环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  

开始试验新建工程    打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
    选择使用的控制器型号。

) H4 i- X* E' U* S


选择系统时钟源

* u: X! Q$ F6 J5 q$ s7 O, N


设置时钟
    如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
- S4 q2 J8 A5 L' m
& p5 E# @9 h1 O% f


8 _: o) i" m$ ]1 |1 }0 U
选择调试环境
9 ]' K2 e, e+ O6 Q& J1 \0 Q$ P- O    这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。


3 d, U- Q" f% o
, M: |$ A% M' \" M1 ]  B; `2 u设置管脚



% p' v5 y8 _$ W' }1 C* X5 V  j6 h

" S$ D' A5 Q' P. {; q! G使能FreeRTOS
" z0 t7 s  ^% `! j

6 u6 H* @; U/ u
添加任务
0 a0 J& [1 L; i2 S    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。
6 |3 F; H8 `: t4 Z5 w  C) m. y5 F



9 w% k: J4 F( |0 q( M4 G, \; G
0 R- ]5 H% ?' l+ d+ j) N; a$ r配置工程
9 q0 E; W( O/ f5 u
8 t4 C; v7 w$ Q2 K* p
- F  N% c1 q0 z  {4 W
5 m( C4 L. O3 B# @2 g$ k) D- y生成并打开工程

# j1 {* ^" Z) s1 m0 C1 W1 b
' n. G/ t" d, ], q! k. `( O" q
# X+ f# N5 Z& c: Q( P
在源码“Task”字样处添加任务功能代码
) L+ I+ o; I4 i& a/ z1 z! x( q
+ T& ~* e$ `" c

编译工程
# \; Y5 w* U0 L5 g2 C/ D5 X


0 Z& u+ T) a8 Z# L
  P# M: Y* U$ l% m, E
$ U, h% `! q% z5 z    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。
0 a6 y+ i  y% D


0 |4 ^- F: f) t/ t7 u- j  K
& L2 `( o+ g5 w  o! A$ _1 h, z
" k; |) Q4 k- s. C  _  c/ g转载自：单片机与嵌入式
如有侵权请联系删除
  S* e4 C) Q1 T
9 d; g$ ]1 v9 F- o( k, u; q

* \0 w0 ?+ }6 m" Q6 Z2 k