (1){
    
23.     key = KEY_Scan(0);
    + M4 l, R+ j5 g# g; \' K
24.     if(key == KEY_UP_PRES){
    - @9 g* D" J5 O! {2 |5 }
25.       printf("KEY_UP_PRES write data...\r\n");
    ' l1 d) a% R7 P' [
26.       W25QXX_Erase_Sector(0);
    
27.       W25QXX_Write(wData,0,256);               
    2 T* |1 a8 p; ?) J; F1 H
28.     }
    
29.                        
    7 N9 j6 f8 F  A& ~0 D4 r+ A' E: c
30.     if(key == KEY_DOWN_PRES){
    
31.       printf("KEY_DOWN_PRES read data...\r\n");
    
32.       W25QXX_Read(rData,0,256);
    
33.       for(i=0;i<256;i++){
    
34.         printf("0x%02X ",rData[i]);
    
35.       }
    " ^1 i4 C: {6 T3 S+ C# F
36.     }
    
37.                
    
38.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
39.     HAL_Delay(200);
    
40.   }
    
41. }

复制代码

0 T3 r$ `" ]9 U; _5 ?, p' w9 C

4.下载验证

编译无误下载到开发板后，可以看到D1指示灯不断闪烁，当按下K_UP按键后数据写入到W25Q64芯片内，当按下K_DOWN按键后读取W25Q64芯片的值，同时串口打印出相应信息

; X" d$ ^0 A' D6 @% O7 k6 O; g: h# ]

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+ n6 F4 {) v# v+ s' z

+ @2 {! V: M9 ^8 d1 j