01前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

0 T6 c: E7 n, H3 h7 d

02准备

硬件：NUCLEO-G070

5 b% u# g# i5 P+ u; F

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

03创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

3 I+ g9 s( c( s! }

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

/ l% Y# A: ]4 D; J" G) e" {

# w; _0 i) v  @5 |5 p

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

: S& ]( |0 X: @: u8 j9 y0 A& Z. N

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

. L1 k  @. S$ G# W

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

" U0 G' ^4 m/ m* }

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

/ f4 x$ X& \/ J* o. t+ A' p

添加ClassB文件的路径和文件夹：

; `5 S, G9 ]2 ]) i

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

- U* Z6 L* ~) r5 [3 i1 n

在main.h中添加必要的宏定义

' B. e6 u8 o2 t8 s

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

/ S( ~: v0 [+ i( o/ K1 M& L! N

根据编译提示，消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

7 B* P- g& |& q% z

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

# J0 {, v5 G1 {

4 O: w8 f* ^4 j  H' S: }6 R

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

9 o( A5 a  L  ^, z7 l7 y+ M

04移植过程中可能遇到的问题

问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。

方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。

" W: _; v" ~+ h4 g, z5 z4 _

问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。

; v2 Y& ?& p/ l; r" Y- C3 d

问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。

. H( d- N# O8 Q& G8 u% v0 m

0 S4 a, o4 b/ _' E5 d6 ~' J

05小结

在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。

0 C. I8 i9 j# V, u% N4 e8 a

转载自：STM32单片机

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还不知道 classB是啥，等我了解一下！

学习了