我在从官方示例程序中ble_ZigBee_dyn进行移植rt thread系统，但是我遇到了问题：我移植完成后ble和ZigBee能同时进行广播，但是我的安卓手机蓝牙连接stm32wb55rg的蓝牙时，系统就会错误，导致蓝牙连接不上，此时ZigBee广播也会出现问题。ble_ZigBee_dyn的移植需要注意什么问题，我使用两个线程来分别对蓝牙和ZigBee网络进行配置。

1.先不移植，单独运行官方的例程，然后进行连接测试。
2.测试的同时理清程序架构和原理。
3.然后按照例程的原理再移植。

STM32WB移植时多注意双核通讯这部分。

butterflyspring 发表于 2023-7-4 11:10
1.先不移植，单独运行官方的例程，然后进行连接测试。
2.测试的同时理清程序架构和原理。
3.然后按照例程的 ...

感谢你的回答，目前我大致确定了是两个进程同时访问M0冲突了，所以要将访问M0分开，但是示例程序的接口太不友好了，很混乱，移植太麻烦了，官方的示例文档太宽泛了。

请问您说的官方示例程序在哪儿得到的呢？是否有zigbee收发数据的示例？