ADC简介

    STM32F103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

' d0 Q/ P* \0 Z( P+ _1 z$ V% _7 T3 H

ADC功能框图讲解

    学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

    功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：

电压输入范围

    ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。

输入通道

    ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

* f4 O9 p- z) e- L/ n: {

    这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。

    ADC的全部通道如下图所示：

, i  s4 O" {7 q# o$ N& F$ ^4 v

    外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下两种通道：

    规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。

    注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

1 u+ _" Q) c; M0 p+ i, ]

转换顺序

    知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

    规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

2 r  ?9 u& p; D: F* _( _. ]

    通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：

# y; Z$ s. w/ J9 r6 b. o0 ~

    和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

    需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

    配置转换顺序的函数如下代码所示：

1. 
   % L& N/ d, M0 N
2. /**
   1 T. W5 M3 G! `8 x/ [9 j
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   " K- Z- L- b% p. N# S+ h# z- I
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   . ^% y3 J- P6 ~6 p4 W
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   % K+ a2 g( L) X" K: n
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   + b7 d: Y6 Y9 S: _: `8 z
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   9 b* V4 Y( W/ D% `* J: i
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    0 J/ l: E) k) ?5 _% z$ ]! |# N, G
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    3 s; q7 j2 f) C+ J
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    / m- A' K/ y/ ^2 h- j: w
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    2 |; t$ R, J; P9 \  j
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    . U" [# r7 F2 K' L0 U! d  |% O4 C
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    . r- E! a8 Y4 a1 i1 D4 Q* Y' T$ A' C6 ^
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    / H: e6 r  p6 ~1 S2 z" E+ T
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    0 d+ O7 r% Y, ]" ~& n. ?1 d7 g( v
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    7 u$ A1 \- P* s8 n
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    ' G1 j5 U1 w3 t: E
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    8 z& w$ @: `  C1 K8 U; C
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    7 B8 p. {0 q( A: y& X5 e6 K1 ]# ^: |# ^
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    6 ?# N. V" r) v! S& z
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles
    
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles
    . Q; k) \, e% z/ J2 \9 G
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles
    
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles
    / r0 q9 B. I7 ]' H- Q# G
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles
    ' i: L/ B! F- Q: ~5 N
37.   * @retval None
    
38.   */
    6 u7 |7 {, o- f. J6 ]
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    + h% `5 o. g0 T! E) P1 `% s& {! ]( x
40. {
    
41.   函数内容略;
    
42. }

复制代码

触发源

    ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。

    其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。

    另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。

    在参考手册中可以找到，ADC_CR2寄存器的详情如下：

& K8 k. X$ g' G2 y2 J

6 d7 B9 e- d4 Y! z1 U0 X' n% U
' P/ \$ u6 g& }& n. f( g

转换时间

    还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

    由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC的时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。

    采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.

• 转换时间=采样时间+12.5个周期
  2 @( \  I0 C- K# n1 C7 t

    12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

3 N' P) w2 M5 T$ B1 ?* H

数据寄存器

    转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

    规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放：

# a0 O7 t, e9 P2 v

    当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。

    当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。

   

    注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

: D3 |  `) C, L! a) S* Q

中断

' U  H2 U0 `; U, {; u/ d

   

    从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：

• 规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
• 注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
• 当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
  
  $ r2 ]6 f$ M7 e$ v1 i5 L

    以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：

% H9 {# ?) q3 r

    当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

电压转换

    要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：

• y=3.3* x / 4096
  ) y; X' g3 ?1 o" b6 S  z9 _  m

* \8 \) ?3 V2 C4 ~  j

初始化结构体

    每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体代码如下：

1. typedef struct
   4 z" I" f* U& ?9 n2 S
2. {
   ! |' T. x9 @1 e5 c6 b
3. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   . X; ?5 f- y6 |2 K: F: H5 P+ P# `( |
4. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   , B& ^) J: [' }6 ?3 {
5. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   7 j$ @: }. P5 l( x  M
6. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   
7. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   ) {, f1 C5 `; o: G
8. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   , X8 T9 u7 C" [* r
9. } ADC_InitTypeDef;

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" x& K/ g- B: u# b( E$ U9 Q

    通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

单通道电压采集

    用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

头文件

    为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

1. #ifndef __ADC_H
   . P" x7 y* t. W
2. #define __ADC_H
   
3. #include "stm32f10x.h"
   " I- n# Q, \( p
4. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   # F5 I$ I/ L0 V4 Z5 ?8 a
5. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   1 t. J/ U) o! V
6. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   
7. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
   ! m3 u( u* t! T+ F" l3 s
8. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
   ) u3 G' k% X5 p4 v
9. /* 配置与中断有关的信息 */
   
10. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    
11. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    
12. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    * \% J3 t- r6 w4 t2 ^/ ]
13. #define ADCx                          ADC1
    
14. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                      //连续转换模式
    
15. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right         //转换结果右对齐
    0 l3 [+ ]6 ?' g% r5 M6 O
16. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    
17. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent        //只使用一个ADC，独立模式
    
18. #define ADCx_NbrOfChannel             1                          //一个转换通道
    
19. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                     //禁止扫描模式，多通道时使用
    
