使用STM32F102CB,第一次使用CAN功能，用的I/O复用到PB8,PB9。看到网上说CAN接收中断在无复用管脚时候是使用USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler。复用管脚时候使用CAN1_RX1_IRQHandler,

在CAN1_RX1_IRQHandler中写的接收中断函数，却一直无法进入。在回环模式下，能看到接收数据正常，接收字节数和ID都正确，但回环模式也不能进入中断，发送时候在PB9能观察到输出波形。看所有寄存器数据均正常。困扰好久

后来实在找不到问题，就将USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler均打开，却发现能进入USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler中断，进一步将USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler关闭，只有USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,CAN1_RX1_IRQHandler两个打开，发现接收数据后进入了USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中断。取消回环模式，从PB8引脚输入数据，还是只能进入USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中断,接收的数据均正常。

报文接收过滤，你配置了嘛？

官方的库中有例程可以参考，CAN的外设都是一样的，很容易裁剪到你的工程上的。

感觉基本概念有点不清晰。


CAN收发中断跟管脚如何复用肯定没有关系。发送中断只跟哪个邮箱空了有关；


接收中断只跟哪个FIFO接收到数据的事件有关。接收时数据具体被接收到哪个FIFO跟你


的CAN过滤器配置关联。如果数据接收到FIFO0就进入RX0_IRQHandle，若数据接收到


FIFO1则进入_RX1_IRQHandler服务程序。