, s7 t, d0 m; O& Y& W: O$ `

最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

" Q3 n4 z# o" \& P$ |

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。

- d$ ^+ ?0 P5 V/ l

: k8 @: j: x. D6 C0 A

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

, a: h) M/ q, b* f# C: b% A9 M9 W

7 V8 L1 I# W3 L+ O. K8 P8 C

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。
7 \& ]- I" G9 G* `, b

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。
, j% _0 F5 H  N( @; [: e0 g& W1 J

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

+ F! J/ B7 u3 W

2 a$ M' O% |* H0 M; }7 v

- t9 d6 V8 x* q! \

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   
2. #define TX_SIZE  (33)
   $ m( v  P. F" j
3.   
   " q- H7 X: i& Y4 C& e( a
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   
7.   
   . ?# o6 T! P+ k9 W/ g
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   
9. 
   ( j+ {2 D4 j& e: V. _
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    
11.    
    
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    , B% t. X8 e6 o- O
13.    
    3 i* t4 c8 u3 p. p  X1 c
14.    。。。。。
    
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    6 w# o4 \1 h# V2 d  n# h6 ]% B$ O
16. while (1)
    
17.   {
    + a1 M3 S0 z: g; X! l' v
18. 
    
19.   HAL_Delay(2023);
    
20. 
    9 `) t/ {4 r/ h, t
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    $ u& ^# x, F6 J* m
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    . o4 X7 n  a: N+ {! t
24.    
    
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。
$ y7 O! I# V! r# }3 C  x7 F  y

! d! ^6 O3 ]! O. @8 T( e

4 h' A5 ^! ]4 B, k8 t- B

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

' O5 j' g! l+ B- z: g( {, O

转载自： 茶话MCU

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3 K6 A4 E; |  F# W) s$ S& @. f% |

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