20. /* 通道信息和采样周期 */
    5 }- K+ D  Y; |# O- ?1 G. V3 i
21. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    , u4 u5 i2 R! @
22. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    
23. /* 函数声明 */
    3 J# Y3 i+ N4 H* a' q( [
24. void ADC_COnfig(void);
    0 ]& [/ d5 ]+ O& i5 @3 B; N2 w
25. void ADC_NVIC_Config(void);
    + k: B5 G2 ^- ^8 d% l" S# L
26. void ADC_GPIO_Config(void);
    
27. void ADCx_Init(void);
    * y% u" y0 S! d, `( a# k
28. #endif  /* __ADC_H */

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引脚配置函数
5 \  A" ^0 j( R0 y' S7 }' o

    首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

1. void ADC_GPIO_Config(void)
   
2. {
   0 M, ^9 z7 c+ l6 D# L! S
3. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   # E( B, X# P$ d/ T
4. RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   ) ^: n0 w. B' s; a' n! q3 {# r# \' v
5. GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   + k" d; }$ [. A5 f1 W5 d' R7 P2 Z
6. GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   ; ?" N' @7 L: v8 r. z
7. GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
   
8. }

复制代码

/ m0 K! |& a5 |0 {1 @8 [

    配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。

NVIC配置函数

    因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

1. void ADC_NVIC_Config(void)
   
2. {
   
3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   4 i1 {/ l7 Q" N" f6 \5 T
4. /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   
5. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   4 {. U2 e2 m4 x/ I2 `7 L( `
6. /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
   
7. /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
   7 G0 Y$ {: R7 D$ c" G  h9 m
8. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
   - r7 H, h/ q  J$ y
9. /* 配置抢占优先级 */
   
10. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    - o' A" J0 Y$ P- N6 n. f
11. /* 配置子优先级 */
    
12. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    
13. /* 使能中断通道 */
    0 K; K7 e1 D1 t: P  ~! t1 d" i
14. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    
15. /* 调用初始化函数 */
    
16. NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    
17. }

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ADC配置函数

    ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。

    函数中都有详细的注释：

1. void ADC_COnfig(void)
   
2. {
   , _4 ?& J* F7 p
3.   ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   
4.   RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   
5.   /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   0 C9 Q6 e1 q# S
6.   ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   
7.   ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   
8.   ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
   1 s) Y$ }& H9 ]# J, r
9.   ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
   
10.   ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    ; g; i0 s4 S& v! l% Z& w8 g" F
11.   ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    + h! c; h: Y, G$ E5 t0 N1 b4 T% Z
12.   ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    1 I: z! [9 S; a
13.   /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    
14.   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    
15.   /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    / V8 V# I8 ^: Y
16.   ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    , O5 x% H+ ]! O
17.   /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    / @; h. z; l# c1 i7 Q1 t0 @
18.   ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    
19.   /* 开启ADC，进行转换 */
    
20.   ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    2 w5 a- O# c" c3 Y% `4 H
21.   /* 重置ADC校准 */
    " b3 v# v+ A4 t5 X
22.   ADC_ResetCalibration(ADCx);
    : D% G( N6 F0 _; b
23.   /* 等待初始化完成 */
    7 _0 H' D( [9 n
24.   while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    $ B) Y8 Y/ M+ R
25.     /* 开始校准 */
    
26.     ADC_StartCalibration(ADCx);
    
27.   /* 等待校准完成 */
    
28.   while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    
29.   /* 软件触发ADC转换 */
    
30.   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    - y% i* ^9 I, y0 f0 B, }2 f
31. }

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中断函数

    在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义，关于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。

1. extern uint16_t resurt;
   1 b) g' b6 i. R! a7 ]8 ]$ u1 U
2. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   3 v: {  p9 W) G- G$ n$ A+ e* w
3. {
   $ k1 U- R) [' W' _. F  W6 G
4.     /* 判断产生中断请求 */
   - N' l- `  d" r
5.   while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   $ c$ ~9 x  w$ s" i8 x/ R) p1 e3 U
6.     resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
     Q" E: x% t9 o3 k3 }$ a
7.   /* 清除中断标志 */
   # R, X$ ^, h" W, D: G, |
8.   ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
   
9. }

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- v0 S) X! s0 j8 L* n1 K6 n, Q+ R

主函数

    主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。

    变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "adc.h"
   
4. uint16_t result;
   4 ]2 i$ J) S% b" G. F
5. void delay(void)
   9 R, `4 }6 }5 d. w
6. {
   
7.   uint16_t k=0xffff;
   
8.   while(k--);
   1 G; ~" K  ^: i9 |7 H0 E
9. }
   
10. int main(void)
    1 {  d3 F- R9 p
11. {
    
12.   float voltage;
    & B+ H. }: }% F" |4 P/ y# {
13.   /* 串口调试函数 */
    ) I2 [' j5 H( {: e6 }
14.   DEBUG_USART_Config();
    & T+ A8 l% J) `$ v
15.   /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */
    ! B4 d$ A* H3 n4 S
16.   ADCx_Init();
    0 e; @* y+ w# e% c0 V, B. g" c( E
17.   while(1)
    % r' t% T- p1 I( H! r+ S+ b
18.   {
    + l: W8 e3 V0 s' b- w8 \( W0 R
19.       /* 强制转换为浮点型 */
    * Y4 G) a* U2 @0 }2 Y
20.     voltage = (float) result/4096*3.3;
    
21.     printf("\n电压值为：%f\n",voltage);
    
22.     delay();
    
23.   }
    
24. }

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