环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  3 `0 u. K$ y% u& Q3 E8 O& |

开始试验新建工程    打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
    选择使用的控制器型号。
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& ?3 _: q. }( n

8 c% r: m& z: \7 e8 I$ H
1 X6 i2 p0 g. C% W) ]8 Z选择系统时钟源
( a/ ~+ ?; z! R5 \) k9 A

2 ~; M  P! u, b  L

设置时钟
3 j. x/ i$ t6 s( R    如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
2 s; L" d: s9 l* y4 _4 t

4 _* X# r& X  L( V2 e
' c6 H  R/ q6 f( j  c* o

选择调试环境
    这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。



  M( a' J; j: Q8 q% r7 W* s" k设置管脚

: \: k! l7 K- [& G9 F. g
8 _/ u( ]2 \. R

5 L/ x. X7 l  E* X. x
1 _3 K- ]$ @/ b; z4 a使能FreeRTOS
; d- u/ h2 J1 l3 ?! p9 S


添加任务
- h8 n) e! w# m! P$ t# r    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。
+ b  b, o  e. `/ U8 k1 s0 A  n

( [( l# K( J) H) }; J% i$ Q# J, \

! c" K5 e/ ]( _
配置工程


  v- U0 C# V/ q5 [5 c
生成并打开工程
5 A0 Y# \9 v* }$ u

- T3 @! N3 v! J) w! O
8 u3 @, w2 r4 n. m0 {
在源码“Task”字样处添加任务功能代码

- t3 G0 {& h) K- E0 R" D  a

编译工程


) e5 \0 I( N/ P" d! H0 W


    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。


2 k' V, z6 ^& L8 u# g4 b0 M3 J& k

% q# q$ t1 C) N% M
0 w9 B# X* Y; p转载自：单片机与嵌入式
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! w$ _. U, p3 b) P( Q