01前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

02准备

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

* K/ x1 D# g2 s- ?: o% Q0 ^

03创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

* s/ n1 L! y0 Y3 }! X% B0 R

7 {0 `# L4 A2 H

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

4 Q5 D1 v+ G5 _) S

4 a+ l) P) s) E: I( k$ C

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

, ~- V  a. D( w5 o

; q& V; }' ?2 d: I, K/ f* G

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

. w* Y5 _- \( V% p' E- b

添加ClassB文件的路径和文件夹：

9 g/ p" Z: k. e6 [- b

1 a: r6 j* v  ^3 N) D: X5 G( H9 n9 B

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

4 S  P$ l9 o9 c

在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示，消除编译错误

' p6 a  y, \# Y! }- P

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

# p2 }5 j# h' I1 I

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

& e& v1 l+ M0 w  A& @7 F

/ u  m! [0 @8 ^( U* Y5 ?0 q

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

! B$ _7 R) o+ x* F+ T, z4 i

" M& b6 n( b2 C6 k

04移植过程中可能遇到的问题

问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。

方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。

问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。

问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。

- P! c, y9 W6 @. q9 c8 x1 _7 F) E) ]

05小结

在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。

$ e/ G$ x. I/ Z6 Q/ x4 c' l* I1 d

转载自：STM32单片机

如有侵权请联系删除
" m* B, `: o. _6 P

还不知道 classB是啥，等我了解一下！

学习了