使用STM32CubeMX初始化代码，或使用STM32CubeH7中的“BSP”例程，均无法写入GPIO。使用Rust社区的stm32h7xx-hal库可以正常写入GPIO。另外，使用STM32CubeMX初始化代码，加入STM32CubeH7的OV9655驱动，软件正常运行（各种error code都为0），也可以通过I2C/SCCB读取到Product ID，但是接受不到摄影数据。

写IO应该不复杂，调试一下，看看IO寄存器有没有什么变化异常的地方。