环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  

开始试验新建工程   

! \& f) @0 A; D: Z9 \/ E3 L
5 D+ n3 d/ m5 P( L% _: S( k打开CubeMx软件，点击File->NewProject。   

. G! `( I3 `. {) O' S3 a" K
选择使用的控制器型号。
; c3 h9 X, t* A, p( W  }

  N! h0 o7 i) M
  a8 W% r: y5 A4 d
/ F  o, k7 O4 q选择系统时钟源

% l4 G- K2 i- S& x: [& k6 e7 N! v
6 K3 T% r! P! x/ [8 P9 ?" t+ q
* g0 O. j' i1 o/ w3 K( k% |7 S
+ V; P4 E8 `! o, t( p+ V- }2 I
- c4 x5 u* T! H设置时钟   
# Y8 O# Y  ?" F* _: O5 y如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。



, P5 m7 D( d& H" o
" C: z+ D& q: P3 G
选择调试环境   
这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。

/ p  W5 g$ W: V9 c+ D! S

设置管脚
" T! L" S( ]( K! n7 U* A

3 x! ]. B: h9 V$ `- w. Z) J. p  I

/ ~: ~  J4 t$ Q- h
使能FreeRTOS

4 k+ D/ m' d! [
6 ]3 s2 u- z' v: ^0 n' m* s
添加任务
    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。
3 b) e+ ?! S2 t  P9 r! L- y2 w) O) E: }



# q0 m0 J: e4 w& E! Z, r
配置工程
& j& t) D% g5 @( H) B; A9 M


! m' J. K$ C+ J生成并打开工程

8 j, c  a; z6 N
* Q% K3 l" F0 j

在源码“Task”字样处添加任务功能代码



编译工程
+ Q& h: ?. x" {% \& u( Z* \8 y

8 N8 c% F+ W& h5 K( B. C
& s7 O8 o* U  B, o( x6 M

% A: M6 @/ \9 n8 q& W+ s- x& H: {    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。
) a, i! i. W8 n9 p




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* Y1 p3 t% D; H2 O/ z3 [: Y