STM32L4，用CUBEMX生成代码，用了FREERTOS，SDIO DMA，FATFS，SDIO 4线制,FATFS，MSC

BOOTLOADER:裸机，未用DMA，SDIO 用的4线制，用了FATFS，用了USB DEVICE MSC，功能正常，能正常跳转到APP1，库版本为STM32Cube_FW_L4_V1.15.1

APP1：用了FREERTOS，EMWIN，SDIO DMA，FATFS,SDIO 4线制，USB做了主从一体功能，USB DEVICE MSC，USB HOST MSC，功能正常，电脑上也出盘符，能正常跳转到APP2，库版本为STM32Cube_FW_L4_V1.15.1

APP2：用了FREERTOS，，EMWIN，SDIO DMA，FATFS，SDIO 4线制不能初始化成功，1线制能初始化成功，USB DEVICE MSC，功能正常，库版本为STM32Cube_FW_L4_V1.15.1

如果用库版本STM32Cube_FW_L4_V1.17.2，三个程序都用1线制才行，而且APP1的USB DEVICE MSC不正常，电脑上不出盘符。

跳转时，所以外设都重置了的。

不出盘符时，数据包如下，获取到磁盘的容量扇区后，读出来的数据包又有容量这些，然后提示USB不兼容。。。

STM32L4 USB 寄存器 断开检测 SEDET不起作用，印象中某一个版本起作用了的，1.15.1和1.17.2都没起作用。