STM32H723ZGT6和STM32H743ZIT6是 pin to pin的吗？ 程序改动大吗？

1. 引脚分布上看，简单的IO和电源部分基本是一样的，但是IO后面复用的功能会有不同。
    如果只是翻转IO电灯之类的可以说PIN TO PIN， 具体还要结合应用核对一下，毕竟是不同型号的。
2. 软件方面和硬件密切相关，替换时需要考虑硬件外设功能是否一致，否则要修改。 当然用HAL 库的结构来说，
    相同的外设修改起来很方便，当然不同的外设就要重新设计了。

总之，嵌入式开发就像绣花一样，每一针一线都要严丝合缝。 对于具体应用来说，只要检查每一项用到功能即可，并非检查芯片所有功能。