环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  

9 b" H3 e2 k* g- m; ?开始试验新建工程   

8 G7 q6 y6 A7 Y9 W( d
打开CubeMx软件，点击File->NewProject。   

: z2 L3 T. ?* ]9 U2 [. o
选择使用的控制器型号。
# z+ ?( f# M; ?4 Y1 P* w+ P
+ V8 N* K( j, }8 @9 O7 g5 R( V7 _
8 G; b: h5 ^4 o4 w. @0 `* r
5 v6 W( M% _( b2 p- ~1 z
选择系统时钟源

/ \& }( m% G9 ?# ]" R! x



设置时钟   
如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
' a8 Y! E6 R9 D; N4 y* O
! A8 D- K# S: v) |$ x6 a. s
  ?$ l' w# r) X


. O5 E* ^; ]0 M) |/ t, E5 q9 L- Z选择调试环境   
这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。

0 S, W* j- K1 E& r$ r3 O1 X+ w
* v4 R2 k$ N) q8 `3 h: I0 M; |
设置管脚
+ n7 |- G0 \; ]% Y' N+ K
1 E4 p3 ^3 l' z4 F8 c
' j, G$ W4 K3 |) h5 R! e; J


8 l# l- \5 R. e4 L4 e0 k使能FreeRTOS
3 V' R2 d# y# f- O* a3 H; i  O


添加任务
5 x" V4 ]8 j3 p- t# C& r& {    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。

2 J0 I  R& }% X: d
+ B6 i' ?, h! k
& _8 h; _# r, v

0 c5 e3 W4 q5 |' s配置工程
4 j! D8 F, l; @( D

2 P3 h$ n0 \' o0 V. N# t4 S
& |" v: L* Z1 X( C2 q( Z. |1 ]生成并打开工程
- t1 ]1 `7 m' k
( N5 K% d3 z. s: a, f" z' N


在源码“Task”字样处添加任务功能代码
( C6 D  i4 R  s! P' z$ y. q

2 P8 x4 t) v& U5 v2 z" T8 Q$ V  c
- w7 Y$ `. G2 z& K" ?( {编译工程
8 Z0 u/ \9 z& W) K
% y& Q% |) Q2 k3 E- r" q0 G
; O( M0 U8 U4 z& w2 v& p% T
* `6 {2 R) I8 q! n# n' p
6 I, k9 d: a7 f8 A0 Z
    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。
/ j9 G+ S6 O9 }5 U( n- O


3 z' P7 T& l- @( f

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