环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  & |! }, K. Q0 |" N$ q9 x* y4 Z

  n- h$ F: ^; h) F. w
5 }$ L5 Z6 J1 i开始试验新建工程   

% a1 m% U% `0 Z* m6 G8 `$ l+ x6 _
) X' s8 |) H: z9 g/ j& w打开CubeMx软件，点击File->NewProject。   
$ c" E7 n7 u; L

选择使用的控制器型号。
* b: ~2 c) ]* A4 z7 a
- k$ U1 y9 q% a- i) N' P
, f4 ~! [2 z8 d6 o0 ?$ W
+ w+ j0 i( u. [6 Y
: J# W* v0 ^1 M选择系统时钟源

0 d$ e$ K- |7 g3 W
5 s* l1 t9 X( ]5 h, ~. V% d3 s/ K
! w& r6 ?2 E! M% G$ t- g2 y9 W
; f2 |6 ~2 Y& {% E! p
设置时钟   
( Z; [0 X  j/ x9 h) X$ B1 Y如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
* t/ Q) C- `& e5 P7 @5 k1 G
- K' \* n' c& ~


" F: w8 r- d2 J# J5 }! P
选择调试环境   
这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。
' Q: ]8 Z: s* x: }% l5 C
, M! L5 v, F/ J1 t

7 j& m& G0 W& G' R. ~3 \! }$ q设置管脚
2 G+ d( S1 M" G
! m3 ?0 j$ w  T2 L2 g8 e$ B# z0 o6 ~/ k! A



使能FreeRTOS


- H2 z# n, @' k1 v
添加任务
( H' W+ X/ K) J    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。

* b% W9 {* z0 o9 @  c$ Z



( K, V; f, s/ r. \  j$ ?配置工程



生成并打开工程
& q# r. K3 y4 u/ [
  L% V5 |  p; R, A3 @! }) Y


% A# o6 z" A" }: p5 i在源码“Task”字样处添加任务功能代码


" `- Z% B7 \6 L1 _* x& n, }; y
  g1 A& J9 {/ d1 W6 p7 A. O编译工程
' X" X2 N- t  _' h" z% Y! o% P6 o

4 T! Q8 R; I* i3 A* d
% r2 B3 a! ^) i
" e3 b" [2 C" _) v
& @$ P" M/ f! Z    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。



8 k& r, Z& Q6 |$ R- b& {7 ^8 S

/ ]3 e& `7 m, f! [! W转载自:单片机与嵌入式
